zju交通控制研究室内部材料1Vissim5.20快速入门指导—单个交叉口仿真实例注意:仿真文件保存路径以及文件名称一定要是英文的,仿真时显示界面语言也要调成英文,否则会导致仿真出错。本文为讲解方便,以中文为例进行讲解。仿真环境:1、交叉口渠化示意图图1交叉口渠化示意图2、交叉口基本参数和信号配时表1交叉口基本参数交叉口信号配时相位135s相位219s相位335s相位419s周期120s黄灯时间3s表2交叉口信号配时交叉口基本参数路段宽度14m路段车道数双向4车道交叉口宽度21m交叉口车道数双向6车道路段流量1000pcu/h交叉口左直右比例1:2:1期望车速50km/h路段不同车型比例小汽车:货车=98:2zju交通控制研究室内部材料2具体操作步骤:1、建立路网1.1导入底图、调整比例尺导入底图:依次选择:查看→背景→编辑…,点击读取…,读取准备好的CAD图1.dwg(由于VISSIM支持的是cad的早期版本,所以这里将cad图转化为VISSIM可以处理DWG的13-15的版本格式,DXF的9-14版本格式)。图1-1背景选择对话框在图1-1的对话框选择比例,弹出标尺图标,此时,鼠标指针变成一把尺,尺的左上角为“热点”。按住并沿着标距拖动鼠标左键。释放鼠标,输入两点间的实际距离,点击确定。如图1-2所示:图1-2显示比例对话框1.2、根据道路特征绘制路网在原有的CAD图的基础上绘制路网,用到的主要工具是路段编辑按钮。1.2.1新建路段(1)在路段的起始位置点击鼠标右键,沿着交通流运行方向将其拖动至终点位置,释放鼠标。(2)编辑路段数据。(在此可以设置车道数,车道宽度,行为类型和反相车道,但是车道长度不能在此设定,只能尽量拖拽到合适位置)。zju交通控制研究室内部材料3图1-3路段属性对话框(3)将路段移动到合适位置。单击,选择需要移动的路段,按shift键将前面画的路段移动到合适位置,如图1-4所示:图1-4交叉口效果图1(4)根据需要打断上图中的路段。具体操作方法,选择需要打断的路段,弹出打断路段对话框,如图1-5所示:图1-5打断路段对话框鼠标左键单击要打断的点,弹出图1-6所示对话框,单击确定,打断该路段。此时该交叉口效果图如图1-7所示:zju交通控制研究室内部材料4图1-6打断路段对话框图1-7交叉口效果图21.2.2路段连接器VISSIM路网是由相互连接的路段组成的,路段之间需要通过连接器实现连接,连接器主要用于交叉口处转弯的道路。(1)在一个路段内的期望位置(连接器起点)右击并沿着交通流方向拖动鼠标到目的地路段内的期望位置(连接器终点)。(2)然后释放鼠标。会弹出连接器窗口。(3)编辑连接器数据。下面演示一下西进口的画法:(1)画三车道连接段图1-8西进口效果图1(2)画路段连接器首先点击两车道路段,右键单击并拖向三车道路段,当三车道路段显示选中时,弹出连接器属性对话框。zju交通控制研究室内部材料5图1-9连接器属性对话框选择车道编号(注意:最外侧的车道为车道1),在点数设置一定的数目,保证连接器的平滑过渡(数目越多,曲线越平滑)。具体效果如图1-10所示。图1-10西进口效果图2(3)画西进口整体效果图按照上述方法在靠近交叉口除画三条单车道路段,再通过连接器将其与前面所画的三车道路段连接起来。效果如图1-11所示:图1-11西进口效果图3交叉口整体效果图(1)按上述方法分别画出东、南、北进口。zju交通控制研究室内部材料6图1-12交叉口效果图3(2)为每个进口道画路段连接器,实现左转、直行和右转。图1-13交叉口效果图4图1-14交叉口效果图5zju交通控制研究室内部材料7图1-15交叉口中心线效果图62、设置行驶路径通过设置行驶路径来确定交叉口某进口道某一车型左、直、右的比例。(1)选择行驶路径决策模式。(2)选择需要设置行驶路径决策起点的路段/连接器。(3)在选定路段的目标位置点击鼠标右键,创建行驶路径决策起点(红线),同时打开行驶路径决策点窗口。