二级减速器课程设计(蔡玉强)

机械设计课程设计河北联合大学机械工程学院机械设计课程设计学会设计熟悉设计方法会用标准规范做到正确表达掌握设计理论机械设计课程设计设计题目：设计带式运输机传动装置原始数据：运输机工作轴转矩：T=800N.m运输带工作速度：v=0.7m/s卷筒直径：D=300mm运动动力要求工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作运输带速度允许误差为±5%。条件限制机械设计课程设计你的原始数据就是你的学号尾数!（p240题目3）原始数据：数据编号12345678910运输机工作轴转矩/T（N.m）800750690670630600760700650620运输带工作速度/v(m/s)0.70.750.80.850.90.950.750.80.850.9卷筒直径/D(mm)300300320320380360320360370360学号尾数5机械设计课程设计确定设计方案实现的方案有好多，我选择的如图所示：这是为什么呢?1带传动可缓冲吸振，布置在高速级.2小功率机械易用结构简单、标准化高的传动，如减速器.机械设计课程设计开始设计二、传动装置设计三、联轴器的选择一、选电机类型额度功率转速型号确定传动装置运动和动力参数计算总传动比的分配带传动、齿轮传动型号确定机械设计课程设计一、电机的选择类型：Y系列awaWdedTnPPP9550额度功率：式中：——工作机转速（r/min）。nDvn60w——工作机效率，取0.96a——传动装置总效率。包括带传动、三对滚动轴承、两对啮合齿轮副、一个联轴器的效率。联轴器轴轴承低齿轴轴承高齿轴轴承带221a查表12-8电机实际输出功率机械设计课程设计电机同步转速：多选用同步转速为1500r/min或1000r/min的。电机的选择安装型式等：表19-2，基本安装形式B3nniiin'd)554~332('3'2'1或电机可选转速范围：根据、同步转速，查表19-1确定电机的额定功率、额定（满载）转速、型号。额定功率：型号：Y132S-6额定转速：安装尺寸：查表19-3）（假如计算值kwPd5.2kwPed3min/960rnm型号机械设计课程设计二、传动装置总传动比及分配！怎么分配？总传动比：21iiiiinniDDma带传动比：4~2Di过大危害？减速器高速级：ii5.1~3.11原因？浸油相等减速器高速级：12iii注意：上述传动比分配是初步的，与实际传动比有误差。另外，设计还可能造成零件干涉。图2-4传动比的分配注意以下几点：1）各级传动比都应在合理范围内2）应注意使各传动件尺寸协调，结构匀称，避免发生相互干涉。3）对于多级减速传动，可按照“前小后大”（即由高速级向低速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。大带轮碰地面高速级大齿轮碰低速轴4）在采用浸油润滑时，分配传动比时要考虑传动件的浸油条件。展开式或分流式二级圆柱齿轮减速器，其高速级传动比i1和低速级传动比i2的关系通常取分配圆锥－圆柱齿轮减速器的传动比时，通常取锥齿轮传动比i1≤3。两级同轴式圆柱齿轮减速器，两级传动比可取为121)5.1~3.1(ii，iii减速器减速器减速器iii215）尽量使传动装置外廓尺寸紧凑，或重量最小。机械设计课程设计传动装置运动和动力参数的计算ⅠⅡⅢ工作机轴机械设计课程设计传动装置运动和动力参数的计算轴号转速n/(r/min)功率P/Kw转矩T/(N.m)电机轴Ⅰ轴nⅠ=PⅠ=Ⅱ轴nⅡ=PⅡ=PⅠ类推Ⅲ轴nⅢ=PⅢ=PⅡ类推工作机轴nⅢmnDmin1iinDm21iiinDmdedPP或带edP高齿论轴轴承1低齿论轴轴承2mddnPT9550IIInPT9550注意：电机的输出转矩；TⅠ为Ⅰ轴的输入转矩；dT机械设计课程设计传动件的设计计算（第三章）一、箱外传动件（带传动）的设计二、箱内传动件（齿轮传动）的设计高速级齿轮传动：高速轴输入功率PⅠ、高速轴转速nⅠ、传动比i1、工作情况。