ATS系统介绍

创新成就未来PowerInnovation1ATS系统介绍2013年07月25号2目录1.系统简介2.系统架构和组成3.系统特点4.主要功能介绍34系统简介ATS（列车自动监控）是用于城市轨道交通ATC（自动列车控制）系统的一个子系统，英文称为：AutomaticTrainSupervisionSystem它是基于现代数据通讯网络的分布式实时计算机控制系统，通过与ATC系统中的ATP（自动列车保护）、ATO（自动列车驾驶）和MLKII(微机联锁)子系统的协调配合，完成对高密度城市轨道交通运输信号系统的自动化管理和全自动行车调度指挥控制。系统简介监督功能ATS系统将列车运营及轨旁设备的状态和信息，通过控制中心或车站的调度终端实时显示出来，调度员可以通过这些终端屏幕，实时了解和掌握列车的实际运行情况以及轨旁信号设备的显示情况，以便及时对行车作业进行分析和调整，保证全线运营安全高效有序进行。控制功能ATS向轨旁联锁系统发出指令办理进路，指挥列车按照列车运行图来运行。ATS可以绘制列车实迹运行图，并动态的对偏离运行图的列车进行调整。5系统简介CBTC系统结构图信标MicrolokII联锁控制器信号机计轴Tags信标轨旁无线接入AP车载无线接入AP道岔MR车载控制器CCATS/LCW现地控制工作站XXXZC区域控制器XFRONTAM(DSU)数据存储单元控制中心ATSXX接入交换机接入交换机IP以太网ATC系统的上层管理：列车运行监督、自动进路、运行调整、时刻表、运行限制等ATS本地控制6目录71.系统简介2.系统架构和组成3.系统特点4.主要功能介绍系统架构和组成运营控制中心（OCC）–主机服务器(主备双套)–通信服务器(主备双套)–数据库服务器(主备双套)–ATS调度工作站–ATS调度长工作站–系统管理工作站–时刻表编辑工作站–大屏显示工作站模拟培训设备–培训服务器–培训仿真工作站车站级ATS设备–后备主机服务器–后备通信服务器–车站ATS工作站–车辆段工作站主要设备组成8系统架构和组成--控制中心的ATS系统架构9StorageAreaNetwork存储局域网DatabaseServer数据库服务器CommServer通信服务器HostServer主机服务器HostServer主机服务器CommServer通信服务器DatabaseServer数据库服务器SystemA系统ASystemB系统B22DCSInterfaceDCS接口X2ScheduleEditingWorkstation运行图/时刻表编辑工作站ScheduleEditingRoom计划室LSDInterfaceWorkstation大屏接口工作站LargeScreenSystem大屏系统ColorLaserPrinter彩色打印机X3DirectorDispatcherWorkstation调度长工作站NetworkSwitches网络交换机DispatcherWorkstation调度员工作站DispatcherWorkstation调度员工作站SystemAdministratorWorkstation系统管理员工作站DCSinterfaceDCS接口NetworkSwitches网络交换机X3X3InterfaceServer接口服务器ColorLaserPrinter彩色打印机ColorLaserPrinter彩色打印机B/WLaserPrinter黑白打印机Clock时钟Clock时钟PrintingRoom打印室ColorLaserPrinter彩色打印机X2DispatcherWorkstation调度员工作站X3B/WLaserPrinter黑白打印机TS终端服务器TS终端服务器Firewall防火墙Firewall防火墙系统架构和组成--控制中心的ATS系统架构服务器主机服务器负责全线的ATS系统功能，主要完成列车追踪、自动进路、自动列车调整和控制请求确认等。