要点梳理1.向量的有关概念(1)向量:既有又有的量叫做向量,向量的大小叫做向量的(或模).(2)零向量:的向量叫做零向量,其方向是的.(3)单位向量:长度等于的向量.平面向量平面向量的概念及其运算大小方向长度长度为0任意1个单位(4)平行向量:方向或的向量.平行向量又叫,任一组平行向量都可以移到同一条直线上.规定:0与任一向量.(5)相等向量:长度且方向的向量.(6)负向量:长度且方向的向量.相同相反非零共线向量平行相等相同相等相反2.向量的加法和减法(1)加法①法则:服从三角形法则、平行四边形法则.②运算性质:a+b=(交换律);(a+b)+c=(结合律);a+0==.(2)减法①减法与加法互为逆运算;②法则:服从三角形法则.b+aa+(b+c)0+aa3.实数与向量的积(1)长度与方向规定如下:①|a|=;②当时,a与a的方向相同;当时,a与a的方向相反;当=0时,a=.(2)运算律:设、μ∈R,则:①(μa)=;②(+μ)a=;③(a+b)=.|||a|>0<00(μ)aa+μaa+b4.两个向量共线定理向量b与a(a≠0)共线的充要条件是.有且只有一个实数,使得b=a基础自测1.如图所示,在平行四边形ABCD中,下列结论中错误的是()A.B.C.D.=0解析A显然正确,由平行四边形法则知B正确.,故C错误.D中=0.CDCABACABADBDADABCBADDBADABDAADCBAD2.如图所示,D是△ABC的边AB上的中点,则向量等于()A.B.C.D.解析∵D是AB的中点,∴CDBABC21BABC21BABC21BABC21BABD21.21BABCBDCBCDA3.(2009·北京)已知向量a、b不共线,c=ka+b(k∈R),d=a-b.如果c∥d,那么()A.k=1且c与d同向B.k=1且c与d反向C.k=-1且c与d同向D.k=-1且c与d反向解析∵c∥d,∴c=d,即ka+b=(a-b).又a、b不共线,k=,=-1,1=-,k=-1.∴∴c=-d,∴c与d反向.∴D4.下列各命题中,真命题的个数为()①若|a|=|b|,则a=b或a=-b;②若,则A、B、C、D是一个平行四边形的四个顶点;③若a=b,b=c,则a=c;④若a∥b,b∥c,则a∥c.A.4B.3C.2D.1DCAB解析①由|a|=|b|可知向量a,b模长相等但不能确定向量的方向,如在正方形ABCD中,||=||,但与既不相等也不互为相反向量,故此命题错误.②由可得||=||且∥,由于∥可能是A,B,C,D在同一条直线上,故此命题不正确.③正确.④不正确.当b=0时,a∥c不一定成立.答案DABADABADDCABABDCABDCABDC5.在四边形ABCD中,=a+2b,=-4a-b,=-5a-3b,其中a,b不共线,则四边形ABCD为()A.梯形B.平行四边形C.菱形D.矩形解析由已知得=-8a-2b,故,由共线向量知识知AD∥BC,且|AD|=2|BC|,故四边形ABCD为梯形,所以选A.AABBCCDCDBCABADBCAD2题型一平面向量的有关概念【例1】给出下列命题①向量的长度与向量的长度相等;②向量a与向量b平行,则a与b的方向相同或相反;③两个有共同起点并且相等的向量,其终点必相同;④两个有共同终点的向量,一定是共线向量;⑤向量与向量是共线向量,则点A、B、C、D必在同一条直线上;⑥有向线段就是向量,向量就是有向线段.其中假命题的个数为()ABBAABCD题型分类深度剖析A.2B.3C.4D.5熟练掌握向量的有关概念并进行判断.解析①中,∵向量与互为相反向量,∴它们的长度相等,∴此命题正确.②中若a或b为零向量,则满足a与b平行,但a与b的方向不一定相同或相反,∴此命题错误.③由相等向量的定义知,若两向量为相等向量,且起点相同,则其终点也必定相同,∴该命题正确.④由共线向量知,若两个向量仅有相同的终点,则不一定共线,∴该命题错误.思维启迪ABBA⑤∵共线向量是方向相同或相反的向量,∴若与是共线向量,则A、B、C、D四点不一定在一条直线上,∴该命题错误.⑥∵零向量不能看作是有向线段,∴该命题错误.答案C(1)本题涉及的主要内容有向量的概念、向量的表示、零向量、平行向量、相等向量、共线向量.