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1深深深圳圳圳市市市盛盛盛祥祥祥科科科技技技开开开发发发有有有限限限公公公司司司多旋翼无人机验收标准文件编号：版本/次：保密等级：编制单位：质量管理部生效日期：分发编号：文件评审会签栏部门签名/日期部门签名/日期生产部研发部品质部工程部人事行政部业务部采购部编制审核批准2文件履历页No.制定/修订日期版本/次制定/修订说明编制单位编制人审核人批准人申请单编号012016.07.14A/0首次制定质量管理部周志轶0203040531目的为规范深圳市盛祥科技开发公司小型多旋翼无人机的设计生产，特制订此标准2适用范围本标准适用于深圳市盛祥科技开发有限公司小型多旋翼无人机的设计生产，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。3引用文件下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T2408-2008塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法GB/T2406.2-2009塑料用氧指数法测定行为ANSI/UL-94-1985美标阻燃等级区分标准GB/T4943-1995/IEC60950绝缘等级在不同电压下的高压测试电压ETS300019-1-1：1993贮藏环境条件分级ETS300019-1-2：1993运输环境条件分级YD/T856-1996电源技术要求和试验方法YD/T998-1999锂电池电源和充电器CEIIEC60068-2-32：1975基本环境测试规程MILSTD810F环境工程细则与实验室测试GB/T8898-2001电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T2423.1-2001电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2-2001电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3-1993电工电子产品基本环境试验规程试验Ca:恒定湿热试验方法GB/T2423.4-1993电工电子产品基本环境试验规程试验Db:交变湿热试验方法GB/T2423.5-1995电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击4GB/T2423.6-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Eb和导则：碰撞GB/T2423.8-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落GB/T2423.9-2001电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cb:设备用恒定湿热GB/T2423.10-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）GB/T2423.31-1985电工电子产品基本环境试验规程：倾斜和摇摆测试方法GB/T2423.13-1997电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fdb:宽频带随机振动中再现性GB/T4857.5-1992包装运输包装件跌落试验GB/T4857.1-1992包装运输包装件实验时各部位的标示方法GB/T4857.20-1992包装运输包装件碰撞试验方法GB/T19391-2003GPS术语定义及标准GB/T15629.11ISO/IEC8802-11无线局域网技术要求和测试方法GB/T9254-1998信息技术设备无线电骚扰限值和测量方法GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T4122.3-1997