PLC实训课题

实训课题4电动机的PLC控制实训10电动机循环正反转的PLC控制一、实训目的（1）掌握PLC的基本逻辑指令；（2）掌握PLC编程的基本方法和技巧；（3）掌握编程软件的基本操作；（4）掌握电动机循环正反转的PLC外部接线及操作。二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）交流接触器2个（40A）；（3）热继电器1个（40A）；（4）按钮开关3个（常开，其中1个用来代替热继电器的常开触头）；（5）熔断器2个（0.5A）；（6）实训控制台1个；（7）电动机1台；（8）电工常用工具1套；（9）计算机1台（已安装GXDeveloper或GPP软件）；（10）连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC的基本逻辑指令来控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下：（1）按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。（2）运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。四、软件程序1．I/O分配X0：停止按钮，X1：起动按钮，X2：热继电器动合点；Y1：电动机正转接触器，Y2：电动机反转接触器。2．梯形图方案设计图5-71电动机循环正反转的梯形图五、系统接线根据系统控制要求，其系统接线图如图5-72所示。六、系统调试（1）输入程序（2）静态调试（3）动态调试（4）修改、打印并保存程序图5-72电动机循环正反转的系统接线图实训课题4电动机的PLC控制实训11电动机正反转能耗制动的PLC控制(1)一、实训目的（1）掌握手持式编程器的基本操作；（2）进一步掌握编程的基本方法和技巧；（3）掌握电动机正反转能耗制动的PLC外部接线及操作。二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）交流接触器3个（40A）；（3）热继电器1个（40A）；（4）按钮开关3个（常开，其中1个用来代替热继电器的常开触头）；（5）电动机1台；（6）实训控制台1个；（7）手持式编程器1个；（8）熔断器2个（0.5A）；（9）电工常用工具1套；（10）连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC的基本逻辑指令来控制电动机正反转能耗制动的控制系统，其控制要求如下：（1）按SB1，KM1合，电动机正转；（2）按SB2，KM2合，电动机反转；（3）按SB，KM1或KM2断开，KM3合，能耗制动(制动时间为T秒)；（4）FR动作，KM1或KM2或KM3释放，电动机自由停车。四、软件程序1．I/O分配X0：停止按钮，X1：正转起动按钮，X2：反转起动按钮，X3：热继电器常开触点；Y0：正转接触器，Y1：反转接触器，Y2：制动接触器。2．梯形图方案设计根据控制要求和PLC的I/O分配，画出其梯形图。电动机正反转能耗制动的梯形图五、系统接线根据系统控制要求，其系统接线图如图5-73所示。六、系统调试（1）输入程序（2）静态调试（3）动态调试（4）修改、打印并保存程序七、实训报告图5-73电动机正反转能耗制动的系统接线图(b)电动机正反转能耗制动的主电路(a)PLC的I/O接线图实训课题4电动机的PLC控制实训12电动机Y/△起动的PLC控制一、实训目的（1）掌握PLC的编程软件的基本操作；（2）熟练掌握编程的基本方法和技巧；（3）熟练掌握电动机Y/△起动的PLC外部接线。二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）交流接触器3个（40A）；（3）热继电器1个（40A）；（4）按钮开关3个（常开，其中1个用来代替热继电器的常开触头）；（5）电动机1台；（6）实训控制台1个；（7）计算机1台(装有编程软件)；（8）熔断器2个（0.5A）；（9）电工常用工具1套；（10）连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC的基本逻辑指令来实现电动机Y/△起动的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下：（1）按下起动按钮，KM2(星形接触器)先闭合，KM1(主接触器)再闭合，3s后KM2再断开，KM2(三角形接触器)闭合，起动期间要有闪光信号，闪光周期为1s；（2）具有热保护和停止功能。四、软件程序1．I/O分配X0：停止按钮，X1：起动按钮，X2：热继电器常开触点；Y0：KM1，Y1：KM2，Y2：KM3，Y3：信号闪烁显示。2．梯形图方案设计根据控制要求和PLC的I/O分配，画出其梯形图。电动机Y/△起动的梯形图五、系统接线根据系统控制要求，其系统接线图如图5-74所示。六、系统调试（1）输入程序（2）静态调试（3）动态调试（4）修改、打印并保存程序七、实训报告图5-74电动机Y/△起动系统接线图(a)PLC控制电路图(b)Y/△起动主电路实训课题5基本逻辑指令的应用实训13数码管循环点亮的PLC控制一、实训目的（1）掌握PLC的基本逻辑指令的应用；（2）熟练掌握PLC编程的基本方法和技巧；（3）熟练掌握编程软件的基本操作；（4）掌握PLC的外部接线及操作。二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）按钮开关2个（常开）；（3）熔断器2个（0.5A）；（4）实训控制台1个；（5）七段数码管1个（共阴极，且已串接了限流电阻）；（6）计算机1台；（7）电工常用工具1套；（8）连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC基本逻辑指令来控制数码管循环显示数字0、1、2、……9的控制系统。其控制要求如下：（1）程序开始后显示0，延时T秒，显示1，延时T秒，显示2，……显示9，延时T秒，再显示0，如此循环不止；（2）按停止按钮时，程序无条件停止运行；（3）需要连接数码管（数码管选用共阴极）。四、软件程序1．I/O分配X0：停止按钮，X1：起动按钮；Y1～Y7：数码管的a～g。