自动打胶机工艺说明

1玻璃2玻璃1分子筛间隔条丁基胶二道密封胶玻璃1玻璃2玻璃2玻璃1二道密封胶分子筛间隔条丁基胶丁基胶间隔条分子筛角注胶直边注胶自动打胶机工艺说明A基本定义：1，中空玻璃（Sealedinsulatingglassunit）：两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘接密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的制品。（英文简称：I.G.Unit）。其结构如图：2，打胶：学称涂胶（sealing）。指中空玻璃经过上道工序加工，用丁基胶十间隔条与玻璃粘接后（俗称合片），进行的第二道涂胶密封。3，打胶要求：a，在打胶的区域内，必须切实使密封胶填满、填实，不得有“亮线”“空白”。b，均匀，无外溢，干净。c，角密封切实充满，光洁。24，密封胶：一般分为双组分聚硫胶（PS）和双组分硅酮胶（SL）。5，常用技术参数：W：总厚度（mm）。最小12mm.最大60mm.b：打胶宽度（mm）。一般为6，9，12，15，最大24。h：打胶深度（mm）。最小2，最大10。g1：第一片玻璃厚度（mm）。最小3，最大20。g2：第二片玻璃厚度（mm）。最小3，最大20（特殊装置下可达45mm）。H：玻璃高度（mm）：最小200，最大2500。L：玻璃长度（mm）：最小200，最大3800。6，可加工的中空玻璃形状：本机目前只能加工矩形等片玻璃。玻璃只能水平放置。3最小2最大最大0.5右左左右输出传送带电机组分供胶系统组分供胶系统电机电机输入传送带操作台吸盘单元电机电机电机，电机配比系统电机控制柜7，要求的玻璃装配误差：8，玻璃的传输方向：根据用户要求，可任意设定为左进右出和右进左出。B自动特性描述：1，本机构成：4左右行程开关传感器传感器吸盘单元左右2，自动打胶的基本过程：一般情况下，打胶机是中空玻璃自动生产线上的最后一个环节。一般在压合段的后面，它是对已经组装和压合好的中空玻璃进行打胶。其基本次序如下：（1）未打胶的玻璃由前面连接的单元送入，当玻璃到达测量装置时停止输送。（2）测量总宽度W，并根据手工输入的g1和g2值计算出打胶宽度。W-g1-g2=b(3)测量完毕后，玻璃进入吸盘吸附区停止吸盘伸出完全吸附后吸盘与输送带同步向打胶区输送。(4)当玻璃尾边到达枪头时，停止传送，进行定位后，升降机构上升开始进行第一边打胶。5(5)当上升到玻璃上边缘时，由测量机构测量玻璃的高度H值，枪头翻转90度、下支撑就翻上、枪头位、角注胶后，玻璃开始反向输送，对上边（第二边）进行打胶。(6)当按测量好的长度输送完毕，打完上边后，枪头翻转90度、就位、角注胶后。枪头向下运动，对第三边进行打胶。(7)枪头到达底边后翻转90度、就位、角注胶。玻璃向前输送，对底边（第四边）进行打胶，并按测量好的长度值运动。进行第四角注胶。完成打胶。6行程开关吸盘单元传感器左传感器右左右(8)打胶完毕后，吸盘脱离并返回原来区域，玻璃继续向前移动。到达输送段后延时停止。由人工取下打好胶的玻璃。下一片玻璃进入打胶区，开始下一个循环。C，所有的控制操作由放置在机器正前面的控制电脑来完成，其界面应完成所有操作并进行参数设置和数据调整，并有自动故障诊断功能，适时显示状态和有关数据。C有关工艺详细说明1,玻璃的输入：玻璃的输入有两种情况：A全自动联线输入。B独立使用人工放置。A由中空玻璃生产线组成的全自动生产线。此时的玻璃输入由自动打胶机和前段单元（如压片段）的通讯来协调完成。7气缸气缸5820片为提高生产效率，在玻璃输入时分为“小玻璃”和“大玻璃”两种规格的不同程序。●判断大小玻璃：a当E03为“1”，E01为“0”时，判断为小玻璃。b当E03为“1”，E01为“1”时，判断为大玻璃。●小玻璃时：即使打胶区在进行小玻璃作业，也允许玻璃进入到E03，进行玻璃厚度测量并等待。大玻璃时：如打胶区在进行大玻璃打胶作业时，不允许玻璃进入。