/2010包装术语防护GB/T4122.5-2010检验与实验GB/T4768-2008防霉包装GB/T4857.6-1992包装运输包装件滚动实验方法GB/T4857.7-2005包装运输包装件基本实验第10部分正弦定频振动试验方法GB/T4857.15-1999包装运输包装件倾斜试验方法4定义和术语4.1APP：下载此APP用于小型多旋翼无人机的手动操控4.2电池电量显示：飞机电池仓电源接头连接通电后，点击飞机开机键飞机会发送出WIFI热点，点开手机端APP操作软件进行WIFI连接，连接成功后进入操作界面，界面右上方会出现电量图标读取电量百分比54.3一键（解/上）锁：飞机解锁时所放地面必须平整，当主页面正确读取电量时，长按一键解锁键三秒飞机自动解锁，四个马达同时转动，同时再次短按一次解锁键飞机上锁，马达停止转动。短按时间一秒4.4重力感应：重力感应开启可以通过晃动手机来控制飞机飞行的状态4.5一键降落：当飞机完成飞行后点击一键降落按键，飞机会自动降落并自动上锁，马达停止转动4.6跟随模式：当飞机GPS定位成功后，点击一键起飞，飞机会在相对应的高度进行悬停，此时可以通过手机APP端的油门值来控制飞机高度，然后点击跟随模式，操控人员移动，飞机会跟着操作人员移动的方向移动并且镜头自动旋转对着操作人员4.7机头旋转模式：镜头所朝的方向为机头方向，在没有开启自拍模式和GPS定点模式的情况下，必须保证机头对着正前方，飞机必须为操作人员的前方，这样才能更好的操作体验。当GPS定点的情况下飞机处于飞行悬停的状态，机头可以进行360°旋转4.8油门值加减模式：可以通过油门值的加减来控制飞机飞行的高度4.9方向操作虚拟键：当关闭重力感应的情况下，可以通过方向操作虚拟键来控制飞机飞行的方向4.9.1GPS开启模式：当飞机开机后连接上手机APP，放置在空旷的定位环境进行定位，定位成功后，APP端的GPS字体会变成橙色，然后可以进行飞行悬停和跟随4.9.2录像/拍照模式：当飞机插入TF卡（最大为64G）开机成功连接上操作APP后，可以通过APP端的录像开关键进行录像开始和结束，成功保存的录像会在APP端本地存储，可以下载到手机端查看和进行影像传输4.9.3菜单功能模式：点击APP端的菜单功能选择按键可以对录像像素、预览像素、红外开关、画质等相关功能进行设置保存4.9.4WIFI信号：当成功连接上WIFI信号后，手机APP端会显示WIFI信号强弱的图标，在飞行过程中如出现WIFI信号变弱超过设定值时，APP端主页面也会进行警告提醒4.9.5视频/图片查看功能：当完整的保存了当前录像视频和拍照图片后，可以直接通过APP端的快捷按键进行查看64.9.6HOME键功能：点击HOME键一次，返回到上一级登录界面4.10表面区分：根据表面等级将飞机表面分为“A”“B”“C”三面A级面：暴露在外，正常使用中可直接看到的主要表面，如桨叶，GPS天线、上壳、马达区域等产品直视面。B级面：正常使用过程中，不能直视观看且暴露的次要面，如下壳、侧面、正常使用时不可看到的区域。C级面：正常使用看不到的面，只有在装卸内存卡时可看到的内表面，如内存卡插槽4.11产品质量可接受限AQL本公司检验结果采用的AQL值为CR=0，MAJ=0.4，MIN=1.04.12缺陷分类定义：致命缺陷、严重缺陷、次要缺陷致命缺陷CR产品对人身安全造成伤害或存在安全隐患对客户财产构成威胁的缺陷。如：充电器漏电，电池漏液、鼓包，结构件有锐利的披锋，充电器和电池起火冒烟爆炸，机内有晃动金属异响等。严重缺陷MAJ功能缺陷影响正常使用。如：通电不开机，不能录像、不能拍照、内存卡读取失败、按键失效、不能关机、镜头花屏、模糊、死机、马达不转、不避障、飞不起、偏飞等一系列不良为严重缺陷。