摄影测量学

教案2014—2015学年第1学期授课班级：测绘工程1241、1242课程名称：摄影测量学任课教师：潘洁晨院部名称：土木工程学院二〇一四年八月十日课程名称摄影测量学课程归属必修课课程代码授课班级测绘工程1241、1242授课地点理论教学4307、1201；实践教学4307；辅导课程类别必修课、限选课、公选课（注：三选其一）必修课总学时数48周学时3学分数3学时分配课堂讲授46学时；实践教学2学时；辅导学时起至时间第1周至第16周（教材名称）（作者）(出版社及出版时间)（参考书）（注：可列多种）（作者）(出版社及出版时间)《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008《数字摄影测量学》张祖勋武汉大学出版社，1997授课教师潘洁晨职称讲师院（部）土木工程学院实践教师潘洁晨职称讲师院（部）土木工程学院辅导教师职称院（部）上课日期2014年9月1日第1讲章节第一章§1-1绪论§1-2影像信息学的形成与发展§1-3本书的主要内容和安排教学目的要求掌握摄影测量学的定义、任务和发展；了解影像信息学的形成与发展；了解本书的主要内容和安排重点及处理方法摄影测量学的定义、任务和发展难点及处理方法授课方式讲授教学内容1.1摄影测量学的定义、任务1.2摄影测量学的发展1.3影像信息学1.4本课程学习要点时间分配30分钟45分钟20分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书课后作业1．什么是摄影测量学？2．摄影测量学的发展阶段有哪些？3．什么是影像信息学？参考资料《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008教学后记上课日期2014年9月4日第2讲章节第二章§2-1航空影像获取§2-2遥感影像教学目的要求掌握航空影像获取的基本概念；了解遥感与遥感影像重点及处理方法航空影像的获取难点及处理方法量测相机的特点授课方式讲授教学内容内容回顾航空摄影机的结构量测用相机的特点遥感的基本概念遥感影像类型时间分配5分钟45分钟15分钟20分钟15分钟主要教学方法与手段多媒体+板书课后作业1．航空摄影机按焦距如何分类？2．举例目前应用的数字航空摄影机有哪些。3．什么是遥感？有什么特点？参考资料《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008教学后记上课日期2014年9月8日第3讲章节第三章摄影测量基础知识§3-1航空摄影§3-2中心投影的基本知识§3-3航摄像片上特殊的点、线、面教学目的要求了解航空摄影了解中心投影的基本知识掌握航摄像片上特殊的点、线、面重点及处理方法航空摄影的过程摄影测量对摄影的基本要求航摄像片上的点、线、面难点及处理方法航摄像片上的点、线、面及其性质授课方式讲授教学内容内容回顾航空摄影中心投影的基本知识航摄像片上特殊的点、线、面及特性小结时间分配5分钟40分钟10分钟40分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书课后作业1．什么是摄影比例尺？2．什么是绝对航高？什么是相对航高？3．如何判断摄影像片的好坏？4．航摄像片上有哪些特殊的点、线、面？参考资料《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008教学后记上课日期2014年9月15日第4讲章节第三章摄影测量基础知识§3-4摄影测量常用的坐标系统教学目的要求掌握摄影测量常用的坐标系统的定义；掌握像方坐标系和物方坐标系之间的关系重点及处理方法常用坐标轴系的定义难点及处理方法像方坐标轴系的定义及关系授课方式讲授教学内容内容回顾像方坐标系物方坐标系小结时间分配5分钟60分钟30分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书课后作业1．像方的三个坐标系是什么？分别是如何定义的？2．像方坐标系之间有什么关系？3．物方坐标系有哪些？参考资料《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008教学后记上课日期2014年9月18日第5讲章节第三章摄影测量基础知识§3-5航摄像片的内、外方位元素教学目的要求掌握航摄像片的内、外方位元素的定义、作用；掌握外方位元素的定义过程；掌握外方位元素在摄影测量中的应用重点及处理方法像片内、外方位元素的含义三种角元素的表达方式难点及处理方法三种角元素的表示方法授课方式讲授教学内容内容回顾像片的内方位元素像片的外方位元素小结时间分配5分钟20分钟70分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书课后作业1．什么是像片的方位元素？什么是内方位元素？什么是外方位元素？2．内方位元素有哪些？3．外方位元素有几个？试述一种外方位元素角元素的定义方式。参考资料《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008教学后记上课日期2014年9月22日第6讲章节第三章摄影测量基础知识§3-6像点的空间直角坐标变换与中心投影构像方程§3-7航摄像片上的像点位移教学目的要求掌握像点的空间直角坐标变换与中心投影共线方程；掌握航摄像片上的像点位移；掌握航摄像片与地形图的区别重点及处理方法像点空间坐标变换旋转矩阵的构成方法中心投影共线方程难点及处理方法像点的空间坐标变换共线条件方程推导过程授课方式讲授教学内容内容回顾像点平面、空间坐标变换旋转矩阵的构成方法共线方程的推导过程航摄像片的像点位移小结时间分配5分钟30分钟5分钟45分钟10分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书课后作业1．试推导共线方程，它在摄影测量中有何应用？2．共线方程有多少个数据？分别是什么？3．什么是航摄像片的像点位移，有哪些因素引起？4．试写出像点的空间坐标变换式。