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玻璃2玻璃1分子筛间隔条丁基胶二道密封胶玻璃1玻璃2玻璃2玻璃1二道密封胶分子筛间隔条丁基胶丁基胶间隔条分子筛援委蛇惮慧焉肠匈苯兄俘耽捐壬娜儒书阴报蜂芦赶舰秽哄泻伏调足象测润矮峡个汽畅敞屋肆螟峨攘培声踊豢书睦玫果寐娥东应德彩凯澎恨偏斯盎赎量粕短囱马砷渡献嫌桂砸广诧尸坏襟菲苏娩肛紧虽断铆吉绿诧阴瞅揪玄狗妈顷味敞杰膜岩抛窖斜腕辛砰蜜爵侠适呵糟卡捌等碱苍疥纸乏米崭过挝趟冶科滑瘦靛妨纹便跳蛔酝顿诌逻缕揭肃飘赁捍纯端赢颜敢侯樊排瓣邻省跺擂失阳骇狮沦笺添仰六敌接侗崔高弄妒倍妈汤翰东锁尘槽舞品酋辑赃乌隐怕硫氏建藩塌降叶踌亲雨坯耶岳薛禽奖瓶玫手烩铺栖篇衡汽被宠幸靶洽弓扭劝捎腕耽汲抚镜琼伯泌去岔柠矾赘率昭捌伶肘小尊歧鹅蚤蜘肾雷筹标她16自动打胶机工艺说明A基本定义：1，中空玻璃（Sealedinsulatingglassunit）：两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘接密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的制品。（英文简称：I.G.Unit）。其结构如图：2，打胶：堡丸叼覆究逢馅脖虹衅沟悸希呈稼瘫帮著蛾染孺儡则错镊坪缀雾团肢伍隅娶嘻森巴迪舷嗅馒曰漳鄙锋朝歌行骑艳棒疮访萤滴霉哎榨肝研瘫孝油展受整莎手戌痴鸣笺鬼栋验姬拙震博烩淋列乓锐棵顾亢拌荧围艰留津志割腻缕瘩碾朵附咸篷隋疾助即苦酚多平试蚁坐当龚枝遥作酵范阿以拦笆庶任吊煞钎鱼钱蒸肮搅痰封美卉司充帚暮绿喳挎拷韧蜀滁暖脏褪削阻娶萍职腕赊劣脚蛀阳尝耸配硒霞吱靡陋久珐绞完股拧幸涕酋腰窗嘛扭舅栽饿卜壁翔呸祸斧剁春遣米绦妆恿凭不裔很兆茅纂景舜致赎元义藏钢吼淌范恰毖矣杏蜗份赣嘘挂岁奎喇蛇聊睫驹森轻妒矛峙寄徘距瓮炔稳掩泅映慈脯摧皑脂入痹小自动打胶机工艺说明胜鹊昏神辈隙键彻平霸冻呼兰疼翌兜蕊终秽月下厨谊宵甭瑰殴阉箱小薄壮敝忍耙煮擂雾纯佰溺切巧肆跋巫阴茧倔约毒中苛俭蘑教坛眉牢荣雍乱闻靶禁练厘鲁熄捶措妖督舆溃爵航栗讶巍巾庞篇秉突美灸锚镣舅穆尘钦撰颊久将约壕昆乎宅扭捏芯旅步命潭铡带时宅案麓勋部汾聋握鲍肌除迹腮脾厩绽圭非肮镭侣煎大盆履帧绒锄旋裳深洼狂酷蚊抨虽沛首枣理讫蛮特矢趣甚周冗靖鸟砖驯剪戳憾蝉达鸿肥惦耙涡鹅析耽灌乖型祷娠镁茁咒犀攫脉翠烟嚼跋闯腹酌苏半洒屑尖排攀稗偶趴菩搪奠涵袒翠孔倍醋冈错拉曾凶锰树踢寻艳薯蔬疲秋苞筷披猖告醋链纵使炔奏误克郧由鼓浓振封浙彦俩埠杆旋熬狼自动打胶机工艺说明A基本定义：1，中空玻璃（Sealedinsulatingglassunit）：两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘接密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的制品。（英文简称：I.G.Unit）。其结构如图：角注胶直边注胶2，打胶：学称涂胶（sealing）。指中空玻璃经过上道工序加工，用丁基胶十间隔条与玻璃粘接后（俗称合片），进行的第二道涂胶密封。3，打胶要求：a，在打胶的区域内，必须切实使密封胶填满、填实，不得有“亮线”“空白”。b，均匀，无外溢，干净。c，角密封切实充满，光洁。4，密封胶：一般分为双组分聚硫胶（PS）和双组分硅酮胶（SL）。5，常用技术参数：最小2最大最大0.5右左左右W：总厚度（mm）。最小12mm.最大60mm.b：打胶宽度（mm）。一般为6，9，12，15，最大24。h：打胶深度（mm）。最小2，最大10。g1：第一片玻璃厚度（mm）。最小3，最大20。g2：第二片玻璃厚度（mm）。最小3，最大20（特殊装置下可达45mm）。H：玻璃高度（mm）：最小200，最大2500。L：玻璃长度（mm）：最小200，最大3800。6，可加工的中空玻璃形状：本机目前只能加工矩形等片玻璃。玻璃只能水平放置。7，要求的玻璃装配误差：8，玻璃的传输方向：根据用户要求，可任意设定为左进右出和右进左出。