低速级齿轮传动：低速轴输入功率PⅡ、高速轴转速nⅡ、传动比i2、工作情况。带的设计，参考书上例题：已知电机的功率、电机转速、传动比、工作情况、两班制（16小时），设计带传动。注意：尺寸协调，即小带轮外园半径小于电机中心高。大带轮直径不能过大与底座相碰。机械设计课程设计传动件的设计计算（第三章）高速级齿轮传动中心距a1和低速级齿轮传动中心距a2以0、5结尾。总中心距a=a1+a2不超过250mazz221直齿轮：模数m不小于2mm,且调配齿数凑中心距是模数选取应确保：为整数例如：a1=115,要使为整数，m可取2、2.5，但不能取3。以模数取2为例。若传动比i1=3.1,则取28，斜齿轮：(见斜齿轮例题)cos221zzman21zz04.281.3111511izz872811512zzz齿宽b——取整，b1=b2+(5～10)mm；直径d、da、df，螺旋角——应为精确值（2）数据处理模数m——标准系列值，不小于1.5mm；中心距a——0或5结尾的整数对于直齿轮，a应严格等于)(2121zzm对于斜齿轮，a应严格等于)(cos2121zzmn机械设计课程设计轴径初估（第三章）Ⅰ轴：3nPcd3IIInPcd其他轴类推;2）当此轴段上有键槽时，将d按单、双键分别加大4%或7%后，取整数。3）若最小轴径处装联轴器，最小轴径应与联轴器的孔径匹配。1）C为由轴的许用扭切应力所确定的系数，查表固定式联轴器可移式联轴器（要求被联接两轴轴线严格对中）（可补偿被联接两轴的相对位移）刚性可移式联轴器弹性可移式联轴器（无弹性元件）（有弹性元件）齿式联轴器凸缘联轴器套筒联轴器十字滑块联轴器万向联轴器弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器轮胎式联轴器…….…………联轴器的选择联轴器的选择包括联轴器类型和型号的合理选择。（一）、联轴器的类型对中小型减速器，输入轴、输出轴均可采用弹性套柱销联轴器(TL)或弹性柱销联轴器(HL)按计算转矩并兼顾所联接两轴的尺寸选定。要求所选联轴器允许的最大转矩不小于计算转矩，联轴器轴孔直径应与被联接两轴的直径匹配。即Tc＝KAT[T]maxnn联轴器的极限转速工作转速且保证(二)、联轴器型号的确定式中：T—联轴器传递的名义转矩KA—工作情况系数，查表[T]—联轴器许用转矩，查标准机械设计课程设计第四章减速器构造一了解构造轴系、箱体、附件对照图4-1做表4-1注意：1）表中的a为低速级中心距2）如果计算的箱座壁厚小于8，也取8减速器结构尺寸的确定绘制减速器装配图前，必须确定减速器的基本机体结构尺寸，计算出表4-1的所有尺寸，并理解其含义。对照图4-1做表4-1注意：1）表中的a为低速级中心距2）如果计算的箱座壁厚小于8，也取8机械设计课程设计第三部分减速器的结构油标尺箱座视孔盖通气器箱盖放油塞轴承盖定位销轴系箱体附件低速轴系高速轴系中间轴系机械设计课程设计第五章轴系部件设计机械设计课程设计第五章轴系部件设计机械设计课程设计第五章轴系部件设计机械设计课程设计第五章轴系部件设计机械设计课程设计第五章轴系部件设计机械设计课程设计第五章轴系部件设计机械设计课程设计箱体机械设计课程设计机械设计课程设计第五章轴系部件设计机械设计课程设计机械设计课程设计机械设计课程设计第五章轴系部件设计机械设计课程设计第五章轴系部件设计机械设计课程设计第五章轴系部件设计机械设计课程设计第五章轴系部件设计定位销于箱体对角线方向布置，不能干涉，通常选择圆锥销，直径为连接螺栓的0.7~0.8倍。长度大于两箱体凸缘厚度之和。窥视孔盖于箱体上盖上，便于观察传动件的啮合传动情况。与箱体间有垫片。采用铸铁或钢板材质。图中通气器起到防尘和透气的作用。2.窥视孔1.定位销减速器附件设计注意事项吊耳用于起重运输,简单实用.结构及尺寸如图所示。