参考资料《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008教学后记上课日期2014年10月2日第7讲章节第四章双像立体测图基础与立体测图§4-1人眼的立体视觉原理与立体量测§4-2立体像对与双像立体测图教学目的要求了解人眼的立体视觉原理与立体量测掌握立体像对与双像立体测图重点及处理方法人造立体视觉的条件难点及处理方法立体像对的点、线、面立体摄影测量的基本原理授课方式讲授教学内容内容回顾人造立体视觉立体观察也立体量测立体像对的点、线、面立体摄影测量的基本原理小结时间分配5分钟30分钟15分钟25分钟20分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书课后作业1．人造立体视觉的有哪些条件？2．立体像对有哪些特殊的点、线、面？3．立体摄影测量的基本原理是什么？4．重建立体模型的过程是什么？参考资料《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008教学后记上课日期2014年10月6日第8讲章节第四章双像立体测图基础与立体测图§4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素教学目的要求掌握立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素；掌握相对定向元素与绝对定向元素的推导过程；掌握相对定向元素的两种定义方式重点及处理方法立体像对的相对定向模型的绝对定向与绝对定向元素难点及处理方法相对定向元素的两种定义方式授课方式讲授教学内容内容回顾立体像对的相对定向及相对定向元素模型的绝对定向及绝对定向元素小结时间分配5分钟45分钟45分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书课后作业1．人体像对的相对定向元素是如何定义的？2．模型的绝对定向元素有几个，分别是什么？参考资料《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008教学后记上课日期2014年10月13日第9讲章节第四章双像立体测图基础与立体测图§4-4模拟法立体测图§4-5解析法立体测图教学目的要求了解模拟法立体测图的基本原理；了解解析法立体测图的基本原理重点及处理方法模拟法立体测图解析法立体测图难点及处理方法授课方式讲授教学内容内容回顾模拟法立体测图概述解析法立体测图概述本章小结时间分配5分钟45分钟40分钟10分钟主要教学方法与手段多媒体+板书课后作业1．简述模拟法立体测图原理。2．用解析测图仪测图，为什么称为数字投影？参考资料《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008教学后记上课日期2014年10月16日第10讲章节第四章双像立体测图基础与立体测图课堂练习――立体视觉的建立教学目的要求利用立体镜、像对，练习立体模型的构建，理解立体摄影测量的基本原理重点及处理方法利用立体镜等辅助工具建立立体模型难点及处理方法授课方式课堂练习，辅导教学内容基本练习步骤讲解航摄像片的航向、旁向讲解立体镜、像对领取利用立体镜等辅助工具建立立体模型时间分配10分钟5分钟5分钟80分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+操作+练习课后作业参考资料《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008教学后记上课日期2014年10月20日第11讲章节第五章摄影测量解析基础§5-1像点坐标量测§5-2单像空间后方交会教学目的要求掌握像点坐标量测；掌握上下视差、左右视差的概念；掌握单像空间后方交会的定义、推导重点及处理方法单像空间后方交会概念及公式推导难点及处理方法空间后方交会公式推导过程授课方式讲授教学内容以往内容提要像点坐标量测；单像空间后方交会求解像片外方位元素；学生自己线性化共线方程小结时间分配5分钟30分钟50分钟10分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书+交流课后作业1．什么叫单像空间后方交会？其观测值和未知数各是什么？至少需要几个已知控制点？为什么？2．利用共线条件式进行空间后方交会如何推导出线性化误差方程表达式？参考资料《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008教学后记上课日期2014年10月27日第12讲章节第五章摄影测量解析基础§5-3立体像对的前方交会教学目的要求掌握立体像对的前方交会；掌握后方交会－前方交会求解地面点坐标的过程重点及处理方法空间前方交会概念及推导过程难点及处理方法后方交会－前方交会求解地面点坐标的过程授课方式讲授教学内容内容回顾立体像对空间前方交会；基本关系式推导；双像解析的空间后交－前交方法小结时间分配5分钟20分钟40分钟30分钟5分钟主要教学方法与手段多媒体+板书课后作业1．立体像对前方交会的目的是什么？2．双像解析的空间后交－前交方法的目的是什么，简述其过程。参考资料《摄影测量学》（第二版）王佩军武汉大学出版社，2010《基础摄影测量学》（第二版）李德仁测绘出版社，2008《摄影测量学》张剑清武汉大学出版社，2008教学后记上课日期2014年10月30日第13讲章节第五章摄影测量解析基础§5-4立体像对的解析法相对定向§5-5立体模型的解析法绝对定向教学目的要求掌握立体像对的解析法相对定向；掌握立体模型的解析法绝对定向重点及处理方法解析相对定向概念及解算过程；解析绝对定向的概念及解算过程；难点及处理方法解析相对定向的基本关系式，解算过程及常数项的含义；解析绝对定向的解算过程；授课方式讲授教学内容内容回顾解析相对定向概念及解算过程；解析法绝对定向的概念及解算过程；小结时间分配5分钟45分钟45分钟5分钟主要教学方法与手段多