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项目：舵系结构（1）⑴能力目标：掌握舵系各主要零部件的结构特点及其技术要求。⑵知识目标：了解舵的类型、组成；掌握舵系主要零部件的结构特点及其技术要求。⑶其它：阅读一份舵系结构图。㈠舵系主要构成操舵装置的主要有指令控制系统、舵机、转舵机构以及舵系等几个组成部分。操舵装置的安装，一般是指舵机、转舵机构和舵系的安装。舵系主要有舵叶、上舵杆、舵柄、舵销、舵轴、上舵承、下舵承、止跳装置、舵角限位器、舵角指示器零部件等。不同型式的舵由于其同船体连接方式或舵叶与舵杆的连接方式的不同，舵系的组成也会有所不同。㈡舵的主要型式按舵的固定方式分为舵踵支承舵、半悬挂舵和悬挂舵。按照舵杆轴线在舵叶宽度上的位置分为不平衡舵和平衡舵。按照舵叶剖面的形状可分为流线型舵和平板舵。⒈不平衡舵不平衡舵结构中，作为舵叶支承构件的下舵杆可采用锻钢件、铸钢件或钢板焊接的代舵杆结构。舵叶与上舵杆大多采用水平法兰连接，下舵销伸进尾柱的舵承座内。在不平衡舵系统中，由下舵销结构承受舵和舵杆重力的做法目前已很少采用。而是如同其他型式的舵系一样，由上舵承承受舵叶和舵杆的重力。⒉平衡舵设置一个舵销的双支点平衡舵中，舵销设在舵叶下部插入尾柱底骨的承座中，舵叶的上部用法兰或锥体与舵杆连接。舵杆的下舵承设于船体最下部或舵轴简内，并尽可能靠近舵叶，以减少下舵承处舵杆所受到的弯矩。设置舵轴的双支点平衡舵又称辛浦莱simplex舵。其舵轴上端用垂直法兰固定在尾柱上，下端插入尾柱底骨的承座内。下舵杆上下两端设舵轴承。各类双支点平衡舵的舵叶及舵杆的重力均由上舵承承受。⒊半悬挂舵半悬挂舵通常设置一个或两个舵销，多固定于挂舵臂上，其与舵钮的连接采用锥体形式，其舵叶和舵杆的重力均由上舵承承受。大多数船舶的挂舵臂为铸钢件，而且与舵轴筒结合为一个整体同船体结构连接。⒋悬挂舵悬挂舵在中小型船舶中经常使用。悬挂舵的舵杆和舵叶通常采用锥体或直接焊接连接，舵叶在同舵杆连接部位设置铸钢件，舵杆锥体插入其中用螺母固定。在悬挂舵中，舵叶及舵杆的重力均由上舵承承受。㈢舵叶与上舵杆的装配舵叶与舵轴之间的连接必须保证上舵杆轴心线与舵叶销轴轴心线的同轴度在规定范围之内。舵叶与舵轴之间的连接方式可采用法兰连接、锥体连接或焊接。F:\23000吨\舵系\舵系\JR462-023-09舵叶结构图.dwg•多用于小型船舶，单板舵。平板•工艺简单⒈舵叶与上舵杆的装配，焊接⒉舵叶与上舵杆的装配，法兰连接常用的是水平法兰连接，很少采用垂直法兰连接。连接法兰的形状和尺寸取决于连接的强度要求、法兰所在处的舵剖面的形状及螺栓布置的要求等因素。连接螺母应采取防松措施。为了保护螺拴和螺母的外露部分，填敷水泥或其他填充物。水平法兰的连接面处，最好设置紧配键。其连接用的紧固螺栓全部为铰孔紧配螺栓，螺栓的配合和加工精度要求见表。间隙在-0.02到+0.01之间。法兰连接工艺过程目的：校准上舵杆轴心线与舵叶销轴轴心线的不同轴度，拂磨法兰连接平面，铰紧配螺栓孔以及键与键槽的研配。