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©HeidelbergerDruckmaschinenAGSystemservice海德堡印刷机电器培训©HeidelbergerDruckmaschinenAG本章节的宗旨：便于与客户无障碍性沟通，尽快解决问题，尽力提高客户设备的使用效率，延伸机器的使用寿命。急客户之所急，想客户之所想。海德堡印刷机控制历史：1：接触器互锁控制系统2：Cptronic控制系统3：SFC控制系统。我们简单介绍的内容：SFC控制系统机器故障。2©HeidelbergerDruckmaschinenAGSFC控制系统1：电脑SCU22：PPC控制台3：输入与输出以及伺服电机的控制PDIM+DIPM4：墨区电机的控制IDEB2+IDEB。5:主电机控制MDPS6：附属电机控制PSDM+CDCM7：CANBUS通讯系统。©HeidelbergerDruckmaschinenAG1.SCU2SCU2是印刷机的大脑，它负责与PPC，印刷机各部分，以及附属单元如：水柜，部分喷粉，红外干燥，UV干燥等通讯联系，控制快速输入输出：如前规电眼信号，摆动牙叼纸控制。时时监控机器状态，保证机器安全可靠地运行。存储机器配置代码以及当前次机器的水墨，规矩状态，使得机器在偶然断电后重起继续当前次的工作而几乎不需作调整。©HeidelbergerDruckmaschinenAG2.PPC印刷机的操作台。操作流程比以前更简单，灵活，真正实现智能化一键式生产。与以前的CP2000比较，电脑，显示屏都不一样，电脑功能更强大，给19寸的显示器提供DC24伏电源，与印前系统（CTP）更好的连接，也可选配高保真彩色显示屏。©HeidelbergerDruckmaschinenAG3.PDIM电路板PDIM，采集处理机器的各种信号，完成其控制的各项功能。处理信号，并将这些信号上传导SCU2。接受SCU2的命令，执行各个功能调整伺服电机提供PWM信号，控制部分变频电机给电磁阀供电，实现诸如离合压等功能。©HeidelbergerDruckmaschinenAG4：IDEB2控制机器的小功率的伺服电机，如墨牙电机、收纸风量控制电机等。每块IDEB2可控制16个墨牙电机。墨区电机是DC24电源，但以前的电机是+12DC，容易混淆。IDEB是IDEB2的扩展模块，当电机总数大于16个时，能一样一块组合用。它安装在印刷单元的墨区电机下面。©HeidelbergerDruckmaschinenAG5.MDPSMDPS是主电机的驱动模块。接受机器运转命令，定速运行，分析机器的安全状况，保证机器安全运转。存储机器配置以及主电机编码器的参数。如编码器的参数与主电机的实际不匹配，电机就不能达到最高速，能耗效率就不高。©HeidelbergerDruckmaschinenAG6.PSDM+CDCMPDSM提供+370DC电源，供附属电机使用。CDCM控制电机，精确分析电机的转角位置，电机运转方向，控制其转速，并能实现电机的曲线功率运行，保证机器在不同的速度下都水墨平衡。附属电机包括：纸堆电机，水辊，墨斗辊电机和收纸吸风轮电机。电源370伏，与旧的不能互换。©HeidelbergerDruckmaschinenAG7：CANbusCANBUS通讯方式。机器使用两种频率通讯：频率128K称CANopen，用于机器外围设备诸如红外，UV干燥，喷粉等。频率512K，叫SFCOM，对机器的各个部分如PDIM，MDPSCDCM等进行通讯。在机器上以紫色的线存在。©HeidelbergerDruckmaschinenAG机器故障的分类机器始启动故障。设备通电自检发现的故障。运行中识别故障。机器在运转过程中发现故障。11©HeidelbergerDruckmaschinenAG查看机器故障报错1：点击扳手图标——“维修”2：点击“诊断”3：点击“电视”4：电击有故障——带红点的部分如主电机或输入/输出。