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FANUC标准机床操作面板电网断路器变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V编码器编码器编码器FANUC24V模块DC24V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器交流220V输出交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V伺服模块STATUS电池盒CX5XCXA2ACXA2BCB10ACB10B电源模块STATUSCXA2A主轴模块PLALMERRSTATUSCXA2ACXA2B伺服模块STATUS电池盒CX5XCXA2ACXA2BCB10ACB10BDC300VDC300VDC300VDC300VDC300VDC300V主轴通讯交流200V输入CX1ACX1B321321SRCX3MCCCX4ESP321321MCCMCC急停UVWAB12UVWAB12UVWAB12CZ2UVWAB12CZ2(L)CZ2(M)CZ2L1L2L3AB12CZ1AC200-240V123AB4123AB4123AB4123AB4123AB4123AB4123AB4(3)(2)(1)(3)(1)(3)(2)CP1CP2AIRFLOWFAN0FAN1FANUCSeries0iMate-MDTYPE****-****-****DATE****-**NO.*********JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10ACP1FSSB伺服光缆通讯I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC24V（K1）（K1）DC24VJX4JY1JA7BJA7AJYA2JYA3JYA4JX5JF1(L)JF2(M)JX5JF1(L)（K24）（K14）（K10）（K15）（K8）（K16）（K17）（K14）（K3）（K2）RS232（K12）（K17）（K6）外围IO设备MDI（K23）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）（K25）SP编码器位置编码器（K15）（K16）主轴主轴电机主轴模块CZ2如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元JX1BCX37内置断电检测接口（K26）IO单元POWERCP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107（K1）（K21）JA3如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K23）（K21）（K3）（K3）第一轴第二轴第三轴说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配0iMate-MD/TD综合接线图（i放大器+串行主轴）BEIJING-FANUCFANUCΒiSVSP20/20/40-7.5电池盒编码器编码器编码器U三相220VTB1JF3(N)JF2(M)JF1(L)JYA2COP10ACX5XCX3CX4CZ2(L)CZ2(M)CZ2(N)急停电网断路器变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器24V模块TB1交流220V交流220VDC24V第一轴电机编码器主轴电机编码器CXA2A123AB4WUVAB12TB2VW(2)(3)JF1(L)JF2(M)JF3(N)`JA7BJA7AJYA2JYA3IO单元POWER外围IO设备CP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107（K21）JA3如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K1）（K17）（K15）（K17）（K17）（K17）主轴位置编码器（K16）（K23）（K21）FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIRFLOWFAN0FAN1FANUCSeries0iMate-MDTYPE****-****-****DATE****-**NO.*********JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10ACP1I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC24V（K1）（K1）DC24V（K24）（K3）（K2）RS232（K23）（K3）FSSB伺服光缆通讯主轴通讯（K14）（K3）（K14）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）（K25）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元SP编码器位置编码器主轴（K15）（K16）JYA3321321321MCCMCC(3)（K8）(1)（K10）CX38（K8）CXA2C123AB40V(A2)24V(A1)（K7）CX36STATUS1STATUS2ALMERRCOP10B（K27）（K27）内置断电检测接口内置断电检测接口MDI第二轴电机编码器第三轴电机编码器第一轴第二轴第三轴说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD综合接线图（βi一体型放大器+串行主轴）BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD综合接线图（βi单体型放大器+模拟主轴）电网断路器变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V编码器βiSV40AL1L2L3AB21UVWAB21RCRCREAB21R1CZ4CZ5CZ6CZ4最前方CZ5中间CZ6最后方FANUC三相200VβiSV80ACXA19ACXA19BCB10ACB10BCX5X123ABL2/L1/L3DCC/DCPV/U/WCZ7FANUCβiSV20AFAN/风扇电池盒CXA19ACXA19BCB10ACB10BCX5XCX29(MCC)CX30(ESP)CXA2012312123L2/L1/L3DCC/DCPV/U/WCZ7FANUCβiSV20AFAN/风扇CXA19ACXA19BCB10ACB10BCX29(MCC)CX30(ESP)CXA2012312123JA40(5,7脚),输出0-10V模拟电压做主轴控制OV(A2)24V(A1)急停MCC24V模块DC24V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制滤波器交流220V输出交流220V交流220V交流220V交流220V交流220VMCCBEIJING-FANUC123AB123AB123AB123AB123AB123ABCX29(MCC)CX30(ESP)CXA2012312123电池盒(1)(3)IO单元POWER外围IO设备CP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107（K21）JA3如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K5）JF1(L)JX5JF1(L)JX5三相交流200V输入三相交流200V输入第二轴驱动(1)(3)主轴位置编码器JF1(L)JX5（K23）（K17）（K9）（K11）（K17）（K13）（K18）（K17）（K19）（K4）（K21）FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIRFLOWFAN0FAN1FANUCSeries0iMate-MDTYPE****-****-****DATE****-**NO.*********JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10ACP1I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮（K1）（K1）（K24）（K3）（K2）RS232（K3）（K3）（K23）（K1）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）（K25）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元编码器X轴驱动编码器Y轴驱动MDI第一轴第二轴第三轴说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配第一轴驱动放电电阻FSSB伺服光缆通讯DC24VDC24V电池盒CX5X0iMate-MD/TD综合接线图（βi双体型放大器+模拟主轴）电网断路器变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V24V模块DC24V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制滤波器交流220V输出交流220V交流220V交流220V交流220V交流220VBEIJING-FANUCΒiSV40/40ABiSV80/80ACZ4最前方CZ5L中间CZ5M最后方CB10ACB10B电池盒CX5XFANUCL1L2L3AB12UVWAB12UVWAB12三相200VCZ4CZ5LCZ5MCX29(MCC)CX30(ESP)CXA2012312123CX36CXA19ACXA19B123AB123ABDC24VDC0VMCCMCC急停(1)(3)(1)(3)编码器编码器（A1）（A2）IO单元POWER外围IO设备CP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107（K21）JA3如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K23）（K21）JF2(M)JX5JF1(L)（K9）（K11）（K18）（K17）（K13）交流220VJA40(5,7脚),输出0-10V模拟电压做主轴控制（K5）主轴位置编码器（K4）FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIRFLOWFAN0FAN1FANUCSeries0iMate-MDTYPE****-****-****DATE****-**NO.*********JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10ACP1I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮（K1）（K1）（K24）（K3）（K2）RS232MDI（K23）FSSB伺服光缆通讯（K3）（K1）（K3）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）（K25）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元第一轴第二轴说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24VDC24VK1CP1/CP2DC24V输入123+24V0VCP1CNC侧外部24V接线端子规格：M3323456789101112131415161920181765822047251屏蔽10VDR0VCS0VCD0V+24VSD0VER0VRS0V+24VRDRDDRCSCDSDERRSSG+24V机床侧（25芯）系统侧（20芯）3482RxRTSCTSDSRGNDCDDTRTx机床侧（25芯）电脑侧（9芯）3124557206TxCDDTRCTSGNDDSRRx68K2JD36A/JAD36BRS232注：为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器，尽量不使用232进行数据传输和DNC加工，应当使用存储卡接口更为方便，传输速度快，不需要另外的传输软件，且不会烧坏接口。K3JD51A/JD1A/JD1BI/O模块通讯JD1A(JD51A)12345678910SIN*SINSOUT*SOUT[][][][](+5V)[]111213141516171819200V0V0V0V[][](+5V)[](+5V)JD