此外，还提供与时钟系统的接口。通信服务器运行与其它CBTC子系统以及外部系统通信的软件。数据库服务器负责持续存储接收到的系统事件、ATS用户控制请求、ATS自动控制请求、报警，并为用户生成包含所有这些数据的报告。10系统架构和组成--控制中心的ATS系统架构ATS工作站调度员工作站用于行车监视和控制。大屏接口工作站用于在用户提供的大屏幕显示系统上显示ATS图形界面。“支持”工作站系统管理员工作站用于监控和维护ATS系统，分发和更新ATS软件，ATS用户账号管理，监视软件进程等。时刻表编辑工作站用于建立并修改基本的时刻表。11系统架构和组成--控制中心的ATS系统架构其它辅助设备显示器打印机KVM切换器终端服务器防火墙等12系统架构和组成--培训室的ATS系统架构13DCS接口DCSInterfaceTraining/SimulationWorkstation3培训/模拟工作站3培训服务器TrainingServerOCCTrainingRoomOCC培训室X3ColorPrinter彩色打印机X3X3Training/SimulationWorkstation2培训/模拟工作站2Training/SimulationWorkstation培训/模拟工作站11系统架构和组成--培训室的ATS系统架构培训服务器为培训仿真工作站提供正常ATS服务器环境，并具有用于培训ATS用户的仿真功能。培训仿真工作站用于ATS用户的培训。这些工作站与培训服务器相连，授权的培训人员可以在这些工作站上模拟故障和其它状态来培训调度员。14系统架构和组成--培训室的ATS系统架构其它辅助设备显示器打印机15系统架构和组成--车站级ATS设备架构服务器主机服务器通信服务器ATS工作站后备调度员工作站ATS/LCW工作站ATS/LCW工作站具有两种功能：在正常运营条件下，该工作站用于实现车站ATS工作站的功能，监视和控制列车运行/轨旁设备；在降级运营模式下，如果ATS不可用时，该工作站还有本地控制工作站的功能。该工作站通常控制的仅仅是本联锁区。16系统架构和组成--车站级ATS设备架构其它设备显示器打印机KVM切换器KVM延长器终端服务器音响等17系统架构和组成--车辆段/停车场的ATS系统架构派班工作站用于为当前时刻表运营所需要的列车列表中的每辆列车匹配PVID和司机ID，该数据被临时存储在系统中，便于其他用户查看。监视工作站为车辆段/停车场行车值班员依据ATS列车时刻表，安排车辆段/停车场的列车进路提供支持信息。大屏接口工作站为用户提供的大屏幕显示系统提供视频信号。18系统架构和组成--车辆段/停车场的ATS系统架构其它辅助设备显示器打印机终端服务器1920通信行车控制列车追踪系统状态显示计划列车管理时刻表管理表示信息控制外部系统表示信息控制进路请求进路请求表示信息管理数据列车位置列车位置列车数据时刻表时刻表授权用户列车数据表示信息授权用户系统架构和组成--软件结构目录211.系统简介2.系统架构和组成3.系统特点4.主要功能介绍系统特点系统关键单元的1＋1防护，故障情况下无需人工干预的热备切换关键硬件主备配置网络冗余配置软件进程冗余配置集中后备架构，在中央故障时仍可完成自动控制功能模块化的软件设计，灵活适应用户的需求，并可满足系统扩容的需要对于涉及安全的操作，提供二次确认的操作全系统的时钟同步22目录231.系统简介2.系统架构和组成3.系统特点4.主要功能介绍主要功能介绍--中央ATS的主要功能1.全线信号设备状态的动态实时显示功能2.列车实时动态追踪和信息显示功能3.自动列车调整功能4.进路自动控制功能——DID5.各种人工控制功能6.中心和车站的控制权切换7.事件和报警的实时显示、输出和管理功能8.历史回放功能9.时刻表编制功能10.临时限速功能11.统计报告的生成12.时钟、无线列调、综合监控等外部系统接口13.高仿真度的交互式培训14.