5：点击故障——闪电键。©HeidelbergerDruckmaschinenAG6：查看故障记录。打开左面的文件夹看具体的故障，故障都是英文的，最好是客户给机器安装海德堡公司的远程诊断，便于海德堡的工程师在线看到机器的故障。13©HeidelbergerDruckmaschinenAG列举具体故障1：急停车不同的故障位置代码表示不同的部位。飞达——60#只有一个键收纸——70#只有一个键单元1,2…..N，——1，2…..N#每组两个，分别在操作侧和传动侧。控制台——92#一个键。2:主电机数据不可信。主电机的编码器与其驱动板通讯故障检查数据线连接。编码器本身坏，需更换。每个主电机有自己的技术参数，编码器就将参数以一个八位数的形式存储，客户务必保留好留在主电机标牌上电机序列号，便于更换编码器时使用。©HeidelbergerDruckmaschinenAG3：Qxx过载保护开关跳掉大部分过载开关都在主电柜内，如果发现有故障，且开关跳闸，可重新复位此开关即可，复位不能成功就要查由此开关控制的负载。有故障却并未发现有开关跳闸，则要检查相应开关的信号，有的一个故障由多个开关信号串联而来，要一一检查，如故障Q202，相关的开关在主电柜和中央供气柜里。黑线——负载的电源线，开关的主触点。兰线——信号线，开关的附属触点。©HeidelbergerDruckmaschinenAG4：压缩空气压力不足屏幕上的故障灯——红灯亮，有故障，故障图标出现在屏幕左边，对比说明书，可根据提示排除故障。红灯不亮，要检查压缩机是否能工作；看压缩机柜里的压力是否高于7.8Bar，如果高于7.8Bar，则问题就与压力传感器有关。如显示低于7.8Bar，就需调节压缩机的启动最低压力值为7.8Bar.机器要求压力范围7.8-9.5Bar。故障灯故障©HeidelbergerDruckmaschinenAG5：可信度故障。可信度故障在PPC显示屏上是蓝色提示并能显示出其具体的故障位置，表示有机器在相应的位置安全不可信，必须立即排出。机器跟安全有关的信号都是双路的，一路常开，作操作信号，而另一路常闭，作安全信号，两路完全正常，机器才认为安全，可以运转生产。有此故障要检查相应的安全罩是否盖好，或是位置开关或位置传感器是否到位。SFC控制的安全信号输入点是一一对应的，这与CPTronic不同，检查起来要简单一些。有些安全故障，当只有安全信号不正常时，可以点击PPC屏幕上的认可功能键，不用立即去检查开关的状况，可运转印刷机。©HeidelbergerDruckmaschinenAG6：主电机抱闸监控故障每次运转，在第一次报警铃声响时，会给主电机瞬时电压，但此时电机的抱闸并没有松开，若电机运转角度小，报闸是安全的，机器打开抱闸，（噹的一声响），电机方可再运转起来，反之抱闸不安全，电机不能运转，机器会识别到，报出此错误。7：主电机碳刷过短对直流电机有必要对碳刷监控，如果碳刷太短，就危险要及时更换。8：主电机温度过高车间的环境温度，设备要求在10到40的环境，车间温度太高或太低都可能引起主电机超温。否则要检查主电机的线圈和机械结构，如轴承等，更换其不适的部件。MMM©HeidelbergerDruckmaschinenAG9：:油路报警油路分主机（左图）收纸部分（右图）主机“1”表示1Bar。给齿轮润滑和冷却；“12”表示12Bar，给机器的轴承，轴套等加油，每45000转加一个循环，成功时右边的数值回零，否则油路故障报警。1Bar的开关在第一单元和最后单元的传动侧上部的护罩之内。12Bar在最后单元的操作侧。半年必须换滤芯，每年必须换油。油品故障，一般是油太脏，或是油搅拌后有气泡，会有此故障。收纸油路1，2路油脂润滑：1路是链条，2路是收纸部分的轴承和筒套。一个加油循环只要有任意一个油点阻塞未加上就会出现故障。出现故障则需细查油路，切不可置之不理，损坏机器。加油成功后右边的数值为零，不然油路故障报警。PPD增强型收纸不是油脂润滑，它是用主机的油润滑，原理一致，只是在收纸部还有一个12Bar的压力开关。