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PYZSD‐NL型2层升降横移类机械式停车设备说明书浙江诺力车库设备制造有限公司标识编号PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备说明书2目录1、概述....................................................................................................................................3 2、设备的组成........................................................................................................................5 3、主要性能及技术参数........................................................................................................6 4、机械结构及安装................................................................................................................7 5、安全装置..........................................................................................................................10 6、设备工作过程..................................................................................................................12 7、使用与操作......................................................................................................................15 8、电气控制原理、电气系统工作原理..............................................................................20 9、常见问题以及解决办法..................................................................................................23 10、主要配套件列表............................................................................................................25 11、维护与保养....................................................................................................................26 12、售后服务........................................................................................................................27 PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备说明书31、概述PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备是高科技的机电一体化智能化产品。智能化的特点为：运动功能和目标控制的智能化、全保护功能的智能化、以适应各种使用环境和操作者的要求。其结合了智能化的制造技术和智能化的控制技术，能为车主提供方便、快捷、安全可靠的停车服务的停车机器人。1.1设备简介PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备是新一代立体停车装置、属于停车机器人，即智能化为车主提供停车服务，具有国家授予的实用新型专利证书的高科技产品。PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备（图1—1）实现了在原有一个车位上分上下两层停放两辆车。该停车设备结构与控制简捷，安装方便，使用安全性高，故障率、维护成本低，以及对建筑和场地的要求低，上层车辆进出不受下层车辆的限制，使用方便可靠。PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备，可以通过遥控器或设备上的手动按钮进行操作，每次存车或取车，只需按一个按钮，设备即可自动完成操作。为防止附近相邻停车设备在运动时产生干涉，设备系统内部还加装了相邻及对面互锁机构，即在一个停车设备运行过程中，与该设备相邻的两台设备和该设备对面的停车设备均自动互锁不能启动，以防止多台设备同时运动而产生相互碰撞。图1—1PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备说明书41.2产品特点1.2.1实现无避让停车，能有效解决现在立体车库停车、取车等候时间长，效率低等不足。该设备能100%增加上层停车位，无需因留出避让空位导致浪费宝贵的停车空间。在地下车库，比升降横移车库多增加33%的停车位。1.2.2技术先进。业内独创的液压技术，设备的升降、转动及移动全部通过液压系统实现，设备运行噪音更低，运行更平稳、能耗更低。1.2.3安全性、可靠性高。一个车位一个系统，故障率不到二层升降横移式停车库的五分之一；结构简单，安全性、可靠性高，故障率较低。1.2.4存取方便，免除初学车手停车之忧。