FANUC车床硬件连接图及使用说明

1车床硬件连接使用说明目录10i-TF常见机型整体硬件连接......................................................................................................21.1FS0i-TF，βiSVSP-B一体型放大器+αiSV-B单轴放大器+串行主轴................................21.2FS0i-TF，βiSVSP-B一体型放大器+βiSV-B单轴放大器+串行主轴................................31.3FS0i-TF，βiSVSP-B一体型放大器+串行主轴...................................................................41.4FS0i-TF，βiSV-B单体型放大器+模拟主轴.........................................................................52.电缆明细........................................................................................................................................63.通电前的检测项目......................................................................................................................193.1外部24VDC输入电源及电路配置................................................................................193.2电源接通顺序..................................................................................................................19210i-TF常见机型整体硬件连接1.1FS0i-TF，βiSVSP-B一体型放大器+αiSV-B单轴放大器+串行主轴电池盒编码器编码器编码器U三相220VTB1JF3(N)JF2(M)JF1(L)JYA2COP10ACX5XCX3CX4CZ2(L)CZ2(M)CZ2(N)急停CXA2A123AB4WUVAB12TB2VW(2)(3)IO单元POWERCP2CP1JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107（K22）如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K15）（K17）（K17）（K17）（K32）（K21）（K22）FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIRFLOWFAN0FAN1JA41JA40CB10ACP1JD36BJD36AJA2I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC24V（K1）（K1）DC24V（K23）（K3）(K2)RS232（K21）（K3）（K5）（K3）制动器控制（有抱闸的情况下需连接）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元SP编码器位置编码器主轴（K32）/(K33)JYA3/JYA4321321（K10）CXA2C123AB40V(A2)24V(A1)CX36COP10B（K25）内置断电检测接口MDI第一轴第二轴第三轴（K1）321321JA3外围IO设备（K7）JD51ACX61CX62123AB4STATUS1STATUS2ALMERRJYA3JYA2JY1JX16CX63CX48I/O通讯（K17）JF1(L)JF2(M)JF3(N)FANUCΒiSVSP-BTB3(DCLINK)L+L-FSSB伺服光缆通讯主轴位置编码器JYA4123AB465SW1234ONJX15L1L2L3（K28）（K33）（K30）（K31）BEIJING-FANUCBEIJING-FANUCFANUCSeries0i-MF/TFTYPE****-****-****DATE****-**NO.*********0iTF综合接线图（βiSVSP-B一体型放大器+αiSV-B单轴放大器，用于X+Y+Z+B(动力头)+Cs+S配置）（K15）电网断路器变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器24V模块交流220V交流220VDC24V交流220V输出123浪涌吸收器MCCMCC(3)(1)说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配4.图示未连接放电电阻，详情请参看K18/K19/K20的详细说明STATUS电池盒CX5XCOP10ACOP10BCXA2ACXA2BDC300VDC300VCZ2123AB4123AB4JF1(L)编码器第四轴UVWAB12JX81234SW1FSSB伺服光纤通讯TB1L+L-FANUCαiSV-B（K27）三相电检测，不要与MCC接一起，接至断路器之前31.2FS0i-TF，βiSVSP-B一体型放大器+βiSV-B单轴放大器+串行主轴电池盒编码器编码器编码器U三相220VTB1JF3(N)JF2(M)JF1(L)JYA2COP10ACX5XCX3CX4CZ2(L)CZ2(M)CZ2(N)急停CXA2A123AB4WUVAB12TB2VW(2)(3)IO单元POWERCP2CP1JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107（K22）如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K15）（K17）（K17）（K17）（K32）（K21）（K22）FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIRFLOWFAN0FAN1JA41JA40CB10ACP1JD36BJD36AJA2I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC24V（K1）（K1）DC24V（K23）（K3）(K2)RS232（K21）（K3）（K5）（K3）制动器控制（有抱闸的情况下需连接）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元SP编码器位置编码器主轴（K32）/(K33)JYA3/JYA4321321（K10）CXA2C123AB40V(A2)24V(A1)CX36COP10B（K25）内置断电检测接口MDI第一轴第二轴第三轴（K1）321321JA3外围IO设备（K7）JD51ACX61CX62123AB4STATUS1STATUS2ALMERRJYA3JYA2JY1JX16CX63CX48I/O通讯（K17）JF1(L)JF2(M)JF3(N)FANUCΒiSVSP-BTB3(DCLINK)L+L-FSSB伺服光缆通讯主轴位置编码器JYA4123AB465SW1234ONJX15L1L2L3（K28）（K33）（K30）（K31）BEIJING-FANUCBEIJING-FANUCFANUCSeries0i-MF/TFTYPE****-****-****DATE****-**NO.*********0iTF综合接线图（βiSVSP-B一体型放大器+βiSV-B单轴放大器，用于X+Y+Z+B(动力头)+Cs+S配置）（K15）电网断路器变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器24V模块交流220V交流220VDC24V交流220V输出123浪涌吸收器MCCMCC(3)(1)说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配4.图示未连接放电电阻，详情请参看K18/K19/K20的详细说明（K27）三相电检测，不要与MCC接一起，接至断路器之前L2/L1/L3DCC/DCPV/U/WCZ7FAN/风扇CXA19ACXA19BCOP10ACOP10BCX29(MCC)CX30(ESP)CXA2012312123123ABJF1(L)JX5三相交流200V输入第四轴驱动（K17）（K17）编码器第四轴驱动第四轴电池盒CX5XFANUCβiSV20-BOV(A2)24V(A1)123ABFSSB伺服光纤通讯41.3FS0i-TF，βiSVSP-B一体型放大器+串行主轴电池盒编码器编码器U三相220VTB1JF2(M)JF1(L)JYA2COP10ACX5XCX3CX4CZ2(L)CZ2(M)急停CXA2A123AB4WUVAB12TB2VW(2)(3)IO单元POWERCP2CP1JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107（K22）如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K15）（K17）（K17）（K32）（K21）（K22）FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIRFLOWFAN0FAN1JA41JA40CB10ACP1JD36BJD36AJA2I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC24V（K1）（K1）DC24V（K23）（K3）(K2)RS232（K21）（K3）（K5）（K3）制动器控制（有抱闸的情况下需连接）（K27）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元SP编码器位置编码器主轴（K32）/(K33)JYA3/JYA4321321（K10）CXA2C123AB40V(A2)24V(A1)CX36COP10B（K25）内置断电检测接口MDI第一轴第二轴（K1）321321JA3外围IO设备（K7）JD51ACX61CX62123AB4STATUS1STATUS2ALMERRJYA3JYA2JY1JX16CX63CX48I/O通讯（K17）JF1(L)JF2(M)FANUCΒiSVSP-BTB3(DCLINK)L+L-FSSB伺服光缆通讯主轴位置编码器JYA4123AB465SW1234ONJX15L1L2L3（K28）（K33）（K30）（K31）BEIJING-FANUCBEIJING-FANUCFANUCSeries0i-MF/TFTYPE****-****-****DATE****-**NO.*********0iTF综合接线图（βiSVSP-B一体型放大器，用于X+Z+Cs+S配置）（K15）电网断路器变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器24V模块交流220V交流220VDC24V交流220V输出123浪涌吸收器MCCMCC(3)(1)说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配4.图示未连接放电电阻，详情请参看K18/K19/K20的详细说明三相电检测，不要与MCC接