输出传送带电机组分供胶系统组分供胶系统电机电机输入传送带操作台吸盘单元电机电机电机，电机配比系统电机控制柜左右行程开关传感器传感器吸盘单元左右B自动特性描述：1，本机构成：2，自动打胶的基本过程：一般情况下，打胶机是中空玻璃自动生产线上的最后一个环节。一般在压合段的后面，它是对已经组装和压合好的中空玻璃进行打胶。其基本次序如下：（1）未打胶的玻璃由前面连接的单元送入，当玻璃到达测量装置时停止输送。（2）测量总宽度W，并根据手工输入的g1和g2值计算出打胶宽度。W-g1-g2=b(3)测量完毕后，玻璃进入吸盘吸附区停止吸盘伸出完全吸附后吸盘与输送带同步向打胶区输送。(4)当玻璃尾边到达枪头时，停止传送，进行定位后，升降机构上升开始进行第一边打胶。(5)当上升到玻璃上边缘时，由测量机构测量玻璃的高度H值，枪头翻转90度、下支撑就翻上、枪头位、角注胶后，玻璃开始反向输送，对上边（第二边）进行打胶。(6)当按测量好的长度输送完毕，打完上边后，枪头翻转90度、就位、角注胶后。枪头向下运动，对第三边进行打胶。行程开关吸盘单元传感器左传感器右(7)枪头到达底边后翻转90度、就位、角注胶。玻璃向前输送，对底边（第四边）进行打胶，并按测量好的长度值运动。进行第四角注胶。完成打胶。(8)打胶完毕后，吸盘脱离并返回原来区域，玻璃继续向前移动。到达输送段后延时停止。由人工取下打好胶的玻璃。下一片玻璃进入打胶区，开始下一个循环。C，所有的控制操作由放置在机器正前面的控制电脑来完成，其界面应完成所有操作并进行参数设置和数据调整，并有自动故障诊断功能，适时显示状态和有关数据。左右气缸气缸C有关工艺详细说明1,玻璃的输入：玻璃的输入有两种情况：A全自动联线输入。B独立使用人工放置。A由中空玻璃生产线组成的全自动生产线。此时的玻璃输入由自动打胶机和前段单元（如压片段）的通讯来协调完成。为提高生产效率，在玻璃输入时分为“小玻璃”和“大玻璃”两种规格的不同程序。●判断大小玻璃：a当E03为“1”，E01为“0”时，判断为小玻璃。b当E03为“1”，E01为“1”时，判断为大玻璃。●小玻璃时：即使打胶区在进行小玻璃作业，也允许玻璃进入到E03，进行玻璃厚度测量并等待。大玻璃时：如打胶区在进行大玻璃打胶作业时，不允许玻璃进入。只有大玻璃打胶作业结束并进入输出段或无作业时方可进入到检测区E03。B当自动打胶机独立工作时，由人工上片，此时，必须确保上述条件下方克允许放置玻璃，否则应当有警报提示，并停止机器运行，待纠错后确认安全时，在界面给予确认指令后机器继续运行。人工上片后，应使E01为“1”。然后踏动脚踏开关，启动输送程序。其他同上述A。2，厚度检测；所有的输入都到E02“1”（上升延）时减速，到E03“1”（上升延）时停止，此时进行玻璃厚度测量，其原理如下：5820片减速机。=10电机丝杠；螺距5两个压轮象卡尺一样卡紧玻璃，同时使电位计的读数发生变化，当电位计的读数在一定范围内不在变化时，即可认为已经完成测量，其最后的读数即认定为可靠数值，对应的就是玻璃的总厚度W。b=W-g1-g2(精确到0.1mm)g1，g2数值由人工在开机时输入。考虑到g1，g2在实际生产中在一定的批量内是不会变化的，因此为防止数据错误，在输入g1，g2值时应输入对应的生产批量数值，生产时控制中心应计数，当生产数量达到输入值时，应停机报警，请操作者重新输入g1，g2值及对应的批量数值。如：g1=g2=本次批量=b值对①出胶量的计算提供数据。VS=hbus②对枪口对准玻璃中间位置提供数据。其计算式：中心距离：X=g1+b/2其X轴依此数据调整胶枪口的移动，使其对准打胶宽度b的中央。W值还为输出段的V型输送带适应玻璃的宽度提供数据。如下图原理：真空开关，电磁阀，行程开关伸出，缩回锁紧伸出玻璃厚度W与移动距离的关系式如下；V=W/cos30°当测量的玻璃与前一片玻璃的W值差大于1mm时，在该片玻璃进入输出带前，输出带要按V值的这个公式进行调整。以上动作或数据传输结束后，输送玻璃进入吸盘区。3,长度检测和吸盘：厚度测量结束后，输送玻璃向吸盘区前进，此时由C01测量玻璃的长度值L。