综合性、设计性实验指导项目名称:连续系统的设计与测试分析适用年级:2所属课程:信号系统与信息处理实验选择课题:二阶电路系统的设计与测试分析姓名:某某某学号:123456789一、实验目的在软硬件常规实验的基础上,运用“信号与系统”的理论知识,设计、分析、测试基本电路系统,初步掌握综合运用理论知识、软件仿真以及硬件测试进行简单系统的设计与分析的基本方法。为同学创造应用实践的契机,培养同学的自学能力和钻研能力。二、基本要求(1)阅读教师给出的参考资料;(2)通过查找纸质资料和网络资料,独立地提出研究问题的设计方案;(3)编程实现连续系统的计算机仿真;(4)完成硬件电路制作与硬件测试;(5)综合理论基础、软件仿真与硬件测试结果进行分析与讨论;(6)最后撰写出实验报告。三、设计要点选题:二阶电路系统的设计与测试分析1、选取一个二阶的LTI连续系统,建立系统模型。2、系统的软件仿真内容可选取时域、频域和S域中的部分内容或全部内容。如在时域中分别研究系统的冲激响应、阶跃响应,以及不同激励信号下的系统零状态响应;在频域中的幅频特性、相频特性等。3、对自己制作的硬件电路,完成系统特性的相关测试。如冲激响应、阶跃响应、频响曲线等。四、实验方案的选取与分析针对这次实验,根据课本的知识,鉴于RLC二阶电路具有制作简单,易检错易修理,成本低廉,实验波形明显等优良特点,本实验将选取经典RLC二阶电路作为本次实验的测试电路。五、电路设计与简单计算分析如下图所示为RLC串联电路;其中)(tuS为激励,电容两端电压)(tuC为响应,有:)()()()(tutututuSCLR=++;又:)()(tuCtiC¢=;)()()(tuRCtRituCR¢==;)()()(tuLCtiLtuCL¢¢=¢=;整理可得:)(1)(1)()(tuLCtuLCtuLRtuSCCC=+¢+¢¢;由上式可知,RLC串联电路为典型的二阶LTI连续系统;可得RLC二阶电路的系统函数为:11)(2++=RCsLCssH与典型的二阶系统:2222)(nnnsssHwxww++=做比较,得:LCn1=w,LCR2=x,其中nw为系统无阻尼振荡频率,x为系统阻尼比。因此根据电路参数R、L、C的数值,可以确定二阶系统的无阻尼振荡频率nw和阻尼比x,于是,二阶系统的响应特性可以由nw和x两个参数确定,要使二阶系统具有满意的动态性能指标,必须选择合适的nw和x,亦即选择合适的R、L、C参数。本实验将对欠阻尼、临界阻尼、过阻尼三种状态的RLC二阶电路进行仿真与选择其中的部分进行调试。五、软件仿真与结果本实验将使用功能强大的Multisim仿真软件进行仿真。l欠阻尼(FCmHLRm0.11020==W=,,),此时CLR2,120=LCRx1、输入z50f1HVVpp==,的方波,仿真结果如下:2、输入z50f1HVVpp==,的三角波,仿真结果如下:3、输入VVp1=的阶跃信号,仿真结果如下:4、输入冲激信号(占空比为1%的方波,近似冲激信号),仿真结果如下:5、幅频与相频特性曲线:l临界阻尼(FCmHLRm0.110200==W=,,),此时CLR2=,12==LCRx1、输入z50f1HVVpp==,的方波,仿真结果如下:2、输入z50f1HVVpp==,的三角波,仿真结果如下:3、输入VVp1=的阶跃信号,仿真结果如下:4、输入冲激信号(占空比为1%的方波,近似冲激信号),仿真结果如下:5、幅频与相频特性曲线:l过阻尼(FCmHLkRm0.1103==W=,,),此时CLR2,12=LCRx1、输入z50f1HVVpp==,的方波,仿真结果如下:2、输入z50f1HVVpp==,的三角波,仿真结果如下:3、输入VVp1=的阶跃信号,仿真结果如下:4、输入冲激信号(占空比为1%的方波,近似冲激信号),仿真结果如下:5、幅频与相频特性曲线:六、实际测量结果实际电路图如下:有三组电路,由上至下分别为欠阻尼、临界阻尼和过阻尼情况的电路,但由于受实验室设备及使用时间的限制,加以考虑到报告的篇幅,实际测量时只测量了欠阻尼RLC二阶电路的激励响应和频幅特性还有过阻尼情况的激励响应。l欠阻尼(元件参数与仿真时一致):1、输入z50f1HVVpp==,的方波,实测结果:2、输入z50f1HVVpp==,的三角波,实测结果:3、输入VVp1=的阶跃信号,实测结果:4、输入冲激信号,实测结果:5、频幅特性数据记录及对应曲线:频率(Hz)1004007008009001k1.1k1.2k1.3k1.4k幅度(V)1.021.051.111.141.171.21.31.31.31.3频率(Hz)1.5k1.6k1.7k1.8k1.9k2.0k2.1k2.2k2.3k2.4k幅度(V)1.31.31.281.221.141.060.980.90.820.76l过阻尼(元件参数与仿真时一致):1、输入z50f1HVVpp==,的方波,实测结果:2、输入z50f1HVVpp==,的三角波,实测结果:3、输入VVp1=的阶跃信号,实测结果:4、输入冲激信号,实测结果:七、测量结果分析由于元件的实际数值与标识参数存在一定误差,加之冲激信号是近似取的,所以针对欠阻尼状态的RLC电路的冲激响应,实测结果与仿真结果有一定出入,不过其他测试结果与仿真结果吻合度较高,实验较为理想。八、实验总结通过这次实验,我掌握了如何选用模型,并且把模型变成实质性的电路;掌握了仿真软件的使用方法,加深了对信号系统实验的认识;也掌握了Office的使用方法,懂得了如何排版,如何编辑公式等等。而且实验进行得很顺利,期间也没出现大的错误,总之很愉快,也学到了很多新的技能与知识。