汇川MD380系列变频器用户手册

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-1-MD380-高性能矢量变频器说明书前言前言首先感谢您购买MD380系列变频器!MD380系列变频器与MD320系列应用场合一致,电机控制性能较MD320变频器有明显提高,并可实现异步电机和永磁同步机控制,增加了用户可编程功能及后台监控软件,支持多种PG卡,功能更强大。本说明书介绍了如何正确使用MD380系列变频器。在使用(安装、运行、维护、检查等)前,请务必认真阅读本使用说明书。另外,请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。注意事项为了说明产品的细节部分,本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本●产品时,请务必按规定装好外壳或遮盖物,并按照说明书的内容进行操作。本使用说明书中的图例仅为了说明,可能会与您订购的产品有所不同。●由于产品升级或规格变更,以及为了提高说明书的便利性和准确性,本说明书的内容会及时●进行变更。由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时,请与本公司各区域代理商联系,或直接与本公司●客户服务中心联系。如果您使用中仍有一些使用问题不明,请与本公司客户服务中心联系。●全国统一服务电话:400-777-1260●-2-前言MD380-高性能矢量变频器说明书简介相对于MD320,MD380变频器主要在以下几个方面有明显提升:1)丰富的电压等级支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六个电压等级。2)丰富的电机种类支持支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。3)丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F控制外,还支持V/F分离控制。4)丰富的现场总线支持Modbus-RTU、Profibus-DP、CANlink、CANopen四种总线。5)丰富的编码器类型支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等。6)全新的无速度传感器矢量控制算法全新的SVC(无速度传感器矢量控制)相比MD320变频器,带来更好的低速稳定性,更强的低频带载能力,而且支持SVC的转矩控制。7)支持用户可编程通过MD38PC1用户可编程卡,用户可实现二次开发功能,可以用梯形图等方式进行程序编写,编程环境与我司H1uPLC完全兼容。8)强大的后台软件后台软件可实现变频器参数的上传、下载、实时示波器等功能。9)更丰富的功能下表简单罗列了MD380在MD320基础上增加的功能。功能描述虚拟输入输出IO可灵活实现各种简单的逻辑功能电机过热保护选用MD38IO1扩展卡后,AI3可接收电机温度传感器输入(PT100、PT1000)来实现对电机过热保护快速限流避免变频器频繁的出现过流故障多电机切换具备四组电机参数,可实现四个电机切换控制恢复用户参数该功能支持客户自行保存或恢复自己设定的参数更高精度的AIAO通过出厂校正(亦可现场校正),AIAO精度可达20mv以内用户定制参数显示用户可定制需要显示的功能参数用户变更参数显示用户可查看经过修改后的功能参数故障处理方式可选用户可根据需要,确定特定故障发生后,变频器的动作方式:自由停机、减速停机、继续运行。也可选择继续运行时的频率。PID参数切换具备两组PID参数,可通过端子切换或根据偏差自动切换PID反馈丢失检测设定PID反馈丢失检测值,实现对PID运行时的保护-3-MD380-高性能矢量变频器说明书前言功能描述DIDO正反逻辑用户自主设定DIDO的正反逻辑DIDO响应延迟用户自主设定DIDO响应延迟时间瞬停不停保证变频器在瞬间停电或电压突然降低时维持变频器短时间内继续运行定时运行支持最大6500分钟定时运行开箱验货:在开箱时,请认真确认:本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。产品在运输过程中是否有破损现象;若发现有某种遗漏或损坏,请速与本公司或您的供货商联系解决。初次使用:对于初次使用本产品的用户,应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑,请咨询我公司的技术支持人员,以获得帮助,对正确使用本产品有利。由于致力于变频器的不断改善,因此本公司所提供的资料如有变更,恕不另行通知。MD380系列变频器符合下列国际标准,部分产品已通过CE认证。IEC/EN61800-5-1:2003可调速电气传动系统安规要求;IEC/EN61800-3:2004可调速电气传动系统;第三部分:产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法(按照7.3.2及7.3.6在正确安装和正确使用的条件下,满足IEC/EN61800-3标准要求)。目录前言…………………………………………………………………………………………………1简介…………………………………………………………………………………………………2第一章安全信息及注意事项………………………………………………………………………81.1安全事项………………………………………………………………………………………81.2注意事项………………………………………………………………………………………10第二章产品信息…………………………………………………………………………………142.1命名规则………………………………………………………………………………………142.2铭牌……………………………………………………………………………………………142.3MD380变频器系列……………………………………………………………………………142.4技术规范………………………………………………………………………………………182.5产品外型图、安装孔位尺寸…………………………………………………………………202.6选配件…………………………………………