a）、b)为箱盖上的吊耳，c）为箱座上的吊耳。3.吊装结构不合理结构合理结构5.启盖螺钉启盖螺钉位于箱盖或箱座上，不能打通。便于拆卸箱体。4.放油塞设计中油池的最低处，或低于油池底。合理结构不合理结构油标尺用于测量油面深度，要有最高液面，最低液面刻度。位置设计时要防止拔不出油标(a)或油外溢。6.油标尺通气器具有相互垂直，通向外面的孔，使内外气压平衡。其结构和几何尺寸如图所示。7.通气器机械设计课程设计第四章减速器构造二减速器润滑传动件润滑：齿轮圆周速度≤12m/s时，采用浸油润滑浸油深度见表4-3箱底深度，见图4-5b滚动轴承：浸油齿轮圆周速度2m/s时，采用脂润滑；浸油齿轮圆周速度≥2m/s时，采用脂润滑；结构区别油、脂润滑的轴承所处位置（A）轴承为脂润滑（B）轴承为油润滑注意：封油盘的位置与画法注意：油沟返回常见轴承盖的类型（A）凸缘式轴承盖（B）嵌入式轴承盖返回1.先画高速级齿轮2.两个大齿轮端面相距3，画低速级齿轮3.画箱体内壁：小齿轮端面与内壁相距2，大齿轮顶圆与内壁相距1，左侧暂不画4.画轴承端面位置：若为脂润滑，轴承端面与箱体内壁的距离为8~12mm5.明确轴上主要零件的布置及定位方法，依据初估轴径，考虑定位轴肩和非定位轴肩逐一确定各轴段直径二级画图过程例如：轴的径向尺寸确定轴的结构设计第五章轴系部件设计1.箱体内壁位置的确定轴的轴向尺寸确定轴的结构设计齿轮设计完成后，如何求A？该内壁线位置根据主视图定2.轴承座端面位置的确定B=δ+C1+C2+(5~10)mmδ--箱体壁厚C1、C2--螺栓扳手空间油润滑时Δ=(2~3)mm脂润滑时（图示）Δ=(8~12)mm轴的外伸长度的确定(1)当轴端安装弹性套柱销联轴器时lB值由联轴器的型号确定(2)当使用凸缘式轴承盖时lB值由连接螺栓长度确定(3)当轴承盖与轴端零件都不需拆卸时,一般取lB=5mm~8mm机械设计课程设计第五章轴系部件设计需要完成：●轴的设计●轴承的寿命计算●键的计算参考相关章节例题。1.键的选择及校核轴的结构设计完成后，根据键所在的轴径查标准确定键的截面尺寸b、h。兼顾轮毂长度确定标准键长L。验算键的挤压强度。若强度不足，可采用相隔180的双键，但按1.5个键计算。2.轴承的寿命计算类型的选择：若轴上的齿轮为斜齿轮，最好选用7类或3类轴承，以便承受较大的轴向载荷；若为直齿轮，优先选用6类轴承。型号的确定：可从中系列初选。如轴颈直径d=40mm,若选深沟球轴承，则可初选6308。求得各轴承所受的当量动载荷P，从而计算轴承寿命Lh,满足二、校核计算][6010h6htLPCfnL一般以大修期计算轴的结构设计初步完成后，可精确确定：轴的支点位置及轴上所受载荷的大小、方向和作用点。轴的强度校核一般遵循下列步骤：画出轴的空间受力简图作出水平面的受力图和弯矩MH图作出垂直面的受力图和弯矩MV图作出转矩T图确定危险截面，进行校核计算作出合成弯矩M图（）22VHMMM3.轴的强度校核一般用途的轴，可按当量弯矩法进行强度校核；对重要轴，对轴进行疲劳强度安全系数校核。每个同学只验算一根轴及该轴上的键和轴承1.键的选择及校核轴的结构设计完成后，根据键所在的轴径查标准确定键的截面尺寸b、h。兼顾轮毂长度确定标准键长L。验算键的挤压强度。若强度不足，可采用相隔180的双键，但按1.5个键计算。2.轴承的寿命计算类型的选择：若轴上的齿轮为斜齿轮，最好选用7类或3类轴承，以便承受较大的轴向载荷；若为直齿轮，优先选用6类轴承。型号的确定：可从中系列初选。如轴颈直径d=40mm,若选深沟球轴承，则可初选6308。求得各轴承所受的当量动载荷FP，从而计算轴承寿命Lh,满足校核计算610[]60pPfCLLnfFthh一般以大修期计算精确确定：轴的支点位置及轴上所受载荷的大小、方向和作用点。轴的强度校核一般遵循下列步骤：（1）画出轴的空间受力简图（2）作出水平面的受力图、弯矩MH图（3）作出垂直面的受力图和弯矩MV图（5）作出转矩T图（