次要缺陷MIN产品各功能正常不影响客户正常使用，存在于一些不被客户发现的问题，通过与客户沟通能让客户接受的缺陷4.13充电标准要求飞机进行充电时保证电池不能进行过放，飞行到低电提醒自动降落后，应停止使用拔掉电源连接线进行充电，避免电池进行过放造成电池本身加大损坏5职责研发：品质：生产：76程序6.1外观检验项目与相求6.1.1参照标准：样品（包含限度样品），承认书、2D图档、BOM6.1.2区域定义如下:A区：产品在使用过程中正面及直接可视面B区：产品在使用过程中不能直接可视面C区：产品正常使用无法看到的面6.1.3检验条件检测距离：距检验者的正常视距为30CM-45CM检测时间：每个面15S检测角度：检验面与水平面成45度角被检验物品上下左右转动45度角检验光线要求：室内日光灯亮度LUX600-800检测温度：25℃±10℃相对湿度：45%-85%6.1.4检测工具：卡尺、千分尺、高度尺、标准灯管、百格刀、3M胶纸、万用表、扭力计、拉力计、恒温恒湿试验仪、盐雾试验机、使用表单（来料检验报告）6.1.5视力要求：≥0.8（裸视或经矫正）6.1.6外观检验项目、标准及缺陷等级判定检验项目判定标准缺陷等级CRMAMILogo丝印、镭雕1、印刷、镭雕字体、图案与设计一致，清晰；位置符合设计要求；●印刷色与设计要求一致或与色样品一致；印刷、边缘清晰、整齐。2、印刷、镭雕字符断线或掉漆，印刷、镭雕错误错印刷、镭雕位置偏移，字符歪斜、变形，印刷边缘不齐，不允许字体偏移字符移位距中心位置≤0.1mm，字体粗细差异≤15％；倾斜度≤3°●A级面外观检验判定标准点缺陷同色点：点≤0.25mm，点数≤2，且间距＞15mm；●异色点：点≤0.20mm，点数≤2，且间距＞15mm；细划痕无深度:长≤1mm,宽≤0.1mm，个数≤2且间距＞15mm；●有深度（可感觉）不允许硬划痕不允有●8毛刺/飞边大小≤0.10mm且配合后无明显手感●缩水不允有●顶白/顶凸不允有●镇充不足不允许●油污/暗斑不允许●积漆不允许●B级面外观检验判定标准点缺陷同色点：点≤0.30mm，个数≤2，且间距＞15mm；●异色点：点≤0.25mm，个数≤2，且间距＞15mm；细划痕无深细划痕度:长≤2mm,宽≤0.1mm，个数≤2且间距＞15mm；●有深度（可感觉）不允许硬划痕不允许●缩水参照限度样品●填充不足不允许●毛刺/飞边≤0.10mm且配合后无明显手感●油污/暗斑不允许●C级面外观检验判定标准点缺陷点≤0.35mm，个数≤2，●细划痕无深度长≤3mm,宽≤0.15mm条数≤2，间距≥10mm●硬划痕长≤2.00mm（宽≤0.05mm），条数≤2，间距≥10mm●毛刺/飞边≤0.20mm且不影响装配●缩水参照限度样品●填充不足参照限度样品●油污/暗斑不允许●积漆漆面高度≤0.3mm宽≤2mm长≤3mm●其他结构外观检查整机不允许有松动、脱落的零件或部件；外壳无裂痕、开裂；表●面无掉漆、碰伤、划痕等缺陷；整机装配后无脏污；摇晃时无杂音(内部有锡珠、螺钉、塑料块等杂物)上下盖/中框之间的间隙均匀；间隙≤0.2mm，断差≤0.2mm；●型号和相关认证丝印图案与承认样或相关图档不符●接口外露大于1mm●9卡不能或很难插入、取出●卡插入或取出不顺畅，有卡滞或松脱问题●五金件不允许有生锈，用手触膜时不允许存在刺手的情况。●3M600胶带紧粘于被测产品的任一位置10-20mm（包含logo丝印等），粘贴面不允许有明显的空气和尘点，然后90度角急速撕开胶带，重复3次，本体不能有可见油漆和丝印脱落●酒精测试：脱脂棉花蘸浓度95%酒精，对测试面施500g力，以2秒/来回一次的速度在60mm长度范围内来回擦拭50次(棱角弧面为20次)，测试面无可见的变色脱落。●产品本体或配件上的标识必须清晰正确●6.2整机功能检测判断标准及方法6.2.1测试治具：手机（系统：android4.4、IOS7.0以上）防护眼镜6.2.2上电前准备：测试方法：将飞机摇晃几下，无异音，查看螺丝有无锁紧，检查桨叶的安装，安装方式是否正确，桨叶高度是否OK，桨叶是否损坏等判定标准：桨叶的安装方式正确，桨叶安装到位，所有桨叶高度再同一水平面，无损害痕迹异常现象：桨叶高度不在同一水平面，桨叶破损，桨叶未装紧，飞机摇晃有异音6.2.3TF卡测试：测试方法：插入TF卡判定标准：能插进去、弹出自如算OK异常现象：TF卡无法插入，TF卡无法弹出，TF卡弹出不顺畅6.2.4通电开机，检查飞控板和GPS模块。测试方法：开机上电判定标准：听到3声断续响，同时4片桨叶抖动，证明电机正常上电，飞控板正常启