(4)点击确定。(5)选择需要设置行驶路径决策终点的路段/连接器。(6)在选定路段的目标位置点击鼠标右键,创建行驶路径决策终点(绿线)。如果红线和绿线之间的连接器有效,则路段的连接序列显示为黄色粗线,同时弹出路径窗口(图2-2),定义行驶路径的属性。左侧部分为决策起点的编号,右侧为在某一起点下路径决策终点的编号。可以根据不同的车辆类型指定不同的路径,也可以在最右侧的时间选项卡添加时段,实现为不同时段指定不同的路径。zju交通控制研究室内部材料8图2-1西进口左转行驶路径示意图图2-2行驶路径决策属性示意图3、加载交通量3.1设置车辆组成单击交通-车辆构成,弹出车辆构成对话框,可以新建、编辑车辆构成。双击车辆构成编号,弹出车辆构成属性对话框。系统默认小汽车和货车相对流量为0.98:0.02。可以双击车辆类型来修改某一车型的相对流量和期望车速。也可以通过新建添加一个新的车辆类型。图3-1车辆构成对话框zju交通控制研究室内部材料9图3-2车辆构成属性对话框3.2加载交通量各路段分别加载实测交通量。(1)选择输入交通流量模式。(2)选择需要定义输入交通流量的路段。(3)鼠标左键双击该路段,打开车辆输入窗口。(4)在车辆输入对话框中,右侧的时间可以实现多时段定时控制(右键单击可以增加时段)。在0-3600中输入路段流量1000(pcu/h),在下面的方框里选择该路段的车辆组成。图3-3车辆输入对话框(5)点击确定。加载后的情况如下所示:zju交通控制研究室内部材料10图3-4交叉口流量加载示意图4、信号控制交叉口信号配时4.1设定配时方案这里根据实际测得的信号配时方案进行信号配时。依次选择:信号控制机→编辑信号控制机…,打开信号控制机窗口。在左面的空白部分,单击右键添加一个信号控制机,设置控制类型为固定配时。图4-1信号控制窗口zju交通控制研究室内部材料11选择固定配时选项卡下的编辑信号控制,弹出图4-2对话框:选择signalgroups,在右侧空白部分右键单击,建立四个信号灯组。这样,在signalprogram中就会产生信号机1的四个相位。图4-2信号阶段设置图4-3相位设置对话框通过设置相位的起止时刻来设置其绿灯时间,如图4-4所示:zju交通控制研究室内部材料12图4-4信号配时方案4.2放置信号灯选择信号等组模式,在选定道路上单击鼠标右键,弹出图4-5对话框,设置信号灯组。可以设置信号灯的编号,名称(比如ws,表示西进口直行,注意:这里最好对每个信号灯都设置名称,方便以后查看),选择信号控制机,信号灯组(即相位),和车辆类别。这里,右转车辆不受信号控制,故没有设置信号灯。图4-5信号灯的设置5、交叉口评价5.1评价类型通过仿真要得到交叉口的效益(例如延误,停车次数),排队长度),路网的性能,每辆车的信息等,需要对仿真路网进行评价,评价的类型zju交通控制研究室内部材料13主要如图5-1所示。打开评价-文件:图5-1评价类型一览不同的评价类型仿真出来的数据存储类型不同,所以查看仿真结果的时候根据文件的扩展名查询。5.2仿真示例(1)统计西进口直行车道的流量(2)统计西进口直行车辆从A点(交叉口前200米)到B点(交叉口后200米)的行程时间和延误(3)统计整个交叉口延误1、用到的仿真评价类型及其设置方法(1)数据采集点具体设置方法参考说明书417页。(2)行程时间检测模式具体设置方法见说明书413页。(3)节点评价具体设置方法见说明书450页。zju交通控制研究室内部材料142、仿真运行点击仿真-参数,在图5-2中设置交通规则,仿真时间,仿真精度,仿真速度,随机种子等参数。仿真精度:在一个仿真秒内计算车辆位置的次数(取值范围:1~10)。输入1表示车辆在每个仿真秒内只移动了一次,输入10则表示每个仿真秒内计算10次车辆的位置,这将使得车辆地运行更加平顺。推荐在每一个仿真秒内使用3或者更大的步长,但仿真运行速度的变化与仿真步长成反比。