显示窗口略不同。©HeidelbergerDruckmaschinenAG主机手动加油是给12Bar。收纸按“1”是加给链条，油泵图标的尖指向“1”，同样按“2”给轴承加，图尖指向“2”。20©HeidelbergerDruckmaschinenAG10:伺服电机不能正常工作。伺服电机的使用，使机器能实现高度智能化，许多的功能就能进行一键式操作。比如调节下纸时间,飞达头歪斜,摆动牙牙片高度调节,前规叼口调节，印刷压力的大小等。伺服电机自带反馈且成闭环控制，自动达到理论位置，但机器一旦识别到电机处于非正常后，会停止让其工作，只有断电重起后，机器重新检测此电机，若通过，才能重新工作，因此大家有觉得个别电机时好时坏，为避免类似的问题，注意保养，比如伺服电机的机械结构要加油，要清洁，要避免油类进入电机。尽量避免将伺服电机用到极限位置，在极限位置电机容易检测不过而停止工作，影响生产。操作者尽量将工作做好，保证机械位置准确，如橡皮衬垫厚度要对，飞达下纸要顺，飞达头的高低，递纸嘴两边要平行送纸，这都能延长伺服电机的使用寿命。伺服电机被摘下后，安装时一定要与其相应的机械位置对应，否则容易损坏电机及其相关的系统等。©HeidelbergerDruckmaschinenAG11：收纸主纸堆不能自动下降或上升。收纸主纸堆电机在印刷过程中自动下降一个象纽扣的传感器控制纸堆的高度，当纸堆高度到达此传感器，传感器会返回一信号，系统就驱动电机，下降纸堆，使机器的牙排不会与纸堆碰撞而出不必要的安全事故。如果机器检查到走了50张纸后，纸堆电机还没有下降，这时机器认为此传感器不可信，切入飞达纸堆上升多少，收纸下降多少的程序。由于此传感器装在前齐纸的摆动机构上，这使得这个部件坏的频率较高。传感器坏有两种状态：一直觉得有纸，此时会使纸堆电机只能下降，不能上升，处理方法就是将传感器的电源断开即可（将70F69断开）。一直没纸，机器在50张纸后自动切入下降量由飞达的的上升量来定的功能，两者距离相等，由于使用了喷粉，纸张在收纸堆比较松，因此收纸的厚度必定大于给纸的厚度，形成收纸纸堆过高，有一定的危险性。遇此情况最好要更换新件。©HeidelbergerDruckmaschinenAG•12：DWBA故障故障：使用了副收纸，拉出纸堆机器还会急停。原因可能如下：以增强型收纸机PPD为例。A：副纸堆可能没有推到位置，副纸堆由支架和板组成，检测到位与否，在操作侧有两个传感器，一是表示副收纸刚进入，第二个是副收纸完全到位置。B：副收纸到位了，在传动侧有另外一个传感器检测是否有此支架，其可能工作不正常。C：检测副纸堆是否已下降了160毫米，这是一个开关，在副纸堆电机的链条上，可能由于粉尘原因可能会不正常。D：最后一点，副纸堆没有标准的木板。23©HeidelbergerDruckmaschinenAG13：PPC故障。A：PPC不能启动，电脑在通电之后，屏幕不亮，电源不正常，带UPS的要检查其工作是否正常。电脑启动，不能进入正常的操作界面，可能类似下面的图片，表示与主机连接不上，要查印刷机，运转机器，或看MID，收纸的显示屏，判断机器工作是否正常。正常的话，问题就会出现在PPC和主机的SCU2的通讯上，检查它们之间的联络网线，问题一般都能排除。B：通电PPC通过，但屏幕不能操作。触摸屏上贴有薄膜；24©HeidelbergerDruckmaschinenAG触摸屏与外壳之间太脏，或是印刷机长时间在高温下工作，触摸屏与其保护外壳有部分粘连，要做彻底清洁。作屏幕校正，同时按下加速、减速和走纸三个键，跟屏幕上的提示作矫正。可能与软件有关，切换到第二硬盘上观察。C:机器运转过程中出死机。检查机器运转是否正常，机器上的操作能否在PPC上正确显示，两者都不能，主机的问题。两者都能，可能PPC部分是否温度过高（车间温度太高）。不行的就要通知海德堡报修。25©HeidelbergerDruckmaschinenAG14：水柜的故障水柜的类