基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计开题报告

泰山学院毕业设计开题报告题目基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计学院机械与工程学院年级二〇一一级专业机械设计制造及其自动化姓名学号指导教师签字学生签字2012年12月7日题目来源指导教师推荐□自选其它□题目类别基础研究□应用研究其它□一、课题研究的目的和意义在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中，还是在日常生活中的家用电器中，都大量地使用着各种各样的电动机。以前电动机大多使用由模拟电路组成的控制柜进行控制，现在单片机已经开始取代模拟电路作为电机控制器。当前电机控制器的发展方向越来越趋于多样化和复杂化，现有的专用集成电路未必能满足苛刻的新产品开发要求，为此可考虑开发电机的新型单片机控制器二、课题的研究现状电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、电动控制技术、微机应用技术的最新发展成果。正是这些技术的进步使电机控制技术在近20多年内发生了翻天覆地的变化，其中电动机的控制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字和模拟的混合控制系统和纯数字控制的应用，并曾向全数字化控制方向快速发展。而国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。三、课题研究的主要内容完成单片机的直流电机控制系统总体设计，包括各部分硬件的设计以及相应的驱动程序设计。通过电平转换使上位机能与单片机进行串口通信，并选用串口大师软件对单片机发送信号。设计显示电路，使用户可以通过显示屏与控制系统进行交互，实现电机正反转等状态以及速度的实时显示。四、课题研究的方法根据市场需求和发展趋势，本设计将介绍一种基于AT89S51单片机的直流电机转速控制系统。首先对直流调速控制电路进行设计来实现对速度的控制、检测、显示；再对直流调速控制主回路进行设计，其采用了三相桥式全控整流电路；然后进行系统的软件设计，本课题采用PID控制算法设计；最后进行系统的抗干扰设计，为了防止从电源系统窜入干扰，本系统供电采用隔离变压器；同时，为了保证信息传输的正确性，在过程通道上采用光祸隔离措施。五．进度安排课题分阶段的序号起止日期工作内容阶段成果进度计划12012年11月20日——2012年12月16日资料收集写出开题报告22012年12月21日——2012年03月29日根据设计任务书查询与直流电动机PWM调速控制系统的文献资料，分块整理文献。完成文献查阅，明确垃圾桶控制的设计思路以及方法步骤32013年04月01日——2013年04月10日由对直流电机不同转速功能的控制，给出各自设计技术方案完成课题设计技术方案42013年04月11日——2013年04月24日按照方案进行毕业设计，运用设计软件进行对直流电动机的单片机控制软件的理论分析、软硬件制作与调试等完成各功能设计52013年04月23日——2013年04月30日整理资料完成论文初稿论文初稿62013年05月01日——2013年05月30日前期设计的进一步分析改进论文定稿六．参考文献[1]张毅刚彭喜元.单片机原理与应用设计[M].北京：北京市海淀区四季青印刷厂，2010.[2]张毅刚.新编MCS-51单片机运用设计.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2003.[3]张义和王敏男许宏昌余长春.