FANUC机器人DCS利用Ethernet与PLC联网

FANUC机器人DCS利用Ethernet与PLC联网点击MENU选择6SYSTEM，然后选择第9项DCS如下图所示：进入DCS界面，选择3CIPSafety，如下图所示：进入CIPSafety界面，选择1Enable/Bypass,按F4选择ENABLE，如下图所示：选择2项和3项，修改输入/输出字节为2，如下图所示：点击PREV返回DCS界面，选择4SafeI/Odevice如下图所示：进入SafeI/Odevice界面，选择1SafeI/Oprocess，按F4选择I/Oconnect，如下图所示：选择2SFDOPulsecheck,按F4选择ENABLE（PLe），如下图所示：点击PREV返回DCS界面，按F2应用所修改的设置，如下图所示：输入Codenumber（master）：1111，进入Verify界面，如下图所示：按F3，选择ALL，进入Verify界面，如下图所示：按F4OK，应用完成，自动返回DCS界面，如下图所示：点击MENU选择5I/O，然后选择EtherNet/IP，如下图所示：进入EtherNet/IP界面，选择connection1，所下图所示：按F3，进入SAFETY设置界面，所下图所示：选择1EthernetInterface,按F4选择Port1（根据现场所用的端口选择），如下图所示：设置完成，重新启动机器人。FANUC组张卫明以上步骤，如有遗漏望高手补充，谢谢！ThankYou!