随机种子数一般在单次仿真的时候取42,如果是多次仿真,随机种子数也会相应的变化。图5-2仿真参数设置3、仿真运行完毕后,查看仿真结果(以记事本形式打开),并将数据导入到excel中分析对比(根据文件的扩展名找评价结果)。图5-3仿真文件类型zju交通控制研究室内部材料15公交车辆1、公交站点一定要先设置公交站点,再定义公交线路。选择,在需要设置公交线路的位置右键单击,拖动鼠标,即可建立公交站点。2、公交线路具体设置方法参考说明书227页。3、公交停靠时间的设置具体设置方法参考说明书232页。4、公交车辆期望路径的设置具体设置方法参考说明书230页。zju交通控制研究室内部材料165、需要注意的问题:1、检测器的作用线圈检测器,该检测器必须和信号灯配对使用,主要用于VAP编程。可以通过设置检测器的参数和编号选择检测某一车型的车辆,所有直行车道的车辆等。如果只是一般的采集数据用数据采集点和行程时间就可以了。2、直右车道信号灯的画法对于直右车道,直行方向受信号灯控制,右转车道不受信号灯控制。对于右转车道,可以将右转的连接器往后拖,拖到信号灯后面。如图1所示:图1直右车道信号灯的画法3、3D基本操作Ctrl+D可以进入3D模式。改变天空和陆地的颜色:查看-选项-颜色给天空和陆地贴图:查看-选项-3D添加三维模型:进入3D模式,在空白区域单击右键,可以添加三维图形。Shift,点击图像,可以移动图形Ctrl,点击图像,可以旋转图形Shift+Ctrl,可以放大和缩小图形4、快捷键的使用(见附录)5、关于编号和名称在画路段,放置检测的时候,最好给其定义方便易懂的名称。6、加快仿真速度加速:+;单击缩放工具,选中空白区域一点,放大使路网不可见;查看-选项-车辆-不可见减速:-7、如何禁止变道zju交通控制研究室内部材料17选择车道连接器,车道变换-车道限制,选择禁止变道的车辆类型关闭。8、如何设置协调交叉口相位差这里的相位差是仿真开始秒的相位差。zju交通控制研究室内部材料18附录5.20快捷键汇总CTRL+A在2D-模式中切换:路段中心线/路段常规显示(正常或不可见)之间切换CTRL+B显示加载的背景图片CTRL+C复制选定的3D信号,之后可以使用CTRL+V粘贴CTRL+D在2D模式和3D显示模式之间切换CTRL+H选择是否显示3D信号灯CTRL+L在各种LOS定义中选择CTRL+M选择是否显示罗盘CTRL+N选择是否显示路网元素/标签CTRL+Q选择控制可视模式(3种状态:普通车辆动画、路段上车辆或面域上行人以集聚值显示(需要定义)、无动画)。在状态行中,当通过CTRL+Q改变,线路信息显示为当前的行人。CTRL+S以相同的路径和名称保存当前的INP路网文件CTRL+T选择是否显示路段颜色(具体路段类型或全部路段)CTRL+U选择状态栏内仿真时间的显示类型(仿真秒或24小时制)CTRL+V选择扩展车辆显示(见4.2.2)CTRL+Z仅用于动态交通分配(“停车场”模式下):显示同一小区内所有停车场的中心点,参见12.7.2。CTRL+SHIFT+C仅用于动态交通分配:把所有停车场的相对流量设置为当前路径文件(WEG)的流量总和,参见12.7.2节。TAB移动到下一路段或连接器层(至少已选择了两个路段/连接器)F5连续仿真Continuous:开始/继续连续仿真运行F6单步仿真Step:运行至下一个仿真步长F8打断选定路段ESC停止仿真Stop:结束仿真运行ENTER转换到连续仿真运行(仅在仿真运行期间)SPACE运行下一仿真步长(仅在仿真运行期间)+加快仿真运行速度(视计算机配置而定)-减慢仿真运行速度*最大化仿真运行速度(视计算机配置而定)zju交通控制研究室内部材料19/返回上一仿真运行速度值(当最大速度激活时)1仿真运行速度对应现实时间(仿真速度为1.0s)HOME显示整个路网PAGEUP,PAGEDOWN放大/缩小(快)T,G放大/缩小(慢)BACKSPACE返回前一画面E,D,S,F滚动窗口。同时按住Shi