习题三3-1一汽车发动机的转速在7.0s内由1200rmin均匀地增加到13000rmin。(1)求在这段时间内的初角速度和末角速度以及角加速度;(2)求这段时间内转过的角度;(3)发动机轴上装有一半径为0.2mr的飞轮,求它的边缘上一点在第7.0s末的切向加速度和法向加速度。解(1)初角速度为102200/6020.9(rads)末角速度为123000/60314(rads)角加速度为2031420.941.9(rads)7.0t(2)转过的角度为22301120.97.041.97.01.1710(rad)186()22tt圈(3)切向加速度为28.38(ms)ar法向加速度2421.9710(ms)nar3-2如题图3-2所示,在边长为a的正方形的顶点上,分别有质量为m的4个质点,质点之间用轻质杆连接,求此系统绕下列转轴的转动惯量:(1)通过其中一个质点A,并平行于对角线BD的转轴;(2)通过质点A并垂直于质点所在平面的转轴。解(1)B、D两位置质点到轴的垂直距离为22raC处质点到轴的垂直距离为2ra22222()(2)32Jmamama(2)B、D两位置质点到此轴的垂直距离为a,C处质点到此轴的垂直距离仍为2a2222(2)4Jmamama3-3如题图3-3所示,一根均匀细铁丝,质量为m,长度为L,在其中点O处弯成120角,放在xOy平面内,求铁丝对Ox轴、Oy轴、Oz轴的转动惯量。题图3-3题图3-2解:(1)对x轴的转动惯量为:2022201d(sin60)d32LxmJrmllmLL(2)对y轴的转动惯量为:20222015()(sin30)d32296LymLmJllmLL(3)对z轴的转动惯量为:22112()32212zmLJmL3-4电风扇开启电源后经过5s达到额定转速,此时角速度为每秒15rs,关闭电源后经过16s风扇停止转动,已知风扇转动惯量为20.5kgm,且摩擦力矩fM和电磁力矩M均为常量,求电机的电磁力矩M。解:由定轴转动定律得1fMMJ即11252520.50.54.12(Nm)516fMJMJJ3-5一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端,绳另一端绕在一轮轴的轴上,如题图3-5所示.轴水平放置且垂直于轮轴面,其半径为r,整个装置架在光滑的固定轴承之上.当物体从静止释放后,在时间t内下降了一段距离s.试求整个轮轴的转动惯量(用mrts、、和表示).解:设绳子对物体(或绳子对轮轴)的拉力为T,则根据牛顿运动定律和转动定律得mgTma①JTr②由运动学关系有ar③由①、②、③式解得2(-)Jmgara④又根据已知条件00v所以212sat22sat⑤将⑤式代入④式得TrTamg解图3-5题图3-522(1)2gtJmrs3-6一轴承光滑的定滑轮,质量为2.00kg,M半径为0.100m,R一根不能伸长的轻绳,一端固定在定滑轮上,另一端系有一质量为5.00kg,m的物体,如题图3-6所示.已知定滑轮的转动惯量为212JMR,其初角速度1010.0rads,方向垂直纸面向里.求:(1)定滑轮的角加速度的大小和方向;(2)定滑轮的角速度变化到0时,物体上升的高度;(3)当物体回到原来位置时,定滑轮的角速度的大小和方向。解:(1)由牛顿第二定律和转动定律列方程mgTmaTRJaR解得2222281.7(rads)122mgRmgRmgmRJmMRmRMR方向垂直纸面向外(2)由运动学方程得2202当0时rad612.0220所以物体上升的高度26.1210mhR(3)当物体回到原来位置时1210.0rads方向垂直纸面向外.3-7如题图3-7所示,质量为m的物体与绕在质量为M的定滑轮上的轻绳相连,设定滑轮质量2Mm,半径为R,转轴光滑,设00tv时,求:(1)下落速度v与时间t的关系;(2)4st时,m下落的距离;(3)绳中的张力T。题图3-7题图3-6解:(1)设物体m与滑轮间的拉力大小为T,则mgTma①212MTRJMR②aR③atv④由①②③式解得24.9msa,并代入④式得4.9tv(2)设物体下落的距离为s,则22114.9439.2(m)22sat(3)由(1)的①式得4.9NTmgma3-8如题图3-8所示,一个组合滑轮由两个匀质的圆盘固接而成,大盘质量110kgM,半径0.10mR,小盘质量24kgM,半径0.05mr。两盘边缘上分别绕有细绳,细绳的下端各悬质量122kgmm的物体,此物体由静止释放,求:两物体12,mm的加速度大小及方向。解:设物体12,mm的加速度大小分别为12,,aa与滑轮的拉力分别为12,,TT1111Tmgma①2222mgTma②1ar③2aR④21MTRTrJ⑤22121122JMRMr⑥把数据代入,解上述各式得210.6125msa方向向上221.225msa方向向下3-9如题图3-9所示,一倾角为30°的光滑斜面固定在水平面上,其上装有一个定滑轮,若一根轻绳跨过它,两端分别与质量都为m的物体1和物体2相连。(1)若不考虑滑轮的质量,求物体1的加速度。(2)若滑轮半径为r,其转动惯量可用m和r表示为2Jkmr题图3-9题图3-8(k是已知常量),绳子与滑轮之间无相对滑动,再求物体1的加速度。解:设物体1、物体2与滑轮间的拉力分别为1T、2T它们对地的加速度为a。(1)若不考虑滑轮的质量,则物体1、物体2与滑轮间的拉力1T、2T相等,记为T。