(2)搞清楚向量的含义.向量不同于我们以前学习过的数量,学习时应结合物理中位移等向量进行观察、抽象、分析、比较,逐步理解向量是既有大小又有方向的量.ABCD探究提高知能迁移1下列结论中,不正确的是()A.向量,共线与向量∥同义B.若向量∥,则向量与共线C.若向量=,则向量=D.只要向量a,b满足|a|=|b|,就有a=b解析根据平行向量(或共线向量)定义知A、B均正确;根据向量相等的概念知C正确;D不正确.DABCDABCDABCDABDCABCDBADC题型二平面向量的线性运算【例2】在△ABC中,D、E分别为BC、AC边上的中点,G为BE上一点,且GB=2GE,设=a,=b,试用a、b表示,.结合图形性质,准确灵活运用三角形法则和平行四边形法则是向量加减运算的关键.解ACABADAG思维启迪;2121)(21ACABAD)(3132BCBAABBEABBGABAGab(1)解题的关键在于搞清构成三角形的三个问题间的相互关系,能熟练地找出图形中的相等向量,并能熟练运用相反向量将加减法相互转化.(2)用几个基本向量表示某个向量问题的基本技巧是:①观察各向量的位置;②寻找相应的三角形或多边形;③运用法则找关系;④化简结果..31313131ACAB)(3132ABACAB探究提高ab知能迁移2(2009·山东)设P是△ABC所在平面内的一点,,则()A.B.C.D.解析因为,所以点P为线段AC的中点,即,如图.BPBABC2PBPAAPPCCPPBCPPBPABPBABC2APPCB00000题型三共线向量问题【例3】(12分)设两个非零向量a与b不共线,(1)若=a+b,=2a+8b,=3(a-b).求证:A、B、D三点共线;(2)试确定实数k,使ka+b和a+kb共线.(1)由已知求→判断与的关系→判断A、B、D的关系.(2)应用共线向量的充要条件→列方程组→解方程组得k值.ABBCCD思维启迪ABBDBD(1)证明∵=a+b,=2a+8b,=3(a-b),∴=2a+8b+3(a-b)=2a+8b+3a-3b=5(a+b)=5.4分∴、共线,又∵它们有公共点B,∴A、B、D三点共线.6分ABBCCDCDBCBDABABBD(2)解∵ka+b与a+kb共线,∴存在实数,使ka+b=(a+kb),即ka+b=a+kb.∴(k-)a=(k-1)b.9分∵a、b是不共线的两个非零向量,∴k-=k-1=0,∴k2-1=0.∴k=±1.12分探究提高(1)向量共线的充要条件中要注意当两向量共线时,通常只有非零向量才能表示与之共线的其他向量,要注意待定系数法的运用和方程思想.(2)证明三点共线问题,可用向量共线来解决,但应注意向量共线与三点共线的区别与联系,当两向量共线且有公共点时,才能得出三点共线.知能迁移3设两个非零向量e1和e2不共线.(1)如果=e1-e2,=3e1+2e2,=-8e1-2e2,求证:A、C、D三点共线;(2)如果=e1+e2,=2e1-3e2,=2e1-ke2,且A、C、D三点共线,求k的值.(1)证明=e1-e2,=3e1+2e2,=-8e1-2e2,=4e1+e2=(-8e1-2e2)=,∴与共线,又∵与有公共点C,∴A、C、D三点共线.ABBCCDABBCABBCCDBCABAC21CDACCDCDACCD21(2)解=(e1+e2)+(2e1-3e2)=3e1-2e2,∵A、C、D三点共线,∴与共线,从而存在实数使得=,即3e1-2e2=(2e1-ke2),由平面向量的基本定理,3=2-2=-k,解之得=,k=.BCABAC2334ACCD得ACCD方法与技巧1.将向量用其他向量(特别是基向量)线性表示,是十分重要的技能,也是向量坐标形式的基础.2.首尾相连的若干向量之和等于以最初的起点为起点,最后的终点为终点的向量;若这两点重合,则和为零向量.3.通过向量的共线可以证明三点共线及多点共线,但要注意到向量的平行与直线的平行的区别.思想方法感悟提高失误与防范1.0与实数0有区别,0的模为数0,它不是没有方向,而是方向不定.0可以看成与任意向量平行.2.由a∥b,b∥c不能得到a∥c.取不共线的向量a与c,显然有a∥0,c∥0.3.注意向量加法的三角形法则与向量减法的三角形法则的根本区别与联系.