驱动方式H桥集成电路L293D电路图亚博智能智能小车配套视频教程

BST-DPK智能小车底盘套件前进实验亚博智能智能小车配套视频教程L293D亚博智能智能小车配套视频教程L293D电机驱动芯片1、典型工作用电压：4.5-36V。2、单通道输出电流：600mA。3、峰值输出电流：1.2A。4、驱动方式：H桥集成电路L293D电路图亚博智能智能小车配套视频教程L293D双路H桥驱动原理H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。亚博智能智能小车配套视频教程L293D双路H桥工作原理：亚博智能智能小车配套视频教程L293D在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR-L信号为0，DIR-R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机(如图所示);如果DIR-L信号变为1，而DIR-R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。L293D内部电路及原理图连接方式：亚博智能智能小车配套视频教程IN1=0IN2=1时，OUT1输出低OUT2输出高，电机正转；IN1=1IN2=0时，OUT1输出高OUT2输出低，电机反转；同理IN3IN4驱动一样。前进实验代码亚博智能智能小车配套视频教程#includereg52.h//包含52单片机系统头文件//定义智能小车驱动模块输入IO口sbitIN1=P2^1;//高电平1后退（反转）sbitIN2=P3^5;//高电平1前进（正转）sbitIN3=P3^6;//高电平1前进（正转）sbitIN4=P2^2;//高电平1后退（反转）sbitEN1=P3^7;//高电平使能sbitEN2=P2^0;//高电平使能voiddelay(unsignedintxms){unsignedinti,j;for(i=xms;i0;i--)//i=xms即延时约xms毫秒for(j=112;j0;j--);}voidrun(void){EN1=1;EN2=1;//电机使能IN1=0;IN2=1;//左电机的正转IN3=1;IN4=0;//右电机的正转}voidmain(void){delay(500);//延时500msrun();//调用前进函数while(1);//死循环}蓝牙遥控小车实验由于STC89C52只有一组串口通讯接口，RX对应IO口P3.0和TX对应IO口P3.1，而蓝牙模块与烧录串口共用了单片机唯一串口，烧录过程中必须先把接在51板上的排线拔掉，烧录完成后再接回P3的排针。烧录前烧录后谢谢观看！亚博智能智能小车配套视频教程