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FANUC系统的连接与调试第一节硬件连接简要介绍了0IC/0IMateC的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC和车床用的0iTC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：注意：对于0iMate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元、CNC主机箱、伺服放大器、I/O板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。2、基本电缆连接，如图所示3、总体连接介绍：注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。B）风扇、电池、软键、MDI等一般都已经连接好，不要改动。C）伺服检测[CA69]不需要连接。D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入(左)，另一个为+24V输出(右)。具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。E）RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。F）串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。G）对于I/OLink［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。1）伺服/主轴放大器的连接以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。注意：A）PSM、SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。B）PSM的控制电源输入端CX1A的1、2接200V输入，3为地线。C）伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：D）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间只是一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。如下图所示正确接法。E）对0i-MateC，由于使用的伺服放大器是βｉ主轴βｉｓ伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。注意a)24V电源连接CXA2C(A1-24V、A2-0V)；b)TB3(SVPM的右下面)不要接线；c)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源；d)三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴）、CZ2M（第二轴）、CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。F）对不带主轴的Oi-MateC，由于使用的伺服放大器是βｉｓ系列，放大器是单轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。2）模拟主轴的连接模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。3）I/0的连接I/O分为内置I/O板和通过I/OLink连接的I/O卡或单元，包括机床操作面板用的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等。注意：对于手脉接口，OiC在控制器的内装I/O卡上或操作面板I/O上都有，而Oi-mateC只有在操作面板I/O上才有。4）急停的连接注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3（1，3）。对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30(1，3脚)，注意第一个CX19B的急停不要接线。注意：所有的急停只能接触点，不要接24V电源。5）电机制动器的连接注：上图中的Switch为I/O输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。6）电源的连接通电前，断开所有断路器，用万用表测量各个电压(交流200V，直流24V)正常之后，再依次接通系统24V，伺服控制电源(PSM)200V，24V(βi)，最后接通伺服主回路电源（3相200V）。7）放大器外形图注意：伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，U、V、W顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。二、其它设备的安装和连接1、和电脑的连接连接图如下：为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器。最好是不用232口，使用存储卡接口更方便，且不会烧坏接口。2、使用M-CARD备份参数/加工程序等使用存储卡（PCMCIACARD）可对参数、加工程序、梯形图、螺补、宏变量等数据进行方便的备份。这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外，需经FANUC的变成软件进行转化）。1）首先要将20#参数设定为4表示通过M-CARD进行数据交换2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。3、用存储卡进行DNC加工１）首先将I/OCHANNEL设定为４（按上述方法设定），参数138#7=1。２）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）。３）编辑方式，程序画面，按右软件键[]，找［CARD］，显示存储卡里面的文件列表。再按[DNC-ST]，选择需要运行的文件号。４）选择［RMT］方式，按循环启动，就可以执行DNC操作了。第二节系统参数的设定简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。一、基本参数设定1、上电全清当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。全清后一般会出现如下报警：100参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1）。506/507硬超程报警消除设定3004#5OTH可消除417伺服参数设定不正确，重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。5136FSSB电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）・手动输入功能参数（9900-9999），根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源，再开。检查参数8130，1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床3/4）。2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化・参数1023设定位１、２、３等。・参数1902的位0=0・在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。・按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。・在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。・按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。・首先把3111#0SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。注：A．第一项（初始化位）设定为０，第二项（电机代码）按表5中的电机代码表设定（表３）。B．在FSSB自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现以下的报警情况：3、主轴设定首先在4133#参数中输入电机代码（由表6查得电机代码表），把4019#7设定为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电机代码，初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下，有不同的部分加以修改，（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速度（3741，3742，3743等）参数，在MDI画面输入“M03S100”检查电机的运行情况是否正常。（不使用串行主轴时设定3701#1ISI设定为1屏蔽串行主轴，否则出现750报警。）注意：如果在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。4、其他参数的设定包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。附录1：关于主轴的几点说明1．串行主轴在使用过程中不输出的几个原因1）在PMC中主轴急停(G71.1)、主轴停止信号(G29.6)，主轴倍率(G30当G30为全1时倍率为0)没有处理，另外在PMC中注意SIND信号的处理，处理不当也将造成主轴不输出；2）参数中没有设置串行主轴功能选择参数，即主轴没有设定；3）当1404#2F8A误设将造成刚性攻丝时速度相差1000倍；4）当1405#0F1U误设将造成刚性攻丝时速度相差10倍；5）当4001#0MRDY(6501#0)(G229.7/G70.7)误设将造成主轴没有输出，此时主轴放大器上01#错误；6）在没有使用定向功能而设定3732将有可能造成主轴在低速旋转时不平稳；7）当使用内装主轴时，使用MCC的吸合来进行换档，注意档位参数的设置（只设一档）；8）当设置3708#0（SAR）信号的设置不当可能造成刚性攻丝的不输出；9）当3705#2SGB(铣床专有)误设改参数设了以后使用#3751/#3752的速度由于此时#3751/#3752往往没有设定故主轴没有输出；10）4030此外应注意FANUC的串行主轴有相序连接错误将导致主轴旋转异常主轴内部SENSOR损坏放大器31#报警；11）8133#0SSC恒周速控制对主轴换档的影响（F34#0.1.2无输出）；12）4000#2位置编码器的安装方向对一转信号的影响（可能检测不到一转信号）。2．模拟主轴不输出的几种可能1）在PMC中主轴急停/主轴停止信号/主轴倍率/没有处理2）参数中没有设置主轴选择参数/主轴的速度没有设定3）当1802#2CTS误设将没有模拟输出4）系统存储容量是否影响？5）3708#0SAR模拟主轴没有此信号误设主轴无输出(JA8A5/7脚)注意：由于主轴的参数既包括串行主轴，也包括模拟主轴，两者的参数在设定时不要冲突，不要相互穿插设定。3．主轴常用参数Mzi速度传感器定向4002#0/4010#0设定为1，9082#断电再上电（—B103带MziSENSOR做主轴定向），0IC系列设置参数如下—B100不带MziSENSOR，做主轴定向时使用位置编码器4002#1)1）参数4002：2）参数4010：4．关于模拟主轴当使用模拟主轴时，系统可以提供－10v～+10v电压由系统上JA8A上的5/7脚引出。在使用模拟主轴时要注意以下问题1）梯形图*SSTPG29.6主轴停止信号，即使不用该信号也要置为常1否则无输出（必须处理）。2）主轴倍率系统提供的主轴倍率为0%~~254%在G30（一个字节）中处理（全0和全1时倍率为0）（必须处理）。3）SINDG33.7决定主轴倍率由从CNC（为0）给出，还是由PMC（为1）给出通常情况下AUTO/MDI/DNC方式下由CNC给出JOG/HAND下由PMC给出，这些都是梯形图中编辑处理的，也可以不处理此信号完全由CNC给出。4）主轴的速度在3741中设定，此参数必须设定，其值对应于10V，同时也与F36#0—F37#3S12位代码一致。例如3741中设定2000程序中为S1000此时1000/2000＝5V/10V＝2047.5/4095当速度不对时往往是主轴倍率不正确输出的电压存在漂移，请查看参数说明书，设置相关的参数（P99）5）主轴的正反转可以由变压器上的正反转