上下车位宽度均为2.3米，无二层升降横移机械车库人为的“窄门”，下位停车与自然车位无区别，上位停车为旋转90度后落在路面的活动式车板，车辆存取均为无拐弯的直行方式，不倒车，所以该型车库的上车位尤其适合技术还不太熟练的新手停取车。1.2.5适应性强。因地制宜，根据不同环境，既可单台安装，又可多台安装。产品适用于：建筑楼盘、写字楼、住宅小区、企事业单位、私人房屋、别墅。一车一位，设备产权清晰。1.2.6使用经济。每存取一辆车耗电约0.07kwh，无需管理员到车位操作，与固定式停车场相比，无需增加管理人员。1.2.7占地面积少，建设费用低，无堵车现象。下层车位存车状态下，整条路堵车现象同自然车库；上层车位存、取车，路面不会出现堵车现象，因旋转后的车位直至落到地面仅占2.3米宽的路面，不影响别的车辆通行。与二层升降横移式立体停车库相比，可节约20%左右的场地建设面积，建设成本较低。1.2.8结构简约。两层停车台由单个立柱支撑，四周无围板，建筑通透性好，不是呆板的钢结构，对周围景观影响较少。1.2.9维修、保养方便。完善的维修保养方案。定时对设备进行检查、保养。设备独立系统运行，单台设备不会影向相邻车位。1.3设备的使用环境和工作条件该设备适用于室内外停车场，每套设备占地安装尺寸（长X宽）5500x2600（mm）；安装高度：室外3740mm，室内3640mm。上层停车承载限重：≤2000kg。场内须具备三相AC380V/50Hz电源。PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备说明书52、设备的组成图2—11、基础总成7、载车台板总成2、移动机箱总成3、转动立柱总成4、左右支架总成5、液压升降系统6、防坠落机构PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备说明书63、主要性能及技术参数基本参数室外室内备注占地安装尺寸(长X宽)6000X2600(mm)设备安装高度3680(mm)3580(mm)不含道轨基础高度安装要求最少路面净宽度3.8m设备自重1.8T不含道轨基础承载参数上层停车尺寸(长X宽X高)5000X1800X1650(mm)5000X1800X1650(mm)车宽为不含后视镜宽度上层停车承载限重≤2000Kg≤2000Kg下层停车尺寸(长X宽X高)5000X2000X1800(mm)5000X2000X1700(mm)车宽为不含后视镜宽度性能参数标准输入电源三相AC380V/50HZ输入电源范围电压三相325V～480V，频率50HZ±1%运动方式移动—转动—升降最大功率4KW电机功率4KW过载能力移动：150%60S，转动：200%0.5S，升降：150%5S控制方式遥控或按键存、取车单程时间≤65S噪音≤70dB(A)一次存取设备耗电量≤0.07KW使用环境温度及湿度—10℃～+40℃(不结冰)，35～80%RH(不结露)安全保障装置1、国内领先动态放坠落锁定保护机构：2、上升到位闭锁保护机构技术独树一帜：3、断电自锁保护机构：4、声、光报警提示：5、过流过载保护：6、错相、缺相相序保护：7、双保险限位传感器：8、相邻及对面互锁保护；9、人机误入保护装置；10、车辆超高报警保护装置。PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备说明书74、机械结构及安装4.1移动系统移动系统工作时，泵站总成通电工作，给液压马达提供液压油，带动液压马达轴端的齿轮转动（该齿轮是与固定在基础总成上的直齿条是啮合的），从而使得整台设备沿导轨移动。移动机箱总成前部和后部均安装有2组移进到位开关和移出到位开关，来确保是否移动到位；同时在移出到位开关前方还装有一个保护开关，当移出到位开关有损坏时，设备在保护开关的作用下将会停机，确保设备的安全运行。图4—14.2转动系统如图4—2所示，转动系统由泵站总成、液压马达、齿轮副和转动主轴组成。当转动系统开始工作时，泵站总成通电工作，给液压马达提供液压油，带动液压马达轴端的齿轮转动（该齿轮是与安装在移动机箱里的齿轮副是啮合的，而齿轮副又和转动主轴啮合），使得转动主轴转动；从而使安装在转动主轴上的转动立柱总成、左右支架总成和载车台板总成随之转动。载车台板总成的旋转有双重到位检测保护机构，转动到位后，油泵电机断电，整个1、泵站总成3、直齿条2、液压马达PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备说明书8转动系统停止工作。转动系统通过控制器内部程序进行保护，即在移动过程和升降过程进行时，转动部分不会做转动动作。图4—24.3升降系统载车台板总成开始起升时，泵站总成通电工作，给起升油缸组件提供液压油，带动链轮组件上升，而板式链组件套在链轮组件上（其一端固定不动，另一端销轴联接在载车台板总成上），从而拉动载车台板总成实现上升。载车台板总成开始下降时，泵站总成断电不工作，而起升油缸组件底部的电磁阀通电（液压油回油油路打开）由于载车台板总成（台板上车辆）的自重，实现载车台板总成下降。整个过程中，由安装在左右支架总成和载车台板总成上的8个滚轮来确保整个过程的平稳性；转动立柱总成上端和下端均安装有2组上升到位开关和下降到位开关，来确保是否升降到位，使得整个过程更安全可靠。1、泵站总成4、转动主轴2、液压马达3、齿轮副PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备说明书9图4—34.4基础部分如图4—4所示，整个基础部分为C型钢组件，由两条专用C型钢和若干预埋矩形管组成。预埋矩形管通过若干膨胀螺栓和化学螺栓，在工程安装现场固定在钢筋水泥地板上，再按照施工要求浇筑一混凝土层。基础具有足够的强度，合理的布局能将上部停车台的载荷平均有效分布到整个基础的混凝土层中。图4—44、载车台板总成3、板式链组件2、链轮组件1、起升油缸组件5、左右支架总成PYZSD-NL型2层升降横移类机械式停车设备说明书105、安全装置本设备设计有静态闭锁装置和动态防坠落装置，以确保存车过程中，车辆和设备的安全。5.1静态闭锁装置正常情况下，如图5—1所示闭锁装置在载车台板总成下降时，到位挂钩被弹开，脱离静态保护座，而存车时如图5—2所示，到位挂钩自然下垂，左右支架总成上升，到位挂钩顺势滑入静态保护座中。一旦起升油缸组件自降或者链条断裂，到位挂钩紧紧钩住左右支架总成上的静态保护座，保证车辆及载车台板总成不会坠落。图5—1图5—21、到位挂钩2