FANUC基本结构原理

HAOJUEFANUC系統基本結構原理——主講人：何飛軍HAOJUEFANUC介绍内容1FANUC0i系统组成2FANUCPMC介绍3FANUC系统维护中注意事项4HAOJUE1.1FANUC系统命名方式HAOJUE1.2FANUC产品介绍高性能数控系统-----------------------------------------------------------------------------中档性能数控系统-----------------------------------------------------------------------------一般性能数控系统-----------------------------------------------------------------------------运动控制系统-----------------------------------------------------------------------------•4-24轴联动•复合机床•纳米加工机床------------------------------------------------------•高精密加工机床•3-8轴联动轴•0。0001mm加工机床-------------------------------------------------------------------------•2-5轴联动轴-------------------------------------------------------------------------•一般加工机床•0。001mm加工机床•2-8轴伺服轴•传送线或滑台-------------------------------------------------------------------------•通用运动控制器FS-15/15i/150iFS-30i/300iFS-16/16i/160iFS-31i/310iFS-18/18i/180iFS-32i/320iFS-21/21i/210iFS-0C/0DFS-0iA/0iB/0iC/0iDFS-0iMateB/C/DFS-POWERMATEHAOJUE1.3FANUC0i系列介绍HAOJUE1.3FANUC0i系列介绍HAOJUE1.4FANUC0i-C的配置•系统配置HAOJUE1.5FANUC新一代产品介绍HAOJUE1.6FANUC0i-D系列介绍HAOJUE1.7FANUC0i-D的规格HAOJUE1.7FANUC0i-MateD的介绍HAOJUE2.1FANUC0i系统组成HAOJUE2.2FANUC系统内的基本模块HAOJUE2.3FANUC0i总连接图HAOJUE2.4FANUCCNC内的基本模块HAOJUE2.5FANUC系统功能框图HAOJUE2.5FANUC系统功能框图HAOJUE2.6FANUC位置控制模式HAOJUE2.7FANUC伺服控制原理HAOJUE2.8伺服放大器连接HAOJUE2.9伺服驱动器结构HAOJUE2.10直线电机HAOJUE3.1PMC介绍•地址信号G、F由CNC控制软件决定的，例如自动运转启动信号G7.2;•急停信号（*ESP)和跳转信号（*SKIP)等，直接进入到NC中；HAOJUE3.2FANUC系统信号地址表HAOJUE3.3PMC的结构HAOJUE3.4PMC程序结构HAOJUE3.5PMC程序运行方式HAOJUE3.6PMC程序运行方式HAOJUE3.7PMC的扫描周期HAOJUE3.8机床与PMC间的信号HAOJUE3.9由NC直接读取的X信号HAOJUE3.10CNC与PMC间的信号HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-1HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-2HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-3HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-4HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-5HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-6HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-7HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-8HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-9HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-10HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-11HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-12HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-13HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-14HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-15HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-16HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-1HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-2HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-3HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-4HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-5HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-5HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-6HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-7HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-8HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-9HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-10HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-11HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-12HAOJUE3.13PMC的功能指令HAOJUE3.13PMC功能指令-2HAOJUE3.13PMC功能指令-3HAOJUE3.13PMC功能指令-4HAOJUE3.14窗口功能介绍采用的指令为WINDR/WINDW指令格式为：HAOJUE3.14窗口功能介绍HAOJUE3.14窗口功能介绍HAOJUE3.14窗口功能介绍HAOJUE3.14窗口功能介绍HAOJUE4.FANUC系统维护注意事项4.1系统数据备份HAOJUE4.1FANUC系统的数据文件HAOJUE4.2FLASH-ROM中的数据文件HAOJUE4.3SRAM中的数据文件HAOJUE4.4电池更换HAOJUE4.5重力轴电机拆卸时注意问题HAOJUE讲解完毕谢谢大家！