FANUC-βi-系列维修说明书-部分3

B-65325CM/01βiSVM启动步骤5.伺服放大器的定期维护-19-5伺服放大器的定期维护5.伺服放大器的定期维护βiSVM启动步骤B-65325CM/01-20-5.1绝对脉冲编码器用电池绝对脉冲编码器用电池内一共有[连接方式1]和[连接方式2]两种连接方式。[连接方式1]从1台电池向多台SVM提供电池电源的连接方法SVMSVM电池盒A06B-6050-K060电池A06B-6050-K061接线器A06B-6130-K201CXA19ACXA19ACXA19BCXA19BAPC（绝对脉冲编码器）报警电池下降，或者电池电压为零时请更换电池。另外，电池电压为零时，必须进行参考点返回操作。βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS~β22/2000iS）按照标准在绝对脉冲编码器内装有备用电容器。并且，由于可持续10分钟左右的绝对位置检测运行，所以在该时间内，即使切断伺服放大器电源更换电池时，也不需要进行参考点返回操作。另一方面，使用β系列伺服电机和部分βiS系列伺服电机（β0.2/5000iS~β0.3/5000iS）时，由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器，此时必须引起操作着的高度重视。详情请参阅项目末尾的[更换电池时的注意事项NO.1]。电池寿命在伺服电机6轴连接时以及βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS~β22/2000iS）时大约为2年，使用β系列伺服电机和部分βiS系列伺服电机（β0.2/5000iS~β0.3/5000iS）时大约为1年左右。因此，应当根据电池的寿命定期更换电池。电池为１号碱性干电池（4节）。并且可使用市面出售的电池。A06B-6050-K061是FANUC公司作为选件提供的电池。警告1请不要将不同类型的电池接在同一BAT(B3)线上。不同电池的输出电压会造成短路，电池有可能产生高温，十分危险。2连接电池时，请注意正、负极性。否则，可能导致电池发热、破裂或起火。B-65325CM/01βiSVM启动步骤5.伺服放大器的定期维护-21-[连接方式2]内置电池在各SVM内的安装方法SVM电池A06B-6093-K001电池盒A06B-6093-K002SVM电池A06B-6093-K001电池盒A06B-6093-K002CX5XCX5XAPC（绝对脉冲编码器）报警器电池容量降低或者电池电压为零时，请更换电池(A06B-6093-K001)。另外，电池电压为零时，必须进行参考点返回操作。βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS~β22/2000iS）按照标准在绝对脉冲编码器内装有备用电容器。并且，由于可持续10分钟左右的绝对位置检测运行，所以在该时间内，即使切断伺服放大器电源更换电池时，也不需要进行参考点返回操作。另一方面，使用β系列伺服电机和部分βiS系列伺服电机（β0.2/5000iS~β0.3/5000iS）时，由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器，此时必须引起操作者的高度重视。详情请参阅项目末尾的[更换电池时的注意事项NO.1]。电池寿命在βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS~β22/2000iS）时为2年，使用β系列伺服电机和部分βiS系列伺服电机（β0.2/5000iS~β0.3/5000iS）时大约为1年左右。因此，应当根据电池的寿命定期更换电池。内置电池为非市场购买产品，因此，必须向我公司购买。因此，建议用户事先准备好备用的内置电池。5.伺服放大器的定期维护βiSVM启动步骤B-65325CM/01-22-警告1使用内置电池(A06B-6093-K001)时，切勿连接连接器CXA2A/CXA2B的BAT(B3)。