FANUC-调机讲义

北京发那科机电有限公司（系统联机调试手册）内容提要第一节：数控系统在电柜中安放位置的注意的事项第二节：硬件连接简要介绍了0iB/0imateB、0iC/0imateC的系统与各外部设备（输入电源、放大器、I/O等）之间的总体连接，放大器（αi系列电源模块、主轴模块、伺服模块、βis系列放大器、βiSVPM）之间的连接以及和电源、电机等的连接，和RS232设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份、DNC加工）。第三节：给系统通电的顺序第四节：CNC控制单元的构成及系统上电自检顺序第五节：系统参数设定简要介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PCM信号表，模具加工用（0iMC）机床高速高精度加工参数设定。第六节：伺服参数调整详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。第七节：PMC调试步骤简要介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的PMC（如：SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地址分配方法。第八节：刚性功丝调试步骤介绍了刚性功丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性功丝有关的梯形图，相关参数调整，相关报警说明。第九节：主轴定向使用外部开关信号，编程器，或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说明，调试步骤。备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说明书没有涉及的内容，可以参考相应的系统连接说明书（硬件）/（功能）、系统参数说明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公司技术部联系，联系电话：[phone]，传真：[phone]。网上答疑：@[e-mail]第一节：数控系统在电柜中安放位置的注意的事项随着当今电子元件不断往小型和超大规模集成化方向的发展和新材质、新工艺、新技术的层出不穷，为数控系统注入了新的活力和不断的发展。如今的数控系统吸取了许多新的电子元件使PCB不断往小型化和更加智能化方向发展。这为我们机床制造厂带来许多的便利和好处。如：需要布置线的减少、伺服系统参数可智能化的设定、电柜的体积减小等。虽然现在的数控系统给我们带来了许多便利之处，但也还需要我们技术人员在电柜及内部总体设计布局上注意一些必要的事项。1）对电柜的制作要求：即要密封，又要通风。这样的要求主要是考虑到电柜内的电器及FANUC系统、伺服放大器、I/O板的清洁性和工作温度。我们知道许多PCB及电器元件的故障率的高、低是与其所在工作环境有着直接关系。如：其所在环境为粉尘密度高（易导电）、湿度大（易使绝缘层损坏）、温度高（缩短电器元件使用寿命）。这势必将影响其使用寿命，也增加故障率。2）放置数控系统位置的要求：虽然现在的数控系统已经发展到数字化和通讯方式串行化。这是比以前的系统在抗干扰能力上有较大的提高。但数控系统在工作运行时，仍需要在较低地或无电磁场的环境，来保证CPU的正常工作。因此，数控系统主机部分尽量安装在远离强电磁场的位置，并所有与主机连接的信号电缆应做屏蔽处理。伺服放大器上的反馈电缆也要做屏蔽处理。I/O单元上的信号电缆要做屏蔽处理。光缆由于不受电磁场干扰，所以不进行任何处理。如数控系统主机部分无法避开有强电磁场的场合时，应作到数控系统主机部分与产生强电磁场的电器元件之间用导电金属板进行隔离的方式，从而达到屏蔽电磁波的作用，提高数控系统的稳定性。3）强电、弱电要分开布置：此项的要求主要是为减少交流强电对系统的干扰。原则是所有用到交流强电的电器元件尽量集中布置在一起。如：交流接触器、变压器、扼流圈、空气开关等。直流弱电（36V）以下的所有电器元件尽量集中布置在一起。然后只要将强电部分与弱电部分之间用导电的金属板进行隔离，就能达到抗干扰作用。电柜内的信号电缆与动力电缆也要进行分开布置。我们上述的作法是使数控系统能在较好的工作环境下，从而能减少了一些故障的发生。