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机构运动简图的绘制平面机构和空间机构•所有构件都在相互平行的平面内运动的机构成为平面机构，否则成为空间机构。•目前工程中常见的机构大多属于平面机构，因此，本课程只讨论平面机构。§1机构的组成§2机构的运动简图§1机构的组成•一、构件•二、运动副机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的机械装置。机构的组成要素为构件和运动副一、构件从制造加工角度：机械由零件组成零件——制造单元体从运动和功能实现角度：构件——独立运动的单元体注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的组合联接机构的组成机构中的构件的分类•机构中的构件可以分为三类：•（1）固定构件（机架）：用来支撑活动构件（运动构件）的构件，作为研究机构运动时的参考坐标系。12•（2）原动件（主动件）：又称为输入构件，是运动规律已知的活动构件，也就是作用有驱动力的构件。机构中的构件的分类12•从动件：其余随着主动件的运动而运动的活动构件。机构中的构件的分类12注意事项•在分析一个机构时要注意以下几点：•1、首先找出机架；•2、再找出主动件，从而确定从动件的运动规律。二、运动副机构的组成•运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。•由运动副的定义可以看出运动副的基本特征如下：•（1）具有一定的接触表面，并把两构件参与接触的表面成为运动副元素；•（2）能产生一定的相对运动。运动副元素运动副元素不外乎为点、线、面。按运动副接触形式分★低副:两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副;★高副:凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副;按运动副的运动空间分:★平面运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副;★空间运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。12机构的组成运动副的自由度与约束度构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。一个自由构件在平面具有几个自由度？机构的组成机构◆机构:在运动链中将一构件加以固定作为机架或参考构件,并给定另外一个或少数几个构件的运动规律，则运动链便成为机构。◆机架：机构中固定不动构件。◆平面机构:机构中各构件间的相对运动为平面运动。◆空间机构:机构中各构件间的相对运动为空间运动。◆原动件:机构中按给定的运动规律独立运动的构件。◆从动件:机构其余活动构件。机构的组成机构中构件类型构件名称构件的作用和要求机架（参考构件）机构中视为不动的构件①，用于支承和作为研究其他构件运动的参考坐标输入（主动）件机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件在机构中具有给定位置或轨迹要求的所有构件原动件由外界输入驱动力或驱动力矩的构件机构的组成§2机构的运动简图◆机构运动简图机构的示意图：指为了表明机构结构状况,不要求严格地按比例而绘制的简图。机构运动简图：指根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,并用国标规定的简单线条和符号代表构件和运动副，绘制出表示机构运动关系的简明图形。◆机构示意图为什么要画机构运动简图？机构的运动：与原动件运动规律、运动副类型、机构运动尺寸有关,而与机构的结构尺寸和形状以及运动副的具体构造无关，因此可以不计或略去那些与机构运动无关的因素。机构的运动简图•（一）绘制机构运动简图的步骤和方法•（二）机构运动简图中常用的规定符号•（三）机构运动简图的识别机构的运动简图（一）绘制机构运动简图的步骤与方法:1.恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。2.分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定构件和运动副的数目。3.循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目;还应确定与机构运动特性相关的运动要素：运动副间的相对位置；如转动副中心的位置和移动副导路的方位；高副的廓线形状，包括其曲率中心和曲率半径等。4.选择适当的比例尺,用规定的简单线条和各种运动副符号,将机构运动简图画出来。机构的运动简图机构运动简图中的常用符号机构的运动简图常用传动系统简图机构的运动简图机构的运动简图例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图分析：该机构有6个构件和7个转动副。123456◆画机构运动简图的方法机构的运动简图例题二：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图例题三、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。◆画机构运动简图的方法分析：绘制简图：ABCDE123456机构的运动简图总结•平面机构简图绘制步骤：•1、首先找出机架，分清输入构件和输出构件并编号；•2、认清运动副并编号；•3、恰当选择投影平面，以机架为参考坐标系，注出原动件的箭头方向，最终绘制出机构的运动简图。车轮与钢轨（线接触）组成高副凸轮与尖顶从动件（点接触）组成高副齿轮的轮齿啮合（线接触）组成高副