机场休息机按摩机;毕业论文

哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）摘要在机场或者火车站里，当旅客想有短时间休息却不想出去找旅店时，机场内如果有小型的可住宿设备便可以解决这个问题。本文设计的机场用睡眠休息机是供机场候机旅客临时休息的移动式综合车辆服务设备。本文首先介绍了休息机的历史背景，并论证休息机的实用性。由此并结合已学知识有针对的设计了休息机的几个主要模块。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。本文主要介绍休息机的两大装配体：床体和升降轮机构的设计。其中床体主要由按摩模块，俯仰模块组成。设计包括主要的尺寸机构的设计，还有必要的校核以及选型计算。除了必要的结构设计之外，在文章最后还对升降轮模块进行了单片机控制设计。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。本文不仅总结现有按摩椅原理，应用类比法设计了床体，而且完全自主创新了方便睡眠机移动和固定的升降轮模块。本设计也对今后休息机的设计提供了相关要求及有价值的参考。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。关键词：睡眠休息机,床体,按摩模块,俯仰模块,升降轮机构哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）I各位如果需要此设计的全套内容（包括二维图纸、中英文翻译、完整版论文、程序、答辩PPT）可加QQ695939903，如果需要代做也请加上述QQ,代做免费讲解。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）IIAbstractAttheairportortrainstation,somevisitorswanttohaveashortrestbutdon'twanttogooutandfindthehotel.Asmallaccommodationequipmentcansolvethisproblem.Inthispaper,sleepingmachineinairportisamobileintegratedserviceequipmentforthepassengerstohaveatemporaryrest.彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。Atthebeginning,Thisthesisintroducesthehistoricalbackgroundofamachine,anddemonstratestheutilityoftherestmachine.Thenanalyzesseveralmainmodulesofsleepingmachine.謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。Thethesisdesignstwoassemblyrestmachine:Designofbedbodyandaliftingwheelmechanism.Thebedbodyismainlycomposedofamassagemodule,pitchingmodule.Thedesignmainlyincludesthedimensionsofmechanism,andthenecessarycheckingandcalculation.Inadditiontothenecessarystructuraldesign,attheendofaliftingwheelmodulehasbeendesignedtocontrolbySCM.厦礴恳蹒骈時盡继價骚。Thispapernotonlysummarizestheexistingmassagechairprinciple,applicationofanalogydesignofthebedbody,andcompletelyindependentinnovationconveniencesleepmachinemobileandfixedliftingwheelmodule.Thisdesignalsoprovidesrelevantdesignrequirementsforfuturebreakmachineandvaluablereference.茕桢广鳓鯡选块网羈泪。Keywords:sleepingmachine,bed,Massagemodule,pitchingmodule,liftingwheelfunctionmodule鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）III目录摘要..................................................................籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。Abstract...............................................................II預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。第1章绪论1.1课题背景及研究的目的和意义.............0渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。1.1.1课题背景......................................0铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。1.1.2本研究的实用性论证..................1擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。1.2国内外在该方向的研究现状及分析.....2贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。1.2.1国外在该方向的研究现状及分析2坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。1.2.2国内在该方向的研究现状及其分析2蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。1.3研究内容及其方法.................................3買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。1.3.1研究内容......................................3綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。1.3.2研究方法......................................4驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。第2章睡眠机的整体方案设计2.1引言.........................................................4猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。2.2睡眠机的功能分析.................................5锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。2.2.1睡眠机可以具有的功能概述......5構氽頑黉碩饨荠龈话骛。2.2.2本睡眠机功能的选择方案..........5輒峄陽檉簖疖網儂號泶。2.2.3睡眠机的总体方案布局..............6尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。2.3床体布局设计及主要尺寸.....................6识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。2.4床体角度调整机构设计.........................8凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。2.5角度调整模块中连杆机构及动力参数计算8恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。2.6本章小结...............................................10鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）IV第3章床体部分按摩模块的设计及其计算3.1引言.......................................................12硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。3.2机械按摩原理及其特点.......................12阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。3.3现有按摩椅按摩方式与结构分析.......12氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。3.3.1市场上按摩椅的范例分析........12釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。3.3.2现有按摩椅的按摩机构运动方式分析14怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。3.4床体的按摩功能模块的结构设计.......15谚辞調担鈧谄动禪泻類。3.5按摩结构中丝杠及其电机选型...........16嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。3.6其他零部件的选型计算.......................16熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。3.6.1V型带及其所连接升降电机的型号选择16鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。3.6.2旋转圆盘所连电机的选型........17纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。3.7本章小结...............................................17颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。第4章升降轮模块的设计计算4.1引言.......................................................17濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。4.2升降轮模块方案设计及工作原理.......18銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。4.2.1升降轮模块方案设计................18挤貼綬电麥结鈺贖哓类。4.2.2升降轮模块的工作原理............18赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。4.3升降轮模块中力分析及螺旋传动参数计算18塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。4.3.1螺旋传动受力分析....................19裊樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺。4.3.2螺旋传动参数选择计算............19仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁。4.3.3电动机型号的选择....................19绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。4.4其他尺寸参数.......................................19骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。4.5本章小结...............................................19瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。第5章升降轮单片机控制设计5.1运动控制策略选择...............................20鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。5.2电机的驱动控制设计...........................20栉缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬。5.2.1直流电机调速原理及方案的选择20辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应。哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）V5.2.2PWM实现方法......................22峴扬斕滾澗辐滠兴渙藺。5.3电机运动控制的硬件设计...................22詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。5.3.1硬件介绍....................................23则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。5.3.2系统整体硬件连接图................23胀鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。5.3.3复位电路及时钟电路................23鳃躋峽祷紉诵帮废掃減。5.4系统软件设计.......................................24稟虛嬪赈维哜妝扩踴粜。5.4.1PWM脉冲程序..........................25陽簍埡鲑罷規呜旧岿錟。5.4.2调试与仿真................................25沩氣嘮戇苌鑿鑿槠谔應。5.5本章小结...............................................26钡嵐縣緱虜荣产涛團蔺。结论.....................................................................27懨俠劑鈍触乐鹇烬觶騮。参考文献...........................................................28謾饱兗争詣繚鮐癞别瀘。致谢.....................................................................28呙铉們欤谦鸪饺竞荡赚。附录Ⅰ升降轮控制c语言程序...............31莹谐龌蕲賞组靄绉嚴减。附录Ⅱ系统整体硬件连接图....................34麸肃鹏镟轿騍镣缚縟糶。附录Ⅲ单片机控制电机仿真结果图......35納畴鳗吶鄖禎銣腻鰲锬。哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）0第1章绪论1.1课题背景及研究的目的和意义1.1.1课题背景通过此毕业设计，使学生深刻理解专业机械设备的设计方法，使学生能够充分利用所学过的知识，理论联系实际，独立开展设计工作，从而掌握从事机械设计及自动化相关工作的实际能力。風撵鲔貓铁频钙蓟纠庙。你是否遇到过飞机误点，一等就是三四个小时的情况？在机场长凳上疲惫不堪时，你是否会盼望有张床可以休息？这次本文设计的“机场用