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气动基础气动技术的含义气动技术是以压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术压缩空气经过一系列控制元件后，将能量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或者力矩（摆缸或气马达）。与液压、电气相比，气动技术是实现低成本自动化的最佳手段•气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜•介质取之不尽、对环境污染较少•可靠性高，使用寿命长•由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远距离传输气动技术的特点气动技术的特点与机械、液压、电气相比，气动技术具有广泛的工作适应性•易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动•输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单•在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆•安装与控制有较高的自由度•具有过载保护能力气动技术的特点与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺点•由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化的影响，很难达到匀速状态•低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，因此低速稳定性不好•气缸的输出力相对较小气动技术的应用•汽车组装线、家电装配线、电子、半导体生产线•自动、半自动机床•烟草工业、粮食、食品饮料工业、化学工业、制药工业•橡胶、塑料、皮革•冶金、印刷、建筑、农业•玻璃制品气动技术广泛应用于工业生产的各个领域，可以实现工件的拾取、吸吊、搬运、定位、夹紧、装配、清洗、清扫、冷却、检测等等SMC气动基础培训教程-----气缸SMC南京营业所SMC气动培训教程气缸的结构1234561缓冲针阀密封圈2缓冲密封圈4活塞密封圈－O型圈5缸筒密封圈6防尘圈3耐磨环微型缸CJ1φ2.5～φ4针型缸CJPφ6～φ15小型小型缸CJ2φ6～φ16中型缸CM2φ20～φ40轻巧型CG1φ20～φ100薄型缸CQ2/Sφ12～φ200拉杆型MB(1)φ32～φ100中型拉杆型CA1φ40～φ100大型大型缸CS1φ125～φ300CJ1适合于极小工件的组装和制造缸径2.5~4mmMBCQ2/CQS缸筒与无杆侧端盖压合在一起，安装空间小缸径12~200mmCS1带导杆气缸MG系列两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受较大的横向力矩和负载。MGPMGC无杆气缸节省空间有杆气缸的安装空间约2.2L(行程),无杆气缸约1.2L长行程制作可能，最长可以做到6米；机械式无杆气缸结构•磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单•无外泄漏，适用于中位停止•当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开•若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位，即可使磁性保持力消失MY2型单导轨无杆气缸MY2型双导轨无杆气缸维修气缸，无须拆卸工件直线搬运---新型机械式无杆气缸MY2具有优良缓冲特性的薄型气缸端部锁紧缸CBM2、CBA1、MBB、CBG1、CBQ2CN□系列叶片式摆缸CRB1Φ50～Φ100（Φ63追加）CRB转台型齿轮齿条式摆缸MSQΦ10～Φ200平衡系统多系列低摩擦气缸:MBQ\CM2Q\CG1Q\CS1Q\CQ2Q平衡回路直线搬运---新型导杆气缸双倍出力测程气缸高精度计数显示一体化测程气缸测程气缸直线搬运---多点定位电动执行器直线搬运---多点定位具有优良性价比的多点定位轻型电动执行器直线搬运---多点定位LTF具有优良性价比的多点定位电动执行器防水气爪带吸盘的气爪带顶杆的气爪多功能气爪自动换手系统复合气爪旋转运动与气爪一体化自由安装油压减震器RBRBQ磁性开关•仅仅用于检测气缸的活塞位置以及活塞的运动行程•气缸活塞内带有磁环，能够产生磁场•磁场的方向与气缸活塞杆的轴向方向一致•气缸的缸筒不能是铁制材料后法兰前法兰脚座型基本型后耳轴中间耳轴后耳环单肘接头后耳环座螺母浮动接头安装方式和附件气缸设计要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度，使影响达到最小；1.采用支撑面承受弯矩气缸设计2.行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加装导杆3.采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载气缸设计4.缩短力臂，改善活塞杆受力状况气缸设计换向阀SMC南京营业所APARPARPABPRBAEAPEBABEAPEBABEAPEBABEAPEB2位2通2位3通常闭（NC）2位3通常通（NO）2位4通2位5通3位5通中间排气式3位5通中间封闭式3位5通中间加压式位置数(正方形)气口数(P/A/B/R1/R2)进/排气口画在正方形下面输出口画在正方形上面阀的主要功能及图形符号直动阀与先导阀的区别•直动阀由电磁力直接推动主阀芯换向，先导阀由先导压缩空气推动主阀芯；•直动阀可以在低压或真空环境中使用，先导阀一般要求在0.15MPa以上使用；•直动阀响应快，高频阀（10HZ以上）一般采用直动阀；•直动阀功耗大，温升大，一般只用于6分以下的小口径；•当阀芯卡住时，直动阀容易烧毁。