则对1、2两物体分别应用牛顿第二定律得0sin30mgTmaTmgma解上两式得/4ag方向竖直向下。(2)若考虑滑轮的质量,则物体1、物体2与滑轮间的拉力1T、2T不相等。则对1、2两物体分别应用牛顿第二定律,和对滑轮应用刚体定轴转动定律得1mgTma①02sin30Tmgma②ar③12MTrTrJ④2Jkmr⑤解上述各式得2(2)gak方向竖直向下。3-10一飞轮直径为0.3m,质量为5.0kg,边缘绕有绳子,现用恒力拉绳子的一端,使其由静止均匀地绕中心轴加速,经0.5s转速达110rs,假定飞轮可看作实心圆柱体,求:(1)飞轮的角加速度及在这段时间内转过的转数;(2)拉力及拉力所做的功;(3)从拉动后10ts时飞轮的角速度及轮边缘上一点的速度和加速度。解:(1)角加速度为221021.2610(rads)0.5t转过的角度为222111.26100.515.7(rad)22t转过的圈数为2.52N圈(2)由转动定律MfRJ得220.550.151.261047.1(N)0.15JfR力矩做的功为0d47.10.1515.7111(J)WMM(3)角速度为2311.2610101.2610(rads)t边缘一点的线速度为3210.151.26101.8810(ms)Rv边缘一点的法向加速度为226520.151.26102.3710(ms)naR边缘一点的切向加速度为220.151.261018.84(ms)aR3-11物体质量为3kg,0t时刻位于14m,6(ms)riijv,如一恒力5Nfj作用在物体上,求3s后,(1)物体动量的变化;(2)相对z轴角动量的变化。解:(1)由动量定理可知,动量的增量为3100d5d15kgmstPftjtj(2)由角动量定理可知,角动量的增量为030ddttLMtMt①而()Mrtf②22000015()()()()()(4)(6)26xyrtxtiytjxtiytatjtittjvv③5fj④把③④代入②解得(205)Mtk⑤把⑤代入①解得:332100d(205)d82.5kgmsLMttktk3-12水平面内有一静止的长为L、质量为m的细棒,可绕通过棒一末端的固定点在水平面内转动。今有一质量为12m、速率为v的子弹在水平面内沿棒的垂直方向射向棒的中点,子弹穿出时速率减为12v,当棒转动后,设棒上单位长度受到的阻力正比于该点的速率(其中比例系数为k)试求:(1)子弹穿出时,棒的角速度0为多少?(2)当棒以转动时,受到的阻力矩fM为多大?(3)棒从0变为012时,经历的时间为多少?解:(1)以子弹和棒组成的系统为研究对象。取子弹和棒碰撞中间的任一状态分析受力,子弹与棒之间的碰撞力f、'f是内力。这一对相互作用力对同一转轴来说,其力矩之和为零。因此,可以认为棒和子弹组成的系统对转轴的合外力矩为零,则系统对转轴的角动量守恒。022222mLmLJvv213JmL解上述两式得038Lv(2)设在离转轴距离为l处取一微元dl,则该微元所受的阻力为dddfklkllv该微元所受的阻力对转轴的力矩为2dddfMlfkll则细棒所受到的总阻力矩为23001dd3LLffMMkllkL(3)由刚体定轴转动定律得3d1d3fMJJkLt即上式可化为3d1d3JkLt对上式两边分别积分得00320d1d3tJkLt解上式积分得2333ln213ln2ln23JmtmLkLkLkL3-13如题图3-13所示,在光滑水平面上有一木杆,其质量11.0kgm,长40cml,可绕通过其中心并与之垂直的轴转动。一质量为210gm的子弹,以212.010msv的速度射入杆题图3-13端,其方向与杆及轴正交。若子弹陷入杆中,试求杆的角速度。解根据角动量守恒定律222()22llmJmv杆的转动惯量21112Jml代入222121[()]2122llmmlmv解得1212629.1rads(3)mmmlv3-14如题图3-14所示,一质量为m的小球由一绳索系着,以角速度0在无摩擦的水平面上,做半径为0r的圆周运动。如果在绳的另一端作用一竖直向下的拉力,使小球做半径为0r2的圆周运动。试求:(1)小球新的角速度;(2)拉力所做的功。解(1)根据分析,小球在转动过程中,角动量守恒0011JJ220001()2rmrm解得104(2)根据转动动能定理,拉力做的功等于小球转动动能的增量2222110000113222WJJmr3-15如题图3-15所示,一长为2l、质量为M的匀质细棒,可绕棒中点的水平轴O在竖直面内转动,开始时棒静止在水平位置,一质量为m的小球以速度u垂直下落在棒的端点,设小球与棒作弹性碰撞,问你碰撞后小球的反弹速度v及棒转动的角速度各为多少?解:取垂直纸面向里为角动量L正向,则系统初态角动量为mul,终态角动量为J(棒)和mlv(小球),由角动量守恒定律得mulJmlv①因为是弹性碰撞,系统机械能守恒,可得222111222mumJv②题图3-15题图3-14又2211(2)123JMlMl③联立式①,②,③解得336(3)MmuMmmuMmlv3-16一长为L、质量为m的匀质细棒,如题图3-16所示,可绕水平轴O在竖直面内旋转,若轴光滑,今使棒从水平位置自由下摆(设转轴位于棒的一端时,棒的转动惯量213JmL)。求:(1)在水平位置和竖直位置棒的角加速度;(2)棒转过角时的角速度。解:(1)由刚体定轴转动定律MJ得细棒在水平位置的角加速度为232