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11-2MSG指令MSG指令编写之前，要建立数据类型为MESSSAGE结构的标签，每一条指令都要分配一个标签，这个标签将记录本条指令的通讯组态和执行情况。为每一条MSG指令建立一个标签，不能建立数组。只有为指令分配了标签后，点击方可进入组态界面：说明：对控制器以外的各种设备传送信息，它的信息类型如下所列：－CIPDataTableRead/Write对ControlLogix控制器进行读写－PLC5TypedRead/Write对PLC5处理器进行读写－PLC5WordRangeRead/Write对类似PLC5处理器地址进行读写