谭兴OIMD第四轴调试参数设置

F-0IMD系统追加第四轴P1一、将位元参数#1902、1905、1910～1919、1936、1937改为0，并将#1023（各伺服轴号码）现在值记录下来。二、将参数P14476#0改为1，P8130改为4，下电关机，重新启动。三、按SYSTEM→右扩展键→一直选择到出现FSSB→AMP→NO.AMPSERIESUNITCURAXISNAME1A1-LαSVM40A0×2A2-LαSVM40A0×3A3-LαSVM40A0×4A3-MαSVM80A0×如果没有出现第四轴放大器，将参数P1913改为3四、设定完毕后，按AXIS→OPRT→不做任何操作，按SETING返回，关机再开，参数#1902、1905、1910～1919、1936、1937自动设置成功，此时B轴加装完成。如果出现AL5138报警，需重新设定；设定过程可能会出现1、#466AL，将P2165参数B值改大可以消除。2、#436AL，确认第四轴夹紧/放松信号及油管接法是否正确。3、加装完成后不回原点，将K0.1改1(参照K参数说明书)。五、按照下列步骤输入参数（也可参照四轴说明书）1、系统参数设定P9900=4（控制轴数）P9943.3=1(制御轴扩张)P9944.4=1(轴取出)关机再开。2、在P2020设定伺服电机形式如α2/2000=46α2/3000=62α3/3000=15α6/2000=16α6/3000=17α4/3000i=173α8/3000i=177/277（377）α12/3000i=193α22/3000i=197α30/3000i=203α1/5000i=152α2/5000i=1553、设定伺服初始化参数P1023（伺服轴号码）=4（如果未设定，伺服参数自动设定无效）；P2000.1=0(初始化参数),关机再开系统自动设定伺服相关参数完成，此位元自动为1；如出现AL4×6、4×7号报警，需重新设定。4、依次设定下列参数（或按第四轴厂商提供参数设定）参数号码意义说明标准值12.70:使用第四轴1:不使用(P1005.7=1有效)01005.7解除轴控制11006.0第四轴为旋转或直线轴11006.50:正方向回原点1:负向回原点01008.0四轴是否就近选择01010CNC控制轴数41020四轴名称(65=A66=B)661023各伺服轴号码41260旋转轴一回转移动量3600001420各轴快速进给速度F100依规格而定1421各轴快速进给F0速度4001422所有轴最大切削进给率100001423各轴手动慢速进给率备注31424各轴手动快速进给速度F100依规格而定1425各轴回原点减速速度3001430各轴最大切削进给量备注71620各轴快速进给线形或钟形加/减速时间常数(T1)1501621各轴快速进给线形或钟形加/减速时间常数(T2)501622各轴切削慢速进给加/减时间常数601624各轴手动慢速进给加/减时间常数601820各轴CMR指令倍数21821参考计数器容量备注1,标准值20001825各轴位置回路增益30001826各轴定位宽度201827切削进给定位宽度P1801.4=1时有效201828移动中位置偏差极限值备注2标准值33331829停止中位置偏差极限值5001850各轴栅格偏移量备注41851慢速进给(G01)背隙1852快速进给(G00)背隙P1800.4=1时有效2001AMR02021各轴负载惯性比2562022各轴电机旋转方向(CW:111CCW:-111)-1112023各轴速度回馈脉冲数81922024各轴位置回馈脉冲数125002084齿轮比分子（N）备注1,标准为12085齿轮比分母（M）依规格设定标准2502066伺服电机产生共振可调整此参数2077伺服电机产生共振可调整此参数备注：1、参考计数容量Ref.counter(参数#1821=[360/(gearratio)*1000混合齿轮比FFG(N/M)(参数#2084/2085)=Ref.counter/1000,000例如:当齿轮比为180:1时的设置方法Ref.counter=(360/180)*1000=2000,所以#1821=2000F.FG(N/M)=2000/1000,000=1/500,所以#2084(N)=1,#2085(M)=500当齿轮比为90：1时2#1821=4000#2084=1，#2085=2502、移动中位置的偏差极限值（#1828）计算公式：E=F/GE：位置偏差量（单位：pulse），F（#1420）：快速进给率（单位mm/min），G（#1825）：位置增益（单位0.01/see）；设定值=E*1.5例如：F=4000（mm/min）=4000，000um/60sec=66666（um/sec）所以当检出单位=1um/pulse时，F=66，666（pulse）；G=3000（0.01/sec）=30（1/sec）；E=F/G=66666/30=2222（pulse）；而设定值=2222*1.5=33333、手动慢速进给率（#1423），如手动慢速进给率为4m/min，则设定4000；4、回原点位置漂移时，调整#1850参数；5、第四轴驱动已安装但未安装电机时，将参数#12.7=1，可暂时解除第四轴而不报警，多轴一体时无效。6、第四轴驱动器未安装时，关闭#9900，可解除报警。7、参数#1430，当其中有一轴设定时，其他轴也需要设定，否则执行G01时会出现AL5011；FROMWUHANOFFICE3