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18世纪末，法国西夫克拉发明了最早的自行车，木制，结构简单，无驱动、转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时要下车搬动车子1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车，仍用脚蹬地，但方向可以改变1839年，英国人麦克米伦发明了脚踏式驱动自行车，两足不用蹬地1869年诞生雷诺型自行车，车架改为铜管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计，英国人邓禄普研制出充气轮胎，从此自行车的技术完成了向商业化的转变自行车的基础结构：车架，轮胎，脚踏，刹车，链条等25个部件组成摩托车发明至今已有100多年历史了，它的名称由英语motor(内燃机）与cycle(自行车）组合而成，汉语直接音译为“摩托”，后来通称为摩托车。摩托车1885年问世，是德国人戈特利伯戴姆勒将一台发动机安装到一台框架式车身而设计成功的，被名为“单轨道号”1894年，德国的希尔德布兰德、沃列夫米勒在慕尼黑开办了世界第一家制造具有充气轮胎摩托车的工厂，并批量生产了1000辆，时速可达40公里，当时被称为“单轨火车”，以后摩托车经过不断的改进，外形性能不断趋于完美。