只有大玻璃打胶作业结束并进入输出段或无作业时方可进入到检测区E03。B当自动打胶机独立工作时，由人工上片，此时，必须确保上述条件下方克允许放置玻璃，否则应当有警报提示，并停止机器运行，待纠错后确认安全时，在界面给予确认指令后机器继续运行。人工上片后，应使E01为“1”。然后踏动脚踏开关，启动输送程序。其他同上述A。2，厚度检测；所有的输入都到E02“1”（上升延）时减速，到E03“1”（上升延）时停止，此时进行玻璃厚度测量，其原理如下：两个压轮象卡尺一样卡紧玻璃，同时使电位计的读数发生变化，当电位计的读数在一定范围内不在变化时，即可认为已经完成测量，其最后的读数即认定为可靠数值，对应的就是玻璃的总厚度W。b=W-g1-g2(精确到0.1mm)g1，g2数值由人工在开机时输入。考虑到g1，g2在实际生产中在一定的批量内是不会变化的，因此为防止数据错误，在输入g1，g2值时应输入对应的生产批量数值，生产时控制中心应计数，当生产数量达到输入值时，应停机报警，请操作者重新输入g1，g2值及对应的批量数值。如：g1=g2=本次批量=8减速机。=10电机丝杠；螺距5b值对①出胶量的计算提供数据。VS=hbus②对枪口对准玻璃中间位置提供数据。其计算式：中心距离：X=g1+b/2其X轴依此数据调整胶枪口的移动，使其对准打胶宽度b的中央。W值还为输出段的V型输送带适应玻璃的宽度提供数据。如下图原理：玻璃厚度W与移动距离的关系式如下；V=W/cos30°当测量的玻璃与前一片玻璃的W值差大于1mm时，在该片玻璃进入输出带前，输出带要按V值的这个公式进行调整。以上动作或数据传输结束后，输送玻璃进入吸盘区。3,长度检测和吸盘：厚度测量结束后，输送玻璃向吸盘区前进，此时由C01测量玻璃的长度值L。C01“1”输入段电机M1计数，C01“0”时计数完毕。（注意：控制此时的玻璃运动加速度和M1，M29真空开关，电磁阀，行程开关伸出，缩回锁紧伸出的同步精度，以保证测量的准确）。此L值在打胶的过程中是至关重要的。当玻璃输送到E04“0”（下降沿）时减速，E05“0”（下降沿）时停止。当E05“0”（下降沿）时，吸盘气缸和后支撑气缸伸出，真空发生器启动。（如下图）当真空开关“1”时即可认为确实吸着，锁紧气缸锁紧，后支撑气缸缩回，吸盘在线性执行器的驱动下与输送带上的玻璃同步运动到打胶区域。（此时，吸盘一直吸附）。打胶完毕后，吸盘脱离，回起始位。大玻璃水平打胶行程不够时吸盘到极限位脱开，打第三边时再吸附，第四边行程极限脱开后即回起始位。线性执行器有“0”位开关，位置开关和安全开关——共2个双向行程开关。为确保安全，在线性执行器设有维修断电开关。4,定位及打胶：吸盘和玻璃一起运动，越过枪口中心线约100mm（由吸盘电机M5进行位置控制），此时，胶枪翻转90°、胶枪退让系统动作“1”（见后表）、玻璃后退压动枪头后退至中心线，这个中心线由一个安装在退让系统上的电位器计量定位。达到预定数值时，即确认对准了中心线，此时定位结束，开始打胶程序。（见下图）10组分供胶泵混合器胶枪转阀气动单向阀气动针阀配比泵气动单向阀单向阀配比泵组分供胶泵压力传感器5，打胶程序：打胶原理图：US：为打胶速度。mm/min.nS:为升降电机机M7的转数。rpmna为A配比电机机M8的转数。rpmnb：为B配比电机机M9的转数。rpmN：为A、B组分混合比例。N：1其函数关系式如下：nS=US/18.38na=USbh/1306.24(1+1/N)nb=5.01na/N11US：由操作人员手工设定。N：：由操作人员手工设定。b：在输入段自动检测，并根据公式计算。h：由深度传感器实时检测。※US由0--US要设定一个固定的加速度值。加速距离约150mm.此时，Ua,Ub要实时跟随。这个跟随有时间延时St，这个St可以在界面进行调整。※当水平打胶时US是由输送带提供的：参数如下：同步带轮节圆直径D=88.94mm.减速比i=10.