FANUC硬件线路连接图

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FANUC标准机床操作面板电网断路器变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220VFANUC24V模块DC24V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器交流220V输出交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V伺服模块STATUS电池盒CX5XCXA2ACXA2BCB10ACB10B电源模块STATUSCXA2A主轴模块PLALMERRSTATUSCXA2ACXA2B伺服模块STATUS电池盒CX5XCXA2ACXA2BCB10ACB10BDC300VDC300VDC300VDC300VDC300VDC300V主轴通讯交流200V输入CX1ACX1B321321SRCX3MCCCX4ESP321321MCCMCC急停CZ2CZ2(L)CZ2(M)CZ2L1L2L3AB12CZ1AC200-240V123AB4123AB4123AB4123AB4123AB4123AB4123AB4(3)(2)(1)(3)(1)(3)(2)CP1CP2AIRFLOWFAN0FAN1FANUCSeries0iMD/TDTYPE****-****-****DATE****-**NO.*********JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10ACP1FSSB伺服光缆通讯I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC24V(K1)(K1)DC24VJX4JY1JA7BJA7AJYA2JYA3JYA4JX5JF1(L)JF2(M)JX5JF1(L)(K23)(K14)(K10)(K15)(K8)(K16)(K17)(K14)(K3)(K2)RS232(K12)(K17)(K6)外围IO设备MDI(K21)制动器控制(Z轴有抱闸的情况下需连接)SP编码器位置编码器(K15)(K16)主轴主轴电机主轴模块CZ2如不使用FANUC标准面板,请直接连接I/O单元JX1BCX37内置断电检测接口(K26)IO单元POWERCP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107JA3如不使用FANUC标准操作面板,将手轮接至此端口(K21)说明:代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注:1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用(非标准配置),如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配(K1)(K22)(K22)(K3)(K3)UVWAB12UVWAB12UVWAB12编码器第二轴编码器第一轴编码器(K27)第三轴UVWAB12123浪涌吸收器BEIJING-FANUC0iMD/TD综合接线图(αi放大器+串行主轴)FANUCΒiSVSP20/20/40-7.5电池盒编码器编码器编码器U三相220VTB1JF3(N)JF2(M)JF1(L)JYA2COP10ACX5XCX3CX4CZ2(L)CZ2(M)CZ2(N)急停电网断路器变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器24V模块交流220V交流220VDC24V第一轴电机编码器主轴电机编码器CXA2A123AB4WUVAB12TB2VW(2)(3)JA7AIO单元POWERCP2CP1JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107(K22)如不使用FANUC标准操作面板,将手轮接至此端口(K17)(K15)(K17)(K17)(K17)主轴位置编码器(K16)(K21)(K22)FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIRFLOWFAN0FAN1FANUCSeries0iMate-MD/TDTYPE****-****-****DATE****-**NO.*********JA41JD51JA40CB10ACP1JD36BJD36AJA2I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC24V(K1)(K1)DC24V(K23)(K3)(K2)RS232(K21)(K3)FSSB伺服光缆通讯主轴通讯(K14)(K3)(K14)制动器控制(Z轴有抱闸的情况下需连接)(K27)如不使用FANUC标准面板,请直接连接I/O单元SP编码器位置编码器主轴(K15)(K16)JYA3321321321MCCMCC(3)(K8)(1)(K10)CX38(K8)CXA2C123AB40V(A2)24V(A1)CX36STATUS1STATUS2ALMERRCOP10B(K25)(K27)内置断电检测接口内置断电检测接口MDI第二轴电机编码器第三轴电机编码器第一轴第二轴第三轴说明:代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注:1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用(非标准配置),如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD综合接线图(βi一体型放大器+串行主轴)BEIJING-FANUC(K1)321321JA3外围IO设备JYA2JYA3JA7BJF1(L)JF2(M)JF3(N)`(K7)交流220V输出123浪涌吸收器0iMate-MD/TD综合接线图(βi单体型放大器+模拟主轴)电网断路器变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V编码器βiSV40AL1L2L3AB21UVWAB21RCRCREAB21R1CZ4CZ5CZ6CZ4最前方CZ5中间CZ6最后方FANUC三相200VβiSV80ACXA19ACXA19BCB10ACB10BCX5X123ABL2/L1/L3DCC/DCPV/U/WCZ7FANUCβiSV20AFAN/风扇电池盒