如果不同的SVM电池输出电压短路，电池有可能产生高温。2请不要将不同类型的电池连接在同一BAT(B3)线上。不同电池的输出电压会造成短路，电池有可能产生高温，十分危险。3连接电池时，请注意正、负极性。否则，可能导致电池发热、破裂或起火。【电池安装方法】SVM1-4i、SVM1-20i1将电池安装在SVM上。2安装电池盒。3将电池连接器安装在SVM的CX5X上。电池SVM电池盒插入方向红：+6V黑：0VCX5X+6V0V连接器电缆端B-65325CM/01βiSVM启动步骤5.伺服放大器的定期维护-23-【电池安装方法】SVM1-40i、SVM1-80i1将电池安装在SVM上。2安装电池盒。3将电池连接器安装在SVM的CX5X上。电池SVM电池盒插入方向红：+6V黑：0VCX5X+6V0V连接器电缆端注意1在SVM上安装电池时，如果将电池沿电缆引出口方向安装，电缆可能机会处在绷紧状态，请将电缆留出余量再进行安装。如果电池电缆处在绷紧状态下就安装电池，有可能导致电池的接触不良。2连接器安装，需要引起充分注意。详情请参阅项目末尾的[更换电池时的注意事项NO.2]。5.伺服放大器的定期维护βiSVM启动步骤B-65325CM/01-24-【更换电池时的注意事项NO.1】在β系列伺服电机和部分βiS系列伺服电机（β0.2/5000iS~β0.3/5000iS）的脉冲编码器内部没有加载备用电容器。因此，为了不丢失绝对脉冲编码器的绝对位置信息，请在控制电源接通状态下，更换电池。更换步骤如下所述。[更换步骤]1确认SVM电源已接通（SVM正面的LED“POWER”指示灯闪烁）。2确认系统的急停按钮已按下。3确认电机处在非励磁状态。4确认SVM的DC链路充电LED指示灯处在熄灭状态。5取出旧电池，换上新电池。6更换结束。可以关闭系统电源。警告1更换电池时，请不要触摸电池槽内裸露的金属部分。如果触摸到高压部位，可能会导致触电。2请先确认伺服放大器正面的DC链路充电LED指示灯已熄灭，而后再更换电池。请不要在LED指示灯尚未熄灭的情况下就更换，否则会导致触电。3连接电池时，请注意正、负极性。弄错极性连接，可能导致电池发热、破裂或起火。4注意不要使电池和电缆的“+6V”和“0V”形成短路。如果电池短路，可能导致发热、破裂或起火。B-65325CM/01βiSVM启动步骤5.伺服放大器的定期维护-25-【更换电池时的注意事项NO.2】连接器插拔时如果用力过度，会造成接触不良。请按照下列方式，在插拔电池连接器时，不要给连接器施加过大的扭力。(1)连接器的安装①确认安装位置。②小于等于10度插入时，将电缆部分略微抬高。③小于等于5度此时，水平方向小于等于5度。④穿过锁定的销钉，笔直插入。⑤安装结束5.伺服放大器的定期维护βiSVM启动步骤B-65325CM/01-26-(2)连接器的拆卸①握住电缆绝缘体和电缆，水平拔出。②小于等于10度电缆应稍微抬起。③小于等于5度此时，水平方向小于等于5度。B-65325CM/01βiSVM启动步骤5.伺服放大器的定期维护-27-5.2关于伺服放大器的定期检查为了能够实现伺服放大器长期使用，确保设备的高性能、高稳定性，必须实施日常性的维护和检查。检查周期检查位置检查项目日常定期判定基准备注环境环境温度○强电盘四周0～45℃强电盘内0~55℃环境湿度○小于等于90%RH（不应结露）环境尘埃油污○伺服放大器附近不应粘附有此类物质。环境冷却风通道○风的流动是否畅通冷却风扇电机运行是否正常环境异常振动、响声○(1)不应有以前没有的异常响声或者振动。(2)放大器附近的振动应小于等于0.5G环境电源电压○３相输入时：200~240V内单相输入时：220~240V内放大器总体○是否出现异常声音和异常气味放大器总体○是否堆积有尘埃、油污是否出现异常响声和异常味道放大器螺丝○螺丝是否有松动放大器风扇电机○(1)运转是否正常(2)是否有异常振动、异响(3)尘埃、油污是否有堆积。(*1)放大器连接器○是否有松动放大器电缆○(1)是否有发热迹象(2)皮线是否出现劣化（变色或者裂纹）。