阀芯结构滑柱式滑阀•由于对称结构，阀芯动作阻力小，反应灵敏，功耗小，可以直接用PLC控制，简单可靠•对气源要求较高阀芯结构12121212截止式L•很小的移动量就能使阀芯完全开启，相同口径下流通能力很强，耐脏；•阀芯运动阻力大，功耗大，需要采用中间继电器控制，控制复杂，寿命短，可靠性差；密封形式142351412142351412类型制造精度气体精度温度范围泄漏换向频率寿命橡胶密封低40μm窄基本无低5000万金属密封高5μm宽微漏高2亿配管方式出线方式手动操作方式安装姿势•截止阀：安装姿势一般比较自由；•滑阀：单电控阀，安装姿势自由；双电控阀，请将水平安装；三位阀，请尽量水平安装；电磁头的电流特性·AC电磁头的启动电流最大，随着动铁芯行程的减小，电流减小，吸合时电流值保持恒定(保持电流)；因此：电磁头在吸合后连续通电，通常不会因发热而烧坏；电磁阀阀体(阀芯等)卡进杂质，电磁头无法吸合时，由于线圈电流过大，发热增加而烧坏（尤其是直动阀）；·DC电磁头的电流值与行程无关，始终不变；电磁头线圈一般不会烧坏尽可能采用直流电磁阀！电磁阀的通电时间•电磁阀需要长时间通电，请选用长时间通电型；•除长期连续通电型产品外，阀需要长期连续通电，需特制•双电控阀以瞬时通电来操作时，通电时间需在0.1秒以上设计、安装、调试•配管前，应吹净管内的碎屑。•使用密封袋时，螺纹头部应该留出1.5～2个螺牙不绕密封带。•使用空气应该清洁，至少选用5μm的空气过滤器；•对冷凝水要及时处理，管理不便应该使用自动排水器，并要设置适当的干燥器，保证空气干燥。•阀与缸之间的连接管应尽量短，避免打折。•电磁阀不通电时，才可以使用手动按钮对阀进行换向，否则线圈容易烧毁。•安装姿势是自由的，但双电控滑阀和三位式滑阀应水平安装。•有振动的场合，滑阀应与振动方向垂直安装。•使用机控阀时，要防止过载。连接螺纹的特点•公制螺纹——多用于机械连接－中国、日本（M）•圆柱管螺纹——用于非密封性管连接－中国（G）、日本（PF）•圆锥管螺纹——用于密封性管连接－中国（R、Rc）、日本（PT）、美国（NPT、NPTF）•万用螺纹阳螺纹（Uni）：可与Rc（PT）、G（PF）、NPT、NPTF多种阴螺纹通过密封垫连接SMC提供上述各种制式螺纹的产品！谢谢！SMC气动培训教程•11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。•12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。•13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。•14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。•15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!•16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。•17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。•18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。•19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。•20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。•1、有时候，我们活得累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。•2、身材不好就去锻炼，没钱就努力去赚。别把窘境迁怒于别人，唯一可以抱怨的，只是不够努力的自己。•3、大概是没有了当初那种毫无顾虑的勇气，才变成现在所谓成熟稳重的样子。•4、世界上只有想不通的人，没有走不通的路。将帅的坚强意志，就像城市主要街道汇集点上的方尖碑一样，在军事艺术中占有十分突出的地位。•5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，父母仍然健康。•6、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。•7、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。•8、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。•9、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。•10、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。•11、失败不可怕，可怕的是从来没有努力过，还怡然自得地安慰自己，连一点点的懊悔都被麻木所掩盖下去。不能怕，没什么比自己背叛自己更可怕。•12、跌倒了，一定要爬起来。不爬起来，别人会看不起你，你自己也会失去机会。在人前微笑，在人后落泪，可这是每个人都要学会的成长。•13、要相信，这个世界上永远能够依靠的只有你自己。所以，管别人怎么看，坚持自己的坚持，直到坚持不下去为止。•14、也许你想要的未来在别人眼里不值一提，也许你已经很努力了可还是有人不满意，也许你的理想离你的距离从来没有拉近过......但请你继续向前走，因为别人看不到你的努力，你却始终看得见自己。•15、所有的辉煌和伟大，一定伴随着挫折和跌倒；所有的风光背后，一定都是一串串揉和着泪水和汗水的脚印。•16、成功的反义词不是失败，而是从未行动。有一天你总会明白，遗憾比失败更让你难以面对。•17、没有一件事情可以一下子把你打垮，也不会有一件事情可以让你一步登天，慢慢走，慢慢看，生命是一个慢慢累积的过程。•18、努力也许不等于成功，可是那段追逐梦想的努力，会让你找到一个更好的自己，一个沉默努力充实安静的自己。•19、你相信梦想，梦想才会相信你。有一种落差是，你配不上自己的野心，也辜负了所受的苦难。•20、生活不会按你想要的方式进行，它会给你一段时间，让你孤独、迷茫又沉默忧郁。但如果靠这段时间跟自己独处，多看一本书，去做可以做的事，放下过去的人，等你度过低潮，那些独处的时光必定能照亮你的路，也是这些不堪陪你成熟。所以，现在没那么糟，看似生活对你的亏欠，其实都是祝愿。