2．梯形图方案设计图5-75数字与输出点的对应关系图5-76数码管循环点亮的梯形图图5-77数码管循环点亮系统接线图五、系统接线六、系统调试（1）输入程序（2）静态调试（3）动态调试七、实训报告实训课题5基本逻辑指令的应用实训14彩灯循环点亮的PLC控制一、实训目的（1）熟练掌握手持编程器的基本操作；（2）熟练掌握编程的基本方法和技巧；（3）熟练掌握PLC的外部接线。二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）发光二极管3个(DC24V或DC5V配限流电阻)；（3）按钮开关2个（常开）；（4）实训控制台1个；（5）手持编程器1个；（6）熔断器2个（0.5A）；（7）电工常用工具1套；（8）连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC基本逻辑指令来控制红、绿、黄三组彩灯循环点亮的控制系统。其控制要求如下：(1)按下起动按钮，彩灯按规定组别进行循环点亮：循环次数n及点亮时间T由教师现场规定：(2)组别的规定如表5-14所示；(3)具有急停功能。表5-14彩灯组别规定组别红绿黄1灭灭亮2亮亮灭3灭亮灭4灭亮亮5灭灭灭四、软件程序1．I/O分配X0：停止按钮，X1：起动按钮，Y1：红灯，Y1：绿灯，Y2：黄灯。2．梯形图方案设计根据控制要求和PLC的I/O分配，画出其梯形图。彩灯循环点亮的梯形图图5-78彩灯循环点亮系统接线图五、系统接线六、系统调试（1）输入程序（2）静态调试（3）动态调试七、实训报告实训课题6单流程的控制实训15机械手的PLC控制一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）机械手模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下：（1）手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；（2）连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图6-41连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点→下降→夹紧（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。说明：1．机械手的工作是从A点将工件移到B点；2．原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位；3．机械夹钳为有电放松，无电夹紧。图6-41机械手动作示意图四、软件程序1．I/O分配X0：自动/手动转换，X1：停止，X2：自动起动，X3：上限位，X4：下限位，X5：左限位，X6：右限位，X7：手动向上，X10：手动向下，X11：手动左移，X12：手动向右，X13：手动放松；Y0：夹紧/放松，Y1：上升，Y2：下降，Y3：左移，Y4：右移，Y5：原点指示。2．程序设计方案根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，其系统程序如图6-42所示。五、系统接线根据系统控制要求，其系统接线图如图6-43所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）图6-42机械手的状态转移图输入指针P或I：将光标置于梯形图的母线左侧，然后按P或I键。屏幕将出现指针输入对话框。输入相应的数字即可。图6-43机械手控制系统接线图六、系统调试（1）输入程序，（2）静态调试，（3）动态调试，七、实训报告实训16自动焊锡机的PLC控制一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握自动焊锡机的程序设计及其外部接线。二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）自动焊锡机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC控制的自动焊锡机的控制系统。其控制要求如下。自动焊锡机的控制过程为：起动机器，除渣机械手电磁阀得电上升，机械手上升到位碰SQ7，停止上升：左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行。托盘电磁阀得电上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡，焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQl，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，工件取出，延时5s后自动进入下一循环。简易的动作示意图如图6-44所示。图6-44自动焊锡机的动作示意图四、软件程序1．I/O分配X0：自动位起动，X1：左限SQ1，X2：右限SQ2，X3：上限SQ3；X4：下限SQ4，X5：左限SQ5，X6：右限SQ6，X7：上限SQ7，X10：下限SQ8，X11：停止；Y0：除渣上行，Y1：除渣下行，Y2：除渣左行，Y3：除渣右行，Y4：托盘上行，Y5：托盘下行，Y6：托盘左行，Y7：托盘右行。2．程序设计方案根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，画出其状态转移图。五、系统接线根据系统控制要求，其系统接线图如图6-45所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。图6-45自动焊锡机的系统接线图六、系统调试七、实训报告图6-45自动焊锡机的控制系统接线图自动焊锡机的控制程序状态转移图实训17工业洗衣机的PLC控制一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束；然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10s，这样完成一个大循环，经过3次大循