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第四节PLC的I/O系统是工业现场各种设备与PLC之间传输信息的通道一、I/O寻址方式工业现场各I/O端口——PLC内部I/O映像区之间的对应地址关系所采用的方式寻址方式：1．固定的I/O寻址方式——整体式结构的小型PLC多采用这种寻址方式（图2-18所示）图2-18包含有特殊功能模块和扩展单元的I/O端口地址分配X0~X47FX2N-80MRY0~Y47FX-4ADX50~X67FX-32ERY50~Y67FX-2DAX70~X107FX-16EXNo.0No.1注意：当FX-32ER与FX-16EX位置对换时，两模块的I/O标号将改变。2．开关设定的I/O寻址方式——美国的西屋公司的PC-700型3.用编程器设定的I/O寻址方式——I/O地址分配表方式来确定各I/O端口与PLC内部I/O映象区的对应地址关系二、开关量I/O系统PLC内部I/O映像区状态信号存储单元与输入、输出的开关量信号之间的接口电路1、开关量或数字输入接口电路3种输入方式（1）直流输入方式输入电路（图2-19）带扩展模块的输入侧的接线图（图2-20）组成——光电隔离、滤波、发光二极管指示（LED）传感器COM＋5VLED＋－COMX24VDC24V放大器RRRRC图2-19直流输入电路供给扩展模块的电源基本单元+24VCOM··RUNX0X1X2扩展模块+24VX3X0X1X2接近开关扩展电源公共COM线图2-20带有扩展模块的输入侧的接线图（2）交流输入方式输入电路（图2-21）组成——整流、光电隔离、滤波和发光二极管（LED）、外接交流电源供电（3）交直流输入方式输入电路（图2-22）组成——整流、光电隔离、滤波和发光二极管（LED）、外接交流或直流电源供电注意：3种输入电路——R-C滤波电路——因为PLC有10～20ms的输入响应延迟时间ACCOM＋5VLEDX17X9X0放大器RRRC图2-21交流输入电路1:::917～RCRRAC/DCCOM＋5VLEDX17X9X0放大器RRRC图2-22交直流输入电路1:::917～RR2.开关量输出接口电路（1）继电器输出方式（R）输出电路如图2-23组成——指示、光电隔离、放大、继电器特点——负载能力强、抗干扰能力强、适应交直流、动作频率低（3600次/h）、响应速度慢（≤10ms）、接点寿命低（2）晶体管输出方式（T）输出电路如图2-24组成——指示、光电隔离、放大、二极管吸收保护、检测、故障指示特点——只适应于直流负载、动作频率高、响应速度快（2ms）、负载能力较小R图2-23继电器输出电路＋5VR～......A0VR图2-24晶体管输出电路＋5VRA0VBR+5VRRFU......（3）晶闸管输出方式输出电路如图2-25组成——指示、光电隔离、放大、二极管吸收保护、检测、故障指示特点——只适应于交流负载、负载能力较强、响应速度快注意：直流感性负载——并联续流二极管交流感性负载——并联RC（0.1μF、100～120Ω）正反转接触器负载——在PLC内进行程序联锁——外部电路也要实施联锁R图2-25晶闸管输出电路＋5VRA0VBR+5VRRFU...～三、模拟量I/O系统模拟量——用于如温度、压力、速度、流量等信号的处理与控制——传感器将连续变化的物理量转换成标准的电压或电流信号通常有两种设置I/O映象区方式：1、——通过FROM指令，读入PLC2、——通过TO指令，写入D/A转换器工作过程：首先——传感器将连续变化的物理量——转换成标准的电压或电流信号通过——模数转换模块（A/D转换输入模块）将标准电信号转换成数字量D/A——数模转换成电流或电压信号图2-26分离式输出接线方式Y0Y0Y1Y1Y2Y2Y3Y3Y4Y4Y5Y5Y6Y6Y7Y7～PLC（FX-16MR）图2-27分组式输出接线方式