长沙理工大学试卷标准答案课程名称:机械原理试卷编号:JY02一、选择题CDCCDAAAAB二、判断题××√××√××××三、计算题1.机构中的滚子A有一个局部自由度,G、H组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束,D为复合铰链。活动构件数=7,低副P=9,高副P=1。机构的自由度自由度为2,F=3n-2Pl-Ph=3×7-2×9-1=22.3.1)lAB+lBC≤lDC+lADlAB≤lDC+lAD-lBC=15mmlAB的最大值为15mm2)lAD+lAB≤lBC+lCDlAB≤55mmlAB的最大值为55mm3)若AB为最短杆lAB+lBC>lDC+lADlAB>15mm若AD杆为最短杆,BC为最长lAD+lBC>lAB+lCDlAB<45mm若AD杆为最短杆,AB杆为最长lAD+lAB>lBC+lCDlAB>55mm若机构为双摇杆,15mm<lAB<45mm或lAB>55mm4.传动比i=ω1/ω2=z2/z1=41/19=2.16中心距a=m(z1+z2)/2=90mm分度圆直径d1=mz1=57mmd2=mz2=123mm齿顶高ha1=h*m=3mmha2=h*m=3mm齿根高hf1=(h*+c*)m=4.5mmhf2=(h*+c*)m=4.5mm全齿高h1=ha1+hf1=7.5mmh2=ha2+hf2=7.5mm齿顶圆直径da1=d1+2ha1=63mmda2=d2+2ha2=129mm齿根圆直径df1=d1-2hf1=48mmdf2=d1-2hf2=114mm5.6.如图23201323113zzzznnnniHHH将已知数据代入,可得23100200HHnn140Hnr/min,方向与n1(或n3)相同。