电动窗防夹功能

11/34/3422/34/34目录一.系统概述二.功能描述33/34/34一、系统概述系统功能：当电机突然受到外界阻力，阻力值超过控制器设定值时，控制器使电机停止上升。并使电机反向旋转一定距离。44/34/34长城嘉誉四门升降器结构为交叉臂式，采用西门子公司防夹电机。系统组成：55/34/34技术参数：电压：电源电压:12V最小工作电压：10V最大工作电压：16V测试电压：13V±0.13V电流：休眠电流：小于300μA工作电流：12.2A（3N.m）堵转电流：小于28A66/34/34温度:室温：+23±5℃最低工作温度:-30℃最高工作温度：+80℃最低储存温度：-40℃最高储存温度：+90℃77/34/34①启动条件电压在10～16V时；升降器电机正常运行。所有功能都有效。②运行条件电压在7.5～10V时；升降器电机的所有功能都有效，但是当阻力过大时，升降器电机可能无法启动。③停止条件电压＜7.5V或电压＞16V时；升降器电机无法启动或运行。④限制条件电压在16～18V时；升降器可能有手动运行功能和自动下降功能，没有集控上升或自动上升运行功能。系统运行条件：88/34/34控制器10－16V高电平触发开关下降信号6------可拓展功能5------电源负410－16V---电源正3500mV低电平触发集控上升信号210－16V高电平触发开关上升信号1电压范围有效工作电压描述引脚引脚定义99/34/34电动窗防夹控制器框图集控线上升下降1010/34/341、单档车窗开关：开关有3个连接外部的管脚，分别与UP、DOWN,以及电源正极。t为输入信号为高电平的时间。t:预置的时间为300ms，当t＜300ms时升降器为自动升降；当t＞300ms时升降器为点动升降。左前门玻璃升降器开关二、功能描述1111/34/34左前防夹电机右前防夹电机左后防夹电机右后防夹电机MMMM开关控制简图：++电机开关1212/34/342、集控上升只要控制器电机得到一个低电平信号（由中央门锁控制器发出信号），四门电动车窗会关闭，直到车窗达到完全关闭位置。1313/34/34中央门锁控制器左前防夹电机右前防夹电机左后防夹电机右后防夹电机MMMM集中控制简图：42222+1414/34/341515/34/34司机侧右前门电动开关1616/34/343、防夹功能①防夹功能工作条件点动和自动上升时都有防夹功能，而且防夹的次数不受限制。②防夹区间从上密封条下沿4mm往下，不小于200mm区间。1717/34/34非防夹区防夹区200mm1818/34/34③防夹力在室温25±5℃、14.5V的工作电压，玻璃上升的防夹力小于100N。④防夹反转距离在玻璃手动或自动上升时，一旦受到大于防夹力的阻碍作用，就立即停止上升,并使电机反转，使玻璃下降距离约为125mm。1919/34/34防夹功能演示防夹区域非防夹区域2020/34/344、初始化考虑到该系统的稳定、可靠的运行与实车的门板及密封条的状况有密切的联系，所以要求在整车装配线上进行初始化过程。除了在整车装配时需要初始化，当更换电机总成或玻璃升降器总成时也需要对电机进行初始化操作。2121/34/34¾持续按住升降器上升键使玻璃上升，但此时玻璃最多只上升45mm，玻璃随即停止；然后待释放开关后再次持续按住上升键，仍旧最多只上升45mm。此过程直到玻璃上升发生堵转，则完成基本初始化，之后该系统就有除下降软停止功能外的全部功能。¾在基本初始化的上升过程中，没有防夹功能。¾在完成基本初始化前，仍旧有自动下降功能(下降有堵转)。2222/34/345、机械磨合过程在完成基本初始化之后，就可以进行机械磨合过程；此过程主要是对升降器进行几次全过程的运行，包括上升堵转和下降堵转，之后该系统就拥有了全部功能，对于全行程的运行次数至少需要3次。2323/34/346、休眠模式为了减少电能损耗，升降器系统将在以下条件进入休眠状态：①持续120ms无输入信号（上升信号或下降信号）。②电机冷却：电机温度高出环境温度的差值不大于25℃当系统自动进入休眠模式时，模块的静态电流＜300μA；一旦控制模块得到输入指令，模块立即被唤醒。