01答案一、选择题CDAAAACBAD二、判断题√××√√××√√×三、计算题1.机构中的滚子有一个局部自由度,顶杆与机架在E、M组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束,C处为复合铰链。其中n=7,PL=9,PH=1,计算自由度F=3n—2PL—PH=3×7-2×9-1=22.瞬心P13,见图所示,161336133113PPPP3.4.1)AB+AD≤BC+CD有曲柄存在2)AB+AD≤BC+CD选AB为机架时,为双曲柄机构3)选CD为机架时,为双摇杆机构5.1)cosminminvzz对于标准小齿轮,017.25,17minvz则,15minz而z=14所以小齿轮会发生根切2)31coszzv要不根切,则17vz又z1=14所以β≥20.3919°