………………………………………………292.7变频器的日常保养与维护……………………………………………………………………302.8变频器的保修说明……………………………………………………………………………322.9制动组件选型指南……………………………………………………………………………32第三章机械与电气安装…………………………………………………………………………363.1机械安装………………………………………………………………………………………363.2电气安装………………………………………………………………………………………38第四章操作与显示………………………………………………………………………………584.1操作与显示界面介绍…………………………………………………………………………584.2功能码查看、修改方法说明…………………………………………………………………594.3参数显示方式…………………………………………………………………………………604.4用户定制参数操作方式………………………………………………………………………614.5状态参数的查看方法…………………………………………………………………………614.6密码设置………………………………………………………………………………………624.7电机参数自动调谐……………………………………………………………………………62第五章功能参数表………………………………………………………………………………64第六章参数说明………………………………………………………………………………104F0组基本功能组………………………………………………………………………………104F1组第一电机参数……………………………………………………………………………114F2组矢量控制参数……………………………………………………………………………117F3组V/F控制参数……………………………………………………………………………120F4组输入端子…………………………………………………………………………………124F5组输出端子…………………………………………………………………………………135F6组启停控制…………………………………………………………………………………139F7组键盘与显示………………………………………………………………………………144F8组辅助功能…………………………………………………………………………………147F9组故障与保护………………………………………………………………………………158FA组过程控制PID功能………………………………………………………………………164FB组摆频、定长和计数………………………………………………………………………169FC组多段指令及简易PLC功能………………………………………………………………172FD组通讯参数…………………………………………………………………………………176FE组用户定制功能码…………………………………………………………………………176FP组用户密码…………………………………………………………………………………178A0组转矩控制和限定参数……………………………………………………………………180A1组虚拟DI、虚拟DO…………………………………………………………………………182A2组~A4组第2电机~第4电机参数……………………………………………………………185A5组控制优化参数……………………………………………………………………………189A6组AI曲线设定………………………………………………………………………………191A7组用户可编程功能…………………………………………………………………………193AC组AIAO校正…………………………………………………………………………………193U0组监视………………………………………………………………………………………195第七章EMC(电磁兼容性)…………………………………………………………………1987.1定义…………………………………………………………………………………………1987.2EMC标准介绍………………………………………………………………………………1987.3EMC指导……………………………………………………………………………………198第八章故障诊断及对策…………………………………………………………………………2028.1故障报警及对策……………………………………………………………………………2028.2常见故障及其处理方法……………………………………………………………………209附录A:多功能IO扩展卡MD38IO1…………………………………………………………212附录B:迷你型IO扩展卡(MD38IO2)使用说明……………………………………………214附录C:可编程多功能扩展卡(MD38PC1)使用说明……………………………………215附录D:Profibus-DP卡(MD38DP1)使用说明……………………………………………217附录E:通用编码器扩展卡使用说明…………………………………………………………219附录F:CANlink通信扩展卡(MD38CAN1)使用说明…………………………………223附录G:CANopen通讯扩展卡(MD38CAN2)使用说明…………………………………224附录H:RS-485通讯扩展卡(MD38TX1)使用说明………………………………………226附录I:MD380Modbus通讯协议………………………………………………………………227与外围设备的连接接地接地电机输出侧噪音滤波器汇川变频器输入侧噪音滤波器交流电抗器电磁接触器无熔丝断路器(MCCB)或漏电断路器三相交流电源直流电抗器(标配)请使用在变频器允许规格内的电源由于在电源投入时,变频器会流入很大的冲击电流,故需注意短路器的选定。为了确保安全,请使用。请不要用电磁接触器来启动和停止变频器,这样将降低变频器的使用寿命。为了防止触电,电机和变频器必须良好地接地。可充分发挥变频器的再生能力,请根据需要使用。抑制高次谐波,改善功率因素。制动单元(或能量回馈单元)(可选)制动电阻(可选)与外围机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