吸盘同步带节圆直径D=54.113mm.减速比i=10(5).※深度传感器：是一个深度与角度为线性关系的机构，由旋转电位器输出数据。深度每变化1mm，角度变化3°。(3°/1mm.)6,供胶：A，B两个组分单独向配比机构供胶，原理如上图，A，B供胶是个独立的单元，由主控制给开关命令：开：当配比泵吸入胶时“开”。关：当配比泵吸入到“XA2，XB2”时“关”。供胶系统有温度控制装置，是独立控制的。有接点压力表，控制最高、最低压力。7，打胶及回吸：当打胶US开始时，开启FG1要有一个延时△t（此△t在界面上可调整），然后M8和M9及FG1、FB1开启，向按比例及跟随速度出胶混合。当打胶到一个边结束或A，B到达XA1（XB1）或点胶结束时（3个条件之一），开始回吸（进入回吸程序）回吸时先关闭FG1和FB1，当混合器内压力降至2.0MPa时输出单向阀FA1关闭、输入阀FB2打开向A、B配比泵供胶、M8，M9快速回退（3000rpm），至XA2（XB2）时A，B供胶泵停止供胶并排气，此时，M8，M9继续回退至XA3（XB3）时停止（此时A，B及管道的压力已经降低2.0MPa以下），关闭入口阀打开出口阀，M8，M9正转，使AB配比泵及混合器内压力为2.0MPa（B压力略高些，此压力在界面可调）。然后开始打胶。12圆心移动15翻转90圆心牙板进入压上玻璃圆心减速退让3停止关闭胶枪开始翻转牙板回位8，减速及翻转角部动作：当胶嘴运行到结束边沿前约100mm时应该减速，减速至离尾边20mm时胶枪关闭、退让执行（2）、牙板回位，胶嘴继续移动到中心线与玻璃边重合时（此时传感器离玻璃边沿135mm）翻转90°。13胶枪水平打胶时的位置量翻转90°完毕，玻璃回退约15mm，退让执行（3）压上玻璃、牙板入位，开始角注胶。※翻转是整个机器运行中安全要求最高的一个动作，如果误动作，将会造成“撞车”，其后果将是严重的。因此，翻转的条件是严格的。1每个边的检测必须由两个传感器进行，一个传感器控制位置量（高度差135、长度差145，如上图。）一个传感器测量高度（L）或长度（H）值，根据长度或高度值计算运动数据。2两个数据对比，如误差大于2mm，则必须暂停程序，由操作人员确认核实后方可决定是继续还是终止。3翻转的90°要精确，误差不超过±1°4翻转就位后，要有信号输出，以使进行刮板和角注胶动作。9，退让程序：在打胶时，胶嘴要与玻璃有一定的接触力，同时要适应玻璃边线的误差，有一定的浮动范围，当一个边打胶结束后，枪嘴必须脱离与玻璃的接触，因此要有一个特殊的退让装置。原理如下图：14动作序列表：●进气○排气枪口朝向P1、P2、P3、P4是4个不同的调压阀和电磁阀控制的。P4=2G，P3=G+F，P2=F，P1=常压，P5=常压。10，角注胶：对于中空玻璃，角注胶是保持密封性的关键，是由刮板和注胶共同完成的。在前述8项第4步完成后，刮板动作①缩进、②靠近玻璃、③上升靠近胶嘴刮板。这些动作有延时控制先后顺序，但要做到动作连贯、迅速、无停滞。之后开始注胶，要使角部的空腔都注满胶而又不能过剩，这个量是由时间控制的（Ts），这个时间在界面上可以调整。Ts到达后。刮板退回复位，角注胶完成，配比泵回吸，保持动作序号动作状态P1P2P3P4P51第一边○●○●○2退让●○○●●3第二边○○●●●4退让○○○●●5第三边○●○●○6退让●○○●●7第四边○●●○●8退让锁紧○○○●●15靠上胶嘴靠上玻璃缩进靠上玻璃缩进靠上胶嘴圆心低压，以便直线打胶。刮板退回复位时伸缩气缸有复位开关，防止刮板撞玻璃。※第四角刮板靠上玻璃的运动方向相反。16吸盘单元左右11，打胶结束：●打胶结束后，玻璃向前移动至输出段，尾边越过C05时，枪头反转360°复位。●玻璃进入输出段必须使A02“无”，如有说明是大玻璃必须取下后方可进入A01。●到A01时判断A03“有”“无”，“有”则等待，“无”则继续前进。●取下玻璃后，可由A03判断，也可脚踏开关命令。●A04为安全开关。最后保障。