外围设备电磁接触器○不应出现异响以及颤动外围设备漏电断路器○漏电跳闸装置应正常运行外围设备ＡＣ线路滤波器○没有低微的声响(*1)风扇电机为定期维护零部件。伺服放大器的风扇电机停止时，虽然不会立即损坏放大器，但是需要进行日常性的检查，并定期更换此类部件。5.伺服放大器的定期维护βiSVM启动步骤B-65325CM/01-28-风扇单元图号-SVM内部搅拌用外部放热风扇冷却用SVM名称风扇单元(*1)风扇电机风扇单元(*1)风扇电机SVM1-20iA06B-6134-K003A90L-0001-0423#50--SVM1-40iA06B-6110-C605A90L-0001-0510--SVM1-80iA06B-6110-C605A90L-0001-0510A06B-6134-K002-(*1)风扇单元由风扇电机和风扇电机安装用盖构成。II.βiSVM故障排除和处理办法B-65325CM/01βiSVM故障排除和处理办法1.概要-31-1概要本篇主要介绍故障发生时的处理步骤。请根据状况，参阅各项目，查清导致故障的原因并采取适当的处理办法。首先请参阅第2章，确认报警号（在ＣＮＣ上的显示）和ＳＶＭ的显示，并查清导致故障的原因。之后，请按照需要参阅的第3章的内容采取适当的处理办法。2.报警显示及其内容βiSVM故障排除和处理办法B-65325CM/01-32-2报警显示及其内容B-65325CM/01βiSVM故障排除和处理办法2.报警显示及其内容-33-2.1Series15i的情形2.1.1伺服报警报警号报警内容参阅ＳＶ００２７数字伺服参数错误3.2.6ＳＶ０３６１脉冲编码器相位异常（内置）3.2.7(1)ＳＶ０３６４软相报警（内置）3.2.7(1)ＳＶ０３６５ＬＥＤ异常（内置）3.2.7(1)ＳＶ０３６６脉冲错误（内置）3.2.7(1)ＳＶ０３６７计数错误（内置）3.2.7(1)ＳＶ０３６８串行数据错误（内置）3.2.7(3)ＳＶ０３６９数据传输错误（内置）3.2.7(3)ＳＶ０３８０ＬＥＤ异常（分离式）3.2.7(2)ＳＶ０３８１脉冲编码器相位异常（分离式）3.2.7(2)ＳＶ０３８２计数错误（分离式）3.2.7(2)ＳＶ０３８３脉冲错误（分离式）3.2.7(2)ＳＶ０３８４软相报警（分离式）3.2.7(2)ＳＶ０３８５串行数据错误（分离式）3.2.7(3)ＳＶ０３８６数据传输错误（分离式）3.2.7(3)ＳＶ０３８７检测器异常（分离式）3.2.7(2)ＳＶ０４２１半—全误差过大3.2.8ＳＶ０４３０伺服电机过热3.2.5ＳＶ０４３２转换器控制电源电压低3.1.4ＳＶ０４３３转换器ＤＣ链路部电压低3.1.1ＳＶ０４３６软发热（ＯＶＣ）3.2.3ＳＶ０４３８变频器电机电流异常3.1.9ＳＶ０４３９转换器ＤＣ链路部过电压3.1.2ＳＶ０４４０转换器减速电力过大3.1.3ＳＶ０４４１电流偏移异常3.2.8ＳＶ０４４４变频器内部冷却风扇停止3.1.5ＳＶ０４４５软件断线报警3.2.4ＳＶ０４４７硬件断线报警（分离式）3.2.4ＳＶ０４４８反馈不一致报警3.2.8ＳＶ０４４９变频器ＩＰＭ报警3.1.7ＳＶ０６０１变频器散热器冷却风扇停止3.1.6ＳＶ０６０３变频器ＩＰＭ报警（ＯＨ）3.1.82.报警显示及其内容βiSVM故障排除和处理办法B-65325CM/01-34-2.2Series16i,18i,20i,21i,0i,PowerMatei的情形2.2.1伺服报警报警号报警内容参阅３６１脉冲编码器相位异常（内置）3.2.7(1)３６４软相报警（内置）3.2.7(1)３６５ＬＥＤ异常（内置）3.2.7(1)３６６脉冲错误（内置）3.2.7(1)３６７计数错误（内置）3.2.7(1)３６８串行数据错误（内置）3.2.7(3)３６９数据传输错误（内置）3.2.7(3)３８０ＬＥＤ异常（分离式）3.2.7(2)３８１脉冲编码器相位异常（分离式）3.2.7(2)３８２计数错误（分离式）3.2.7(2)３８３脉冲错误（分离式）3.2.7(2)３８４软相报警（分离式）3.2.7(2)３８５串行数据错误（分离式）3.2.7(3)３８６数据传输错误（分离式）3.2.7(3)３８