4）电柜的接地要做到牢固可靠。1第二节：硬件连接2控制单元各部分名称：2．1FANUC0i-B系列控制单元的构成。122．1．1硬件概要32．1．2综合连接图4562．2FANUC0i-C789101112131415第三节：给系统通电的顺序一：通电前的检查当所有的连接线、连接电缆都连接完成后，为确保通电的顺利，首先进行通电前的查线工作。1）确认电源线是否连接正确。所有信号线及信号电缆是否连接正确。所有的线是否连接可靠。2）检查直流24V、5V、15V对地有无短路现象。3）变压器的原、副边上的线有无接错（降压别接成升压）。4）交流动力电源是三相四线制还是三相五线制的。注意：三相五线制时，接零线和接地线不要混淆，一定要接正确。否则会出现人员、设备事故。二：逐级通电1）将所有的空气开关断开，用万用表的交流电压档测量交流输入电源电压是否正确。并检查交流输入电源的相序。2）将供给数控系统的电源线、伺服放大器上的电源线、I/O板上的电源线拔掉。将空气开关逐个合闸，并进行测量每一路上电源电压是否正确。当确认所有电源电压正确后，关掉供给直流24伏的开关电源空气开关，用万用表的直流电压档测量直流24伏的开关电源输出24伏电压的稳定性及正确性。3）当确定直流24伏的开关电源输出的24伏电压正确后，将总电源开关断开。将数控系统的电源线、伺服放大器上的电源线、I/O板上的电源线插上后，将总电源开关合闸。4）给系统通电。三：直流24伏的开关电源的选择1）要选择大于其所带设备用电负荷的总和容量。2）要满足刚通电时和正常工作时，其输出电源电压的平稳性。不能起伏较大。注意：这种要求是为了系统能得到稳定工作电压。从而也减少了系统的故障率，使数控系统的使用寿命延长。CNC控制单元的电源容量电源电压电流0i控制单元+24VDC3.5A9”CRT/MDI+24VDC0.8A8.4”TFT单元+24VDC0.8A+24V输入电源的规格：输出电压：+24V(+21.6V----26.4V)(包括电压波动和噪声)输出电流：连续负荷电流必须比CNC消耗的电流大。电源接通顺序：1：机床的电源（200VAC）。2：通过FANUCI/OLINK连接得I/O设备(+24VDC)3:控制单元和CRT单元（+24VDC）。电源关断顺序1：通过FANUCI/OLINK连接得I/O设备（+24VDC）2:控制单元和CRT单元（+24VDC。3：机床的电源（200VAC）.1第四节：CNC控制单元的构成及系统上电自检顺序4．1CNC控制单元的构成黄色中为FANUC的商品1主轴电机伺服电机CNCLCD/MDIPMC机床操作面板强电回路电磁线圈油压源切削传送带用电机等主轴放大器伺服放大器机床本体直线尺主CPUCRT控制模块CRT/LCD单元FROM模块SRAM模块DRAM模块PMC控制模块I/O单元机床操作面板强电盘伺服模块伺服放大器伺服电机主轴模块主轴放大器主轴电机4．2系统上电自检时序FS0i上电自检顺序不能上电可上电不亮没有有没有亮被熔断有没有★:显示器黑屏保护；参数3123设定多长时间屏保。CAN+POS直接屏保。MA*MCONDRDYSA2开始接通电源LED绿灯(PIL)更换供给系统的电源保险是否熔断检查输入电压更换保险CRT有显示吗？装载基本高级语言到DRAM槽的结构系统软件显示DEA1-XX伺服、PMC软件DEA1-XXSERVO-XXPMC-XXX0.000Y0.000Z0.000报警系统报警手动操作检查显示单元检查主CPU上的LED屏保：1）CAN+POS2）PRM3123第五节:系统参数设定•手动输入功能参数（9900—9999）•设定控制轴数:PRM8130=****•设定轴明：PRM1020=88X85U65A69E89Y86V66B90Z87W67C•主轴、伺服显示设定PRM3111=npa,ops,opm,*,*,svp,sps,svs#7#6#5#4#3#2#1#0svs:伺服调整画面ops:主轴监控0：不显示0：显示主轴电机速度1：显示1：显示主轴速度sps:主轴调整画面0：不显示1：显示•串行主轴PRM3701=SS2ISI#4#1ISI第1，2串行主轴SS2第2串行主轴控制0：使用0：不使用1：不使用1：使用2设定标准伺服参数123457891011121314第六节伺服参数调整第七节PMC调试步骤第八节刚性攻丝调试步骤第九节主轴定向