2424/34/347、软停止功能在防夹玻璃上升到顶或下降到底时，电机受到冲击堵转，从而降低升降器机械部分的使用寿命，所以需要有软停止功能，并且手动、自动上升或下降时都有此功能。①软关闭功能当玻璃上升快到顶部时，即在上升软停止点时，会切断电机的电源使电机停止工作，同时通过玻璃上升的惯性使玻璃上升到顶。此上升软停止点为上极限位置下约2mm处。2525/34/34②软开起功能当玻璃下降快到底部时，即在下降软停止点时，会切断电机的电源使电机停止工作，同时通过玻璃下降的惯性使玻璃下降到底。此下降软停止点为下极限位置上的约12mm处。③零位校准该系统取上极限位置为零位，在运动当中为了该系统更加可靠、安全的工作，需要不断地对零位进行校准。以下为校准零位的有效区域范围（零位校准的可分为手动校准和自动校准）。2626/34/34a.自动校准当电机正反运转达20次以上时，将进行一次零位校正。也就是说，在完全开启或关闭运行时，电机会堵转一次。此时无软关闭和软开启功能，当玻璃完全关闭到上极限位置，则自动进行了零位校准。b.手动校准当玻璃上升后，停在上升停止位置时，再次按上升键使玻璃上升到上极限位置时，则进行了零位校准。2727/34/348、电机保护功能对电机采取保护措施，可以明显提升电机和整个系统的使用寿命。①电机堵转保护在电机堵转的250ms内，控制模块会切断电机电源，使电机停止工作。2828/34/34②电机温度保护在控制模块接通电源后，则电机在初始温度为40℃，电机热保护功能有两个温度限值，如果电机线圈的温度超过第一温度限值时（170℃），电机对所有新的输入操作都没有反应，但仍完成现在动作。但如果在电机运行过程中，温度超过第一限值，电机将继续运行现在动作，此时如果电机线圈温度达到温度第二限值（190℃）,电机将停止所有工作。（注：在电机反转时不受第二温度域值的限制，以保证使用者的安全）一旦电机温度降低到温度限值以下，电机就正常工作。2929/34/34③自诊断保护功能为了保证系统的可靠性，采用了一些自诊断保护措施：如果电源的电压超过16Ｖ左右,则控制模块会关闭自动上升功能。1）开关触点粘连当检测到开关触点有长达10s的粘连后，则不再接收输入指令，控制器使电机停止转动，防止电机常转。如果之后检测到开关触点又断开了，则恢复正常功能，使电机能继续工作。3030/34/342）继电器触点粘连升降器电机是通过两触点继电器来控制的。当开关在对其中一个继电器发出关断指令后，如果系统检测到该继电器仍为接通状态，则系统判断该继电器触点发生粘连。于是系统通过发出指令使另一个继电器也接通，来保证切断电机电源，防止电机常转。再发出任何新输入指令时，软件首先检测刚才粘连的继电器触点是否已释放。如果已释放，则所有操作都再次可执行。如果触点仍粘连，则仅有一个方向的操作有执行的可能性（取决于那个方向对应的继电器触点发生粘连）；当断开升降开关后，控制器再次激活继电器触点粘连处理功能。3131/34/343）霍尔元件故障或磁环损坏下的电机保护如果霍尔元件发生故障，控制模块就接收不到霍尔元件的信号，则控制模块回到基本初始化前的状态，即上升时最多只能上升约45mm的距离，同时不具有防夹功能。3232/34/346、系统环境自适应功能由于系统在进行了长时间的运行后，会发生胶条老化和安装定位的松动等情况，以及当环境温度发生变化导致摩擦力变化时，系统会利用自适应功能保证系统的可靠、安全的工作。(如:自动校准功能)系统在任何时候都不会丢失数据，即使是在突然断电导致电机停止运行时，当恢复供电后，玻璃会自动下降到底，同时恢复自动功能和防夹功能。3333/34/349、集控上升—防夹升降器电机的扩展功能可以通过中央集控控制器的关闭功能来实现四门升降器的玻璃集控上升。它使四个升降器电机能分时启动，以避免同时启动的尖峰电流。只要集控上升管脚得到低电平信号，电机就使车窗关闭，直到车窗完全关闭为止。在集控上升过程中，禁止进行重新初始化操作。一旦有任何一个开关被激活，则四个升降器将停止运行。3434/34/34重点回顾1、电动窗的特点2、防夹功能如何实现电机保护功能3535/34/34