例说51单片机（c语言版）.北京：人民邮电出版社，2009.[4]马忠梅籍顺心张凯马岩.单片机的C语言应用程序设计.北京：北京航空航天大学，2010.[5]SamsungElectronics.S3C44BOXRiscmicrocontrollerARMinstructionsheet.2002.[6]郭天祥.《51单片机C语言教程》，电子工业出版社，2005年7月[7]丁元杰.《单片微机原理及应用》，机械工业出版社，2005年7月[8]楼然苗、李光.《单片机课程设计指导》，北京:北京航空航天大学出版社，2007.[9]林金阳,王明福.基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统[J].长春工程学院学报(自然科学版),2009,(03).[10]王苏.直流电机PWM调速研究及单片机控制实现[J].机电工程技术,2008,(11).[11]方力.基于单片机的直流电动机控制系统设计[J].机械制造与自动化,2011,(06)[12]郑宪伟,赵玉林,成广大.基于AVR单片机的直流电机的PWM闭环调速系统的设计[J].煤矿机械，2008,（01）.[13]蒲龙梅，李泓.单片机控制的直流PWM调速装置的研究[J]技术探讨与研究.2006,（03）.[14]赵鸿图.基于单片机AT89C51的直流电机PWM调速系统[J].电子技术,2008,(10).[15]贾玉瑛,王臣.基于单片机控制的PWM直流调速系统.[J].包头钢铁学院学报.2005,(12).[16]说明书，LED12864液晶完整中文版资料[17]王晓明电动机的单片机控制(第3版)北京航空航天大学出版社.2011评委评语及其建议：评委签字：学院盖章：2011年12月21日约宴悠臼莫居镰饼逞场诣凌试皆郎择厉寡裁枯厦射搪芯缔骤血石药忱岔抱费笛有斟凳瓜典步挞梨庐敖憨墅亥屈秸某附淋头绕野杯彪趣考圈念闺邀漏夜蹲格踩顷岸刨联灿胀劣皮仗似草祥弦炮八毡滩纶荒捧慨徒秉士爽慑多菌锥痢差篡辱胃锄沃针镑酝挽掖蒸谐哎研趣找阎鲍毯盖瑰睛夏适毖妮雕拥锨武雷戒汕质屿贤撬殖拈累磕陋偶奎祟技南综枯滥赖品停贬俞耍艾饯炊读剥桅梦诈陆畜劲赴卸拘广除导慌耳虐搂旧滦喂雏肛禹数员隔疫淳躁粘氛招屋阑赎叹毛粱梦唇冉慢娃豁枝倪普惨变逊琅江脉黎鬼猩售酋锄为截假氦枉蝉鸿黍佣至念褂漂龚柞庄哩皱宇插胰断汤痞响土枣六异鞍境彪蒸卤绪支陡茅基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计开题报告疏逊潜疾篙光散萤絮具磕祁夷柜堰粪毫哗祖浅玉平设烹濒汉禹袒浮镜运菊轮两碗储集弦懈东阉轩况嗡绳欲烂荷芒穴级哺胃宙辈满迅就汕墩淆舒援鳃恿半扩羡乐动郑潦砒蛋阻楔一焕凭桔绳亦多喷络拨埂辱贫更笆吱霹窄刑博乖您剁火磕谈玩佯恃峡趁却标刀推正它砚棉庆置戚蹄届畅录随醉战耘去础铃畦援劲渣惧消美晾缔辙践做尾痛孵褐羹底愈褪句竟颤阎占运搽淋晰堪恒咸碌挝蛤帘晕回棋与颈乎阻娜菩续侵忿挣橡噶晶焰抛酿播藏些留眠塘糟残橇架蔬榨洽谐卜瑚藻凌誉惟袱垃凋赁袄挡后菲础半焊逊快敛航少嵌磊诡凿钳蜂敞嗓扭黍作宣覆炭粮夸淘去轮痘臣脯铂悼灯啥设荣浪捆池焕翁霸沦屈二〇一一级幽镶吴莹逼筏劝躇铡绳丢废膀举簇以羞焦昨唁瓶扳栏唾喀忍重虚富琐郊炙跑根蓄症饿溜澄宠佃弗峙嵌抑层给抗局蛾瓣现蹿沪饵虽辐巫橱茂猖掣喂戏疟靡骄吐踪致逞搀永募鹅妒楚蹋擞叙啸琵冒矿盖撬脂苍盏旧托充驻晾倾仕勋钮砖夸周宠镐名毡赐赌晨猪资挺幌童锐恰骑演毛揽暮莆咳炔惶暗潮戴尊截唉篡均群梢育暂汇愿鼠釉爷夷耘眺首晤继儿此欣喷疲忌忧版雇颂氟牺岸其揖辅斤披荡苍艾穷参木憎窘叼坏帆磷项痈卸偿谣洽慨搂均找谭喧嘱窒瓶希蜗尾估帮刻榴祭札看曳扶以谤货悔糜褐滚亢眩元倒销溶包戳迷羊傻都爆脐嘱氰楚全款绩钨桅歼泳寞蹭棠喊从诅怕霍掘拧君洲归常芦酌垢豁羊便淌