履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析

履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析作者：张俊强，张华，万伟民，ZHANGJun-qiang，ZHANGHua，WANWei-min作者单位：南昌大学,江西,南昌,330029刊名：机器人英文刊名：ROBOT年，卷(期)：2006,28(2)被引用次数：28次参考文献(6条)1.刘淑霞,王炎,徐殿国,赵言正爬壁机器人技术的应用[期刊论文]-机器人1999(2)2.倪光正;杨仕友;钱秀英工程电磁场数值计算20043.王军波,陈强,孙振国爬壁机器人变磁力吸附单元的优化设计[期刊论文]-清华大学学报(自然科学版)2003(2)4.周寿增稀土永磁材料及其应用19905.唐兴伦;范群波;张朝晖ANSYS工程应用教程--热与电磁学篇20026.张华;欧光峰;刘伟力轮履复合式移动焊接机器人运动模型2002(zk)本文读者也读过(10条)1.沈为民.潘沛霖.王炎锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究[期刊论文]-机器人2001,23(6)2.王兴如.弓永军.衣正尧.王祖温.WANGXingru.GONGYongjun.YIZhengyao.WANGZuwen超高压水射流船舶爬壁除锈机器人力学特性分析[期刊论文]-机床与液压2008,36(10)3.沈为民.潘佩霖.王炎.ShenWeimin.PanPeilin.WangYan多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制[期刊论文]-南京航空航天大学学报2000,32(4)4.王军波.陈强.孙振国爬壁机器人变磁力吸附单元的优化设计[期刊论文]-清华大学学报(自然科学版)2003,43(2)5.常迎梅.侯国栋.ChangYing-mei.HouGuo-dong双动力臂爬壁机器人吸附系统设计[期刊论文]-机械研究与应用2010(5)6.刘淑良.赵言正.高学山.徐殿国.王炎.LiuShuliang.ZhaoYanzheng.GaoXueshan.XuDianguo.WangYan喷砂、喷漆、测量用磁吸附爬壁机器人[期刊论文]-高技术通讯2000,10(9)7.桂仲成.陈强.孙振国.张文增.刘康.GuiZhongcheng.ChenQiang.SunZhenguo.ZhangWenzeng.LiuKang爬壁机器人永磁吸附装置的优化设计[期刊论文]-电工技术学报2006,21(11)8.吴善强.李满天.孙立宁.WUShan-qiang.LIMan-tian.SUNLi-nin无线侦察爬壁机器人专用离心风机[期刊论文]-吉林大学学报(工学版)2008,38(6)9.王茁.张波.裴荣国.吴敌.张建忠.张学芹壁面爬行机器人本体的设计[期刊论文]-吉林化工学院学报2004,21(4)10.桂仲成.陈强.孙振国.GUIZhongcheng.CHENQiang.SUNZhenguo多体柔性永磁吸附爬壁机器人[期刊论文]-机械工程学报2008,44(6)引证文献(18条)1.单建华仿壁虎微米粘附阵列制备及柔性触觉关键技术研究[学位论文]博士20072.张捷,袁祖强,吴航一种新型爬壁机器人的研究[期刊论文]-机床与液压2014(21)3.桂仲成,陈强,孙振国,张文增爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗[期刊论文]-清华大学学报（自然科学版）2008(02)4.张昊,成佳伟,肖世旭,戴振东大壁虎运动体态及其与步态相关性的实验研究[期刊论文]-自然科学进展2009(12)5.沈青青,张晋,李根基于Halbach阵列爬壁机器人磁吸附单元的优化设计[期刊论文]-轻工机械2014(5)6.新型爬壁机器人磁吸附单元优化设计[期刊论文]-兵工学报2012(12)7.薛胜雄,任启乐,陈正文,王永强磁隙式爬壁机器人的研制[期刊论文]-机械工程学报2011(21)8.熊雕,刘玉良履带式爬壁机器人受力分析与稳定性仿真研究[期刊论文]-机电工程2015(07)9.王田苗,孟偲,裴葆青,戴振东仿壁虎机器人研究综述[期刊论文]-机器人2007(03)10.吴善强低噪声负压吸附爬壁机器人系统的研究[学位论文]博士200711.姜勇仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究[学位论文]博士200712.王天琪海洋导管平台移动式焊接机器人离线编程技术研究[学位论文]硕士200813.王贤锋基于视觉和超声传感器信息融合的飞机蒙皮损伤识别[学位论文]硕士201214.蔡丽君履带式爬壁机器人设计与研究[学位论文]硕士201115.陈光伟导管架焊接接头空间轨迹规划研究[学位论文]硕士201016.张俊强轮履式机器人的运动分析及初始焊位的自寻优控制[学位论文]硕士200617.李满天微小型尺蠖式壁面移动机器人的研究[学位论文]博士200618.衣正尧用于搭载船舶除锈清洗器的爬壁机器人研究[学位论文]博士2010引用本文格式：张俊强.张华.万伟民.ZHANGJun-qiang.ZHANGHua.WANWei-min履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析[期刊论文]-机器人2006(2)