通过大屏提供全线的宏观显示24主要功能介绍--车站ATS主要功能1.信号设备状态的动态实时显示功能2.控制权切换3.列车实时动态追踪和信息显示功能4.各种人工控制功能5.各种事件和报警的实时显示、输出和管理功能25主要功能介绍--车辆段/停车场ATS的主要功能1.定义列车的编组信息2.信号设备状态的动态实时显示3.列车实时动态追踪26主要功能介绍--列车的监视和跟踪ATS系统对在线所有的运行列车进行实时的监视和跟踪，并在相应的轨道图上显示列车的位置和状态。点式ATP下：通过计轴的占用和出清实现列车的追踪CBTC模式下：通过CC实时报告列车位置实现列车的追踪2728主要功能介绍--列车的监视和跟踪列车识别号信息名称缩写组成规则显示方式车次号TrainNUMTID+DIDMMI界面上显示车次窗列车追踪号TID201~999车次窗目的地号DID01~99车次窗永久性列车编组号PVID01~199列车明细表行程号TRIPSEQ01~99列车明细表线路号LINEID01~99运行方向RuningDirection箭头符号车次窗主要功能介绍--列车的监视和跟踪29列车状态显示列车显示状态显示含义稳定的绿色代表列车正在以ATO加ATP的模式运行。稳定的橙黄色代表故障列车，列车正在以ATP人工控制运行；闪烁测橙黄色代表列车处于NRM模式运行。稳定的灰色代表列车退出运营。稳定的白色代表列车失去通信，非CBTC列车。稳定的黄色代表列车具有轻微报警；闪烁的黄色代表列车被扣车。稳定的红色代表列车具有严重报警；闪烁的红色代表故障列车，列车由于制动、牵引或ATS设备发生严重故障而停车。当同一个计轴区段上有多于一辆列车时，列车反向显示，用鼠标中键点击列车图标，所有列车将排列显示123451234512345123451234512345主要功能介绍--列车的监视和跟踪30列车方向符显示状态列车方向符显示状态显示含义稳定的绿色箭头代表列车按照时刻表正点运行。稳定的蓝色箭头代表列车提前于时刻表运行。稳定的黄色箭头代表列车轻微晚点。稳定的红色箭头代表列车严重晚点。稳定的白色箭头代表列车未按照时刻表运行，非计划车。列车无箭头，代表列车运行方向未知或丢失。12345123451234512345主要功能介绍--列车的监视和跟踪31ATS系统根据赋予列车的目的地号（DID）自动为列车选排进路，实现进路的自动控制。32道岔区段站台区间主要功能介绍--进路自动控制出站信号机请求开放主要功能介绍--进路自动办理过程33出站信号机请求开放主要功能介绍--进路自动办理过程34主要功能介绍--进路自动办理过程35出站信号机开放主要功能介绍--进路自动办理过程36出站信号机开放主要功能介绍--进路自动办理过程37主要功能介绍--进路自动办理过程38第二架信号机请求开放主要功能介绍--进路自动办理过程39第二架信号机请求开放主要功能介绍--进路自动办理过程40第二架信号机开放主要功能介绍--进路自动办理过程41第二架信号机开放主要功能介绍--进路自动办理过程42主要功能介绍--进路自动办理过程43第二架信号机关闭主要功能介绍--进路自动办理过程4445主要功能介绍--进路自动控制终端折返模式用于终端站交叉渡线的折返控制。直线折返模式表示“直进弯出”的折返模式。所有列车通过直线进路折返。侧线折返模式表示“弯进直出”的折返模式。所有列车通过侧线进路折返。侧线优先折返模式表示“直线折返模式”和“侧线折返模式”均有效的折返模式，通常是“侧线折返模式”优先，列车通过交替的进路进入每个已经出清的站台/折返线，优先选择侧向进路。列车调整（VR）可以设置以下三种模式时刻表调整时刻表调整模式下系统能够自动控制列车运行，若列车因为某种原因偏离计划时刻表，系统将自动调整列车的运行等级（区间运行速度）或停站时间，使列车与时刻表之间的偏差降至最低。运行间隔调整运行间隔调整能自动管理列车运行，平衡正线上列车到达各个车站的时间间隔。无调整无调整模