规则采样法SPWM

规则采样法SPWM按照SPWM控制的基本原理，在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断，这种生成SPWM的方法称为自然采样法。自然采样法师最基本的采样方法，得到的SPWM波形也很接近正弦波。但此方法需要求解复杂的超越方程，采用微机控制时需花费大量的计算时间，难以实现实时控制，所以应用不多。规则采样法是按照固定的时间间隔对调制波的大小进行采样，并认为两次采样之间调制波大小不变，由此计算出对应的脉冲宽度，确定开关时刻的方法。其效果接近自然采样法，但计算量比自然采样法小很多，因此应用广泛。Ts/2Ts/2TbTaVr00tat3tbt2t1tt图4.7规则采样法图4.7为规则采样法说明图。图中rV为调制波，cV是三角载波。在采样起始时刻1t取样调制波的大小1tVr，并以之为高作水平线，其与载波的交点时刻对应脉冲前沿时刻at。在采样周期中点时刻2t取样调制波大小2tVr，并以之为高作水平线，其余载波的交点时刻对应脉冲后沿时刻bt。由图4.7知cmrsacmrsavtvTttvtvTT11114,14(4.11)cmrsbcmrsbvtvTttvtvTT23214,14(4.12)一般情况下，baTT，所以一个采样周期内的脉冲波形关于周期中点时刻是不对称的，称之为不对称规则采样法。有时候在一个采样周期内仅在1t或2t时刻进行一次采样，该采样值既用于计算aT，也用于计算bT，且baTT，此时脉冲波形关于采样周期中点时刻对称，称为对称规则采样法。不论是不对称规则采样法还是对称规则采样法，变换器的开关频率是相同的。由于采样频率高，不对称规则采样的冲量等小效果更好，谐波也比对称规则采样小。不过，不对称规则采样法的采样频率和计算量是对称规则采样法的两倍。