一.可通过单向旋转就能实现双向拉伸的圆筒伸缩机构设计原理:利用凸轮机构伸缩原理构想:通过对凸轮凹槽的设计,实现机构单向旋转就能双向拉伸。用途:用于物体的轴向传递或轴向触发,结构简单,由于通过单向旋转就能实现双向拉伸,使用方便。创新点:过单向旋转就能实现双向拉伸。二.可同时双向直线传动的伸缩机构设计原理:利用锥轮机构与丝杆传动机构特点进行机构设计。构想:通过单向旋转实现双向直线传动。用途:用于同时双向传递物品,或者同时双向操作,或者同时双向触发。创新点:可实现同时双向直线传动,利用丝杆传输,运动精确,传动精度比较高。