校准工作一般在平板上进行，如舵杆、舵叶较长，亦可用拉线法进行。校准之前，须先将上舵杆与舵叶的连接法兰端面预先用平板拂磨，要求每25×25mm内有l～2点。先将上舵杆轴心线校准与平台平面平行，用划针求出轴心高度后，再用划针求舵叶销轴的轴心高，要求相差在0.5mm之内。然后将舵杆与舵叶一起绕舵杆轴心线转90°，再测量舵叶舵轴的轴心高，要求与未转动前相差不得大0.5mm，如超差，可刮磨连接法兰端面进行修正。连接法兰端面刮配后，要求结合面周长85％以上插不进0.05mm的塞尺，其余部位，塞尺插入深度应小于外缘至螺孔缘距离的一半。对于有键的连接法兰，在组装前，舵叶上的键槽先加工出来，宽度方向留0.10mm左右的刮配余量。车间组装至舵叶与舵杆轴心线同轴后，根据舵叶上键槽的实际位置，在舵杆连连接法兰划键槽的加工线。绞完紧配螺栓后再加工舵杆上的键槽。键与键槽侧面86％以上部位，用0.05mm塞尺插入深度应小于l／5键槽深，键与键槽顶面间隙在0.20～0.40mm之间⒊舵叶与上舵杆的装配，锥体连接分为有键连接和无键连接，其锥体长度一般应不小于1.5倍下舵承处的舵杆直径，而且锥形部分应无阶梯地过渡到圆柱部分，锥度为1：12—1：20舵叶内的承座在其长度中点处的厚度应不小于舵柄处舵杆直径的0.5倍或下舵承处舵杆直径的0.3倍，取较大者。承座与垂直隔板和水平隔板应有良好的连接。无键连接时，对推入长度和推入压力有明确要求。舵轴锥体与舵叶锥孔应当研配到接触面积达70％以上，且每25mm×25mm面积上有2~4点接触，大端用0.05mm塞尺检查时90％周长上应插不进，采用平键时，要求配合侧两端各二倍键宽上，0.05mm塞尺插入的深度不应大于键槽深的1/4。其余地方应插不进0.10mm塞尺。a有键，无键，紧配b法兰、锥体带键或无键连接等方法㈣舵杆舵杆上部同舵柄连接，并支承在上舵承处。舵杆下部与舵叶连接。下部弯曲的舵杆，其端部结构一般采用水平法兰的型式，下部竖直的舵杆，其端部采用水平法兰或锥体。与轴系相仿⒈舵杆材料舵杆一般为锻钢件。舵杆下端的法兰通常同舵杆一起锻造，也可以法兰同舵杆本体分别锻造，然后用电焊连接。下部弯曲的舵杆可采用铸、锻、焊结合的方式进行制造，即直杆部分采用锻造，弯曲部分同法兰采用铸造，经热处理后焊接为一体，焊后再作热处理及探伤检查。、⒉舵杆主要加工要求⑴舵轴加工的表面粗糙度要求见有关规定⑵舵轴工作轴颈的圆度、圆柱度和同轴度要求见有关规定。⑶舵轴与舵轴承间隙要求：与舵系结构和舵轴承的形式与有关，多支承的普通舵、平衡舵及导管舵等各形式舵，其装配间隙各有不同，浅水、急流、狭窄航道，缩小25％。可由舵轴承相关规定或者近似公式求得。△=0.002d+0.2△j=0.02dd为舵杆直径⑷为避免海水对舵杆的腐蚀，应对舵杆采取适当的保护措施，诸如合适的密封装置、在舵杆表面涂刷专用涂料、以及在舵杆工作轴颈处设青铜或不锈钢轴套。轴套推荐的厚度以及长度按照有关规定，轴套与轴颈采用过盈配合，其过盈值按照有关规定。而与海水接触的非工作轴颈往往包有环氧树脂保护层。课堂小结⒈舵系主要结构件的加工工艺流程⒉注意事项