CXA19ACXA19BCB10ACB10BCX5XCX29(MCC)CX30(ESP)CXA2012312123L2/L1/L3DCC/DCPV/U/WCZ7FANUCβiSV20AFAN/风扇CXA19ACXA19BCB10ACB10BCX29(MCC)CX30(ESP)CXA2012312123JA40(5,7脚),输出0到±10V模拟电压做主轴控制OV(A2)24V(A1)急停MCC24V模块DC24V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制滤波器交流220V交流220V交流220V交流220V交流220VMCCBEIJING-FANUC123AB123AB123AB123AB123AB123ABCX29(MCC)CX30(ESP)CXA2012312123电池盒(1)(3)IO单元POWERCP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107(K22)JA3如不使用FANUC标准操作面板,将手轮接至此端口(K5)JF1(L)JX5三相交流200V输入三相交流200V输入第二轴驱动(1)(3)主轴位置编码器(K21)(K17)(K9)(K11)(K17)(K13)(K18)(K17)(K19)(K4)(K22)FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIRFLOWFAN0FAN1FANUCSeries0iMate-MDTYPE****-****-****DATE****-**NO.*********JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10ACP1I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮(K1)(K1)(K23)(K3)(K2)RS232(K3)(K3)(K21)(K1)制动器控制(Z轴有抱闸的情况下需连接)(K27)如不使用FANUC标准面板,请直接连接I/O单元编码器X轴驱动编码器Y轴驱动MDI第一轴第二轴第三轴第一轴驱动放电电阻FSSB伺服光缆通讯DC24VDC24V电池盒CX5X外围IO设备交流220V输出123浪涌吸收器JF1(L)JX5JF1(L)JX5(K20)说明:代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注:1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用(非标准配置),如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配4.图示未连接放电电阻,详情请参看K18/K19/K20的详细说明0iMate-MD/TD综合接线图(βi单体双轴放大器+模拟主轴)电网断路器变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V24V模块DC24V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制滤波器交流220V交流220V交流220V交流220V交流220VBEIJING-FANUCΒiSV20/20ABiSV40/40ACZ4最前方CZ5L中间CZ5M最后方CB10ACB10B电池盒CX5XFANUCL1L2L3AB12UVWAB12UVWAB12三相200VCZ4CZ5LCZ5MCX29(MCC)CX30(ESP)CXA2012312123CX36CXA19ACXA19B123AB123ABDC24VDC0VMCCMCC急停(1)(3)(1)(3)编码器编码器(A1)(A2)IO单元POWERCP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107(K22)JA3如不使用FANUC标准操作面板,将手轮接至此端口(K21)(K22)JF2(M)JX5JF1(L)(K9)(K11)(K18)(K17)(K13)交流220VJA40(5,7脚),输出0到±10V模拟电压做主轴控制(K5)主轴位置编码器(K4)FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIRFLOWFAN0FAN1FANUCSeries0iMate-MDTYPE****-****-****DATE****-**NO.*********JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10ACP1I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮(K1)(K1)(K23)(K3)(K2)RS232MDI(K21)FSSB伺服光缆通讯(K3)(K1)(K3)制动器控制(Z轴有抱闸的情况下需连接)(K27)如不使用FANUC标准面板,请直接连接I/O单元第一轴第二轴说明:代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注:1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用(非标准配置),如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配4.图示未连接放电电阻,详情请参看K18/K19/K20的详细说明DC24VDC24V外围IO设备交流220V输出123浪涌吸收器内部风扇电缆FANUCΒiSVSP80/80/80-15电池盒编码器编码器编码器U三相220VTB1JF3(N)JF2(M)JF1(L)JYA2COP10ACX5XCX3CX4CZ2(L)CZ2(M)CZ2(N)急停电网断路器变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器24V模块交流220V交流220VDC24V第一轴电机编码器主轴电机编码器CXA2A123AB4WUVAB12TB2VW(2)(3)JA7AIO单元POWERCP2CP1JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107(K22)如不使用FANUC标准操作面板,将手轮接至此端口(K17)(K15)(K17)(K17)(K17)主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