SMC气动基础6--基本回路

气动系统基本回路•SMC（中国）有限公司上海分公司SMC气动培训教程基本回路分类1.换向控制回路2.压力（力）控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路5.同步控制回路6.气动逻辑回路7.其它控制回路换向控制回路•回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回——单作用气缸换向回路换向控制回路•回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回——单作用气缸换向回路换向控制回路——双作用气缸换向回路换向控制回路•采用二位五通阀的换向控制回路使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态初始状态——双作用气缸换向回路换向控制回路•采用二位五通阀的换向控制回路使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态得电——双作用气缸换向回路换向控制回路•采用二位五通阀的换向控制回路使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态失电电磁阀仍然保持在失电前的位置，因此气缸始终处于伸出状态——双作用气缸换向回路换向控制回路•采用三位五通阀的换向控制回路三种三位机能•中位封闭式•中位加压式•中位排气式——双作用气缸换向回路换向控制回路•采用三位五通阀的换向控制回路中位封闭式能使气缸定位在行程中间任何位置，但因为阀本身的泄漏，定位精度不高中位会有泄漏——双作用气缸换向回路换向控制回路•采用三位五通阀的换向控制回路中位封闭式活塞杆伸出——双作用气缸换向回路换向控制回路•采用三位五通阀的换向控制回路中位封闭式活塞杆缩回——双作用气缸换向回路换向控制回路•采用三位五通阀的换向控制回路中位加压式中位时进气口与两个出气口同时相通，因活塞两端作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出A1A2——双作用气缸换向回路换向控制回路•采用三位五通阀的换向控制回路中位排气式中位时两个出气口与排气口相通气缸活塞杆可以任意推动压力（力）控制回路——气源压力控制回路压力（力）控制回路•气源压力控制主要是指实空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下溢流阀控制气罐的最大允许压力PsP≤Ps——工作压力控制回路压力（力）控制回路•为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的——双压驱动回路压力（力）控制回路•在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动•采用减压阀的双压驱动回路减压阀设定较低的返回压力——双压驱动回路压力（力）控制回路•在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动•电磁铁得电，气缸以高压伸出——双压驱动回路压力（力）控制回路•在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动•电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回•在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力压力（力）控制回路——多级压力控制回路P1P3P2先导式减压阀压力（力）控制回路——多级压力控制回路•利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器电气比例阀微雾分离器先导式减压阀位置控制回路位置控制回路——多位气缸•利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2ABSD1SD2气缸行程--0+-A++B位置控制回路——多位气缸•利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2气缸行程--0+-A++BSD1SD2AB位置控制回路——多位气缸•利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2气缸行程--0+-A++BSD1SD2AB位置控制回路——制动气缸•利用制动气缸,可以实现中间定位控制SD1SD2SD3•二位三通电磁阀SD3失电，制动气缸缩紧制动；得电，制动解除速度控制回路速度控制回路——入口节流和出口节流特性入口节流出口节流低速平稳性易产生低速爬行好阀的开度与速度没有比例关系有比例关系惯性的影响对调速特性有影响对调速特性影响很小起动延时小与负载率成正比起动加速度小大行程终点速度大约等于平均速度缓冲能力小大速度控制回路——高速驱动回路•利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动速度控制回路——双速驱动回路•利用高低速两个节流阀实现高低速切换•图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度--0+-低速++高速高速低速速度控制回路——双速驱动回路•利用高低速两个节流阀实现高低速切换•图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度--0+-低速++高速低速速度控制回路——双速驱动回路•利用高低速两个节流阀实现高低速切换•图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度--0+-低速++高速高速同步控制回路同步控制回路——节流阀同步回路•利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致同步控制回路——机械连接的同步回路•气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作齿轮齿条机构同步控制回路——气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作同步控制回路——气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作气动逻辑回路“与”回路12312101231210XYZXYZ000010100111“与”回路12312101231210XYZXYZ000010100111“与”回路XYZ00001010011112312101231210XYZ“与”回路XYZ00001010011112312101231210XYZ“非”回路2311210ZXXZ0110“非”回路2311210ZXXZ0110“或”回路XYZ12312101231210XYZ000011101111“或”回路XYZ12312101231210XYZ000011101111“或”回路XYZ000011101111XYZ12312101231210“或”回路XYZ000011101111XYZ12312101231210高压低压其它控制回路其它控制回路——缓冲回路•利用溢流阀产生缓冲背压中位时气缸下腔的压力由溢流阀设定，产生背压其它控制回路——防止起动飞出回路•在气缸起动前使其排气侧产生背压采用中位加压式电磁阀使气缸排气侧产生背压PP其它控制回路——防止起动飞出回路•采用入口节流调速入口节流调速防止起动飞出其它控制回路——终端瞬时加压回路•采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件后瞬时加压其它控制回路——终端瞬时加压回路•采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件P1较低其它控制回路——终端瞬时加压回路•采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件，P1升高，SSC阀换向，高压驱动工件P1升高其它控制回路——落下防止回路•采用制动气缸其它控制回路——落下防止回路•采用先导式单向阀结束谢谢您的参与！