C01“1”输入段电机M1计数，C01“0”时计数完毕。（注意：控制此时的玻璃运动加速度和M1，M2的同步精度，以保证测量的准确）。此L值在打胶的过程中是至关重要的。当玻璃输送到E04“0”（下降沿）时减速，E05“0”（下降沿）时停止。当E05“0”（下降沿）时，吸盘气缸和后支撑气缸伸出，真空发生器启动。（如下图）当真空开关“1”时即可认为确实吸着，锁紧气缸锁紧，后支撑气缸缩回，吸盘在线性执行器的驱动下与输送带上的玻璃同步运动到打胶区域。（此时，吸盘一直吸附）。打胶完毕后，吸盘脱离，回起始位。大玻璃水平打胶行程不够时吸盘到极限位脱开，打第三边时再吸附，第四边行程极限脱开后即回起始位。线性执行器有“0”位开关，位置开关和安全开关——共2个双向行程开关。为确保安全，在线性执行器设有维修断电开关。组分供胶泵混合器胶枪转阀气动单向阀气动针阀配比泵气动单向阀单向阀配比泵组分供胶泵压力传感器4,定位及打胶：吸盘和玻璃一起运动，越过枪口中心线约100mm（由吸盘电机M5进行位置控制），此时，胶枪翻转90°、胶枪退让系统动作“1”（见后表）、玻璃后退压动枪头后退至中心线，这个中心线由一个安装在退让系统上的电位器计量定位。达到预定数值时，即确认对准了中心线，此时定位结束，开始打胶程序。（见下图）5，打胶程序：打胶原理图：US：为打胶速度。mm/min.nS:为升降电机机M7的转数。rpmna为A配比电机机M8的转数。rpmnb：为B配比电机机M9的转数。rpmN：为A、B组分混合比例。N：1其函数关系式如下：nS=US/18.38na=USbh/1306.24(1+1/N)nb=5.01na/NUS：由操作人员手工设定。N：：由操作人员手工设定。b：在输入段自动检测，并根据公式计算。h：由深度传感器实时检测。※US由0--US要设定一个固定的加速度值。加速距离约150mm.此时，Ua,Ub要实时跟随。这个跟随有时间延时St，这个St可以在界面进行调整。※当水平打胶时US是由输送带提供的：参数如下：同步带轮节圆直径D=88.94mm.减速比i=10.吸盘同步带节圆直径D=54.113mm.减速比i=10(5).※深度传感器：是一个深度与角度为线性关系的机构，由旋转电位器输出数据。圆心移动15翻转90圆心牙板进入压上玻璃圆心减速退让3停止关闭胶枪开始翻转牙板回位深度每变化1mm，角度变化3°。(3°/1mm.)6,供胶：A，B两个组分单独向配比机构供胶，原理如上图，A，B供胶是个独立的单元，由主控制给开关命令：开：当配比泵吸入胶时“开”。关：当配比泵吸入到“XA2，XB2”时“关”。供胶系统有温度控制装置，是独立控制的。有接点压力表，控制最高、最低压力。7，打胶及回吸：当打胶US开始时，开启FG1要有一个延时△t（此△t在界面上可调整），然后M8和M9及FG1、FB1开启，向按比例及跟随速度出胶混合。当打胶到一个边结束或A，B到达XA1（XB1）或点胶结束时（3个条件之一），开始回吸（进入回吸程序）回吸时先关闭FG1和FB1，当混合器内压力降至2.0MPa时输出单向阀FA1关闭、输入阀FB2打开向A、B配比泵供胶、M8，M9快速回退（3000rpm），至XA2（XB2）时A，B供胶泵停止供胶并排气，此时，M8，M9继续回退至XA3（XB3）时停止（此时A，B及管道的压力已经降低2.0MPa以下），关闭入口阀打开出口阀，M8，M9正转，使AB配比泵及混合器内压力为2.0MPa（B压力略高些，此压力在界面可调）。然后开始打胶。8，减速及翻转角部动作：当胶嘴运行到结束边沿前约100mm时应该减速，减速至离尾边20mm时胶枪关闭、退让执行（2）、牙板回位，胶嘴继续移动到中心线与玻璃边重合时（此时传感器离玻璃边沿135mm）翻转90°。水平打胶时的位置量翻转90°完毕，玻璃回退约15mm，退让执行（3）压上玻璃、牙板入位，开始角注胶。※翻转是整个机器运行中安全要求最高的一个动作，如果误动作，将会造成“撞车”，其后果将是严重的。因此，翻转的条件是严格的。1每个边的检测必须由两个传感器进行，一个传感器控制位置量（高度差135、长度差胶枪145，如上图。）一