FANUC电气说明书

使用说明书（电气部分）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司电气说明书序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。如有任何问题，请随时与本公司联系。说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。如本公司对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善，恕不另行通知，请以机床实际情况为准。本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。本公司保留上述有关权利。1电气说明书目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图（0i-MC+αi电机）附件B：电气原理及接线图（0i/0imate-MC+βi电机）备注：本说明书适用于XD系列：30/40VDL/F系列：500/600/600A/800/1000/1000A/1200/1300/1400/1400A/1500/18002电气说明书1.电气安全1.1安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。切不可随意操作、维修机床。否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；3电气说明书1.2电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。见表1序号安全装置功能1紧急停止立即停止机床的功能*2X轴极限开关防止X轴过行程（选择项目）*3Y轴极限开关防止Y轴过行程（选择项目）*4Z轴极限开关防止Z轴过行程（选择项目）5A轴极限开关防止A轴过行程6X、Y、Z、A软极限开关防止X、Y、Z、A轴过行程7手动松刀按纽帮助操作者方便且安全的换刀8防护门互锁开关（选择项目）防止防护门未关，自动循环起动表1电气安全装置及作用4电气说明书2电气概述XD系列数控铣床采用FANUC0iMate-MC数控系统，配以βi系列全数字交流伺服模块和βis系列交流伺服电机，VDL/F系列立式加工中心机床采用FANUC0i/0imate-MC数控系统，配以αi/βi系列全数字交流伺服模块和αi/βis系列交流伺服电机，具有良好的动态品质和控制精度。高速微理器及丰富的联动功能（0i-MC昀多可实现4轴联动插补；0iMate–MC昀多可实现3轴联动插补）令您的加工品质更加完美。主要电气元件性能优良，可靠性高；数控系统功能强大，操作简便，可用计算机控制实现DNC在线加工，极大的方便了用户；系统还可以与以太网连接，实现网络控制（此为选择项目）；还可根据用户的特殊要求，增加或减少机床的配置（此为选择项目）。2.1连接FANUC0i-MC系统与机床的连接框图见图1-1FANUC0imate-MC系统与机床的连接框图见图1-2详细的电气原理见附件A、B。注：机床所使用电气原理及接线图以及硬件配置，请参照说明书的机械部分。5电气说明书图1-1机床连接框图(0i-MC)6电气说明书图1-2机床连接框图(0iMate-MC)7电气说明书2.2机床外部环境：控制单元、伺服单元和显示器及控制面板为机床的核心部件，对环境有一定的要求，并应避免机床遭受电磁波的干扰，例如电弧焊和放电加工机等。否则影响机床正常工作。环境要求，见表2室温运行时0℃～45℃存储或运输时－20℃～60℃温度变化率昀大1.1℃/min相对湿度通常=75%短时（一个月内）=95%（没有接露）振动运行时：=0.5G环境通常的车间环境（如果环境中尘土含量、冷却液、或者有机溶液含量过高，需另行考虑）表2机床外部环境要求2.3电源2.3.1总电源规格，见表3。电压3N～380V±10%，50Hz±1Hz*总容量20/35KVA主电源线16mm2接地线16mm2，黄绿双色线表3机床总电源规格表机床总电源应符合以上要求。机床同一电源网络内不应有大功率设备，以免引起电网波动，造成数控系统误动作甚至瘫痪。如当地电网波动较大，应配备机床交流稳压器（稳压器由用户自行解决）。机床接地应良好，且接地电阻小于100欧姆。2.3.2控制回路电源：见表4。名称用途备注AC220V用于直流稳压电源和交流接触器控制电源AC24V用于工作灯电源DC24V稳压电源，用于NC、PLC输入、输出公共电源DC24V稳压电源，用于三色灯和电磁阀电源DC5V用于手摇脉冲发生器电源表4控制回路电源及用途2.4辅助交流控制回路：2.4.1导轨润滑电机总电源接通，导轨润滑电机就接通，对X、Y、Z轴导轨进行间歇润滑。2.4.2冷却液电机自动时：按下冷却自动按钮，指示灯亮，此时可用M08/M09指令接通/停止冷却液电机。手动时：可用机床操纵面板上的手动按钮来起动/停止电机。8电气说明书2.4.3刀库正/反转电机自动控制：在MDI或AUTO方式下，由T指令直接控制刀库电机正反转进行选刀。手动控制：选择HANDLE方式，通过面板上的刀库的正/反转按钮可实现刀库的正/反转，每按1次，刀库旋转1个刀位。2.4.4热交换器/空调器总电源接通，热交换器/空调器即开始工作。2.4.5排屑装置自动时：用M45/M46起动或停止排屑电机、。手动时：用机床操作面板上的按钮启动/停止电机。（排屑电机反转为点动控制）2.4.6刀具内冷装置（需特殊订货）冷却刀具时使用。2.5主要控制原理2.5.1主轴控制：自动时：由M03或M04及S指令可实现主轴的正反转，M05指令主轴停止。M19指令主轴定向。手动时：通过面板上的按钮可实现主轴的控制。2.5.2换刀控制机床采用外购刀库（BT40/BT50）概述（以BT50-24为例）刀库容量：24把刀指令代码：T01-T24刀具交换指令：M06换刀过程及动作详见随机资料《刀库说明书》。2.5.2.1机械手刀库换刀编程格式主程序：T□□刀具旋转到位M06；换刀。T□□将新选的刀具旋转到位，同时进行工件加工M06；换刀T□□将新选的刀具旋转到位，同时进行工件加工M02程序结束刀具自动交换采用主程序调用宏程序O9001的方法进行。9电气说明书2.5.2.2机械手刀库换刀用宏程序O9001（ATCARMTYPE）#130=#4003；#131=#4006；IF[#1008EQ1]GOTO100；G91G30Z0；M6；N100G#130；G#131M992.5.2.3斗笠刀库换刀用宏程序O9001（DRUM）IF（#1015EQ1）GOTO50指令=主轴当前刀，结束换刀#100=#4003#1100=0IF（#1001GE1）GOTO30G91G30Z0M19IF（#1000GE1）GOTO20N10M80M82G91G28Z0M83G30Z0M84M56M86GOTO30N20M85#1100=1M81G04P10#1100=0M80GOTO10N50#3000=1N30G#100M99%10电气说明书2.5.3转台工作原理：（第4轴为选择项目，需特殊订货）作为机床的第四轴，数控转台能够完成各种插补、分度回转等工作。转台主要由伺服电机、蜗轮蜗杆、工作台及刹紧装置组成。其运动方式如下：参考点返回方式：选择参考点返回方式，按下“＋4”，转台将自动放松并正向旋转，到达参考点后自动夹紧，同时参考点灯亮；自动或MDI方式下：当指令第四轴的运动指令后（G00/G01），转台首先自动放松，然后按指令值移动，到位后自动夹紧；HANDLE方式：选择手轮方式，将旋钮拨到第四轴上，转台也将自动放松，此时可用手摇脉冲发生器控制转台的转动，到位后更换方式或选择其他轴，转台自动夹紧。JOG方式：选择JOG方式，按下“＋4”或“－4”按钮后，转台也将自动放松并旋转，松手后，转台停止旋转并自动夹紧调试过程中还可用M代码控制转台的放松和夹紧；M40：转台夹紧M41：转台放松11电气说明书2.6主要电气元件。见表5。型号名称规格配件号3VE1015-2FU00断路器0.63-1A（整定值0.66A）－QM13VE1015-2HU00断路器1.6-2.5A（整定值2A）－QM23VE1015-2GU00断路器1-1.6A（整定值1.2A）－QM3NDM1-63D断路器2P、3A－QF2NDM1-63D断路器1P、6A－QF3、NDM1-63D断路器1P、3A－QF4、NDM1-63D断路器2P、1A－QF5、－QF6NDM1-63D断路器1P、1A－QF7、－QF8FX-50BB分线器－XT4、－XT53TB4017-0A交流接触器线圈电压220VTM-5-2B卡轨式单相灭弧器TM-2-2D插入式单相灭弧器SM-2B卡轨式三相灭弧器SM-7B卡轨式三相灭弧器DM-6-1B卡轨式单相直流灭弧器吸收功率30WLY2N-D2功率继电器DC24VPTF08A继电器插座与LY2N配套LY2N-CR功率继电器AC220V－VC1G6D-F4B继电器组S-150-24稳压电源AC200V/DC24V、6.5A－GS1,GS2JBK5-800控制变压器－TC1伺服变压器（带防护罩）3~380V/3~200V－TM12CZ-1.5/300二极管300V、1.5A表5主要电控元件清单12电气说明书3．机床操作概要机床操纵台由显示器、MDI、标准机床操作面板、手持盒等组成。有关CRT/MDI面板及NC的操作详细请阅读《系统操作手册》。（考虑机床信号的不同及用户特殊要求，面板的布置图与机床可能会有差异，请以实际机床为准）图4面板示意图13电气说明书3.1操作面板功能介绍3.1.1快速进给速率调整按钮按钮例：对应的速度F0%F25%F50%F100%快速速度10m02.5m5m10m快速速度20m05m10m20m对自动及手动运转之快速进给速度加上速率调整时使用。在下列情况下，使用快速进给速率调整：自动运转时：G00，G28，G30。手动运转时：快速进给，参考点复归。3.1.2手动进给速度开关（FEED＆JOGOVERRIDEswitch）以手动或自动操作各轴的移动时，可通过调整此开关来改变各轴的移动速率。3.1.3手摇脉冲发生器（MANUALPULSEGENERATOR（MPG）switch）在手轮操作方式下，通过旋转手摇脉冲发生器（MPG）可运行坐标轴。手摇脉冲器，每1回转刻有100格，每1格为1个脉冲。同时还可进行×1、×10、×100的倍率选择。3.1.4主轴倍率选择开关（SPINDLEOVERRIDEswitch）14电气说明书自动或手动操作主轴时，旋转此开关可调整主轴的转速，12070805060110901003.1.5进给轴选择按钮开关（FEEDAXISSELECTswitch）JOG方式下，按下欲运动的轴的按钮。被选择的轴会以JOG倍率进行移动，松开按钮则轴停止移动。3.1.6循环起始与进给保持按钮（CYCLESTART＆FEEDHOLDbutton）「循环起始」按钮开关在自动运转和MDI方式下使用，开关ON后可进行程序的自动运转；用「暂停」按钮开关可使其暂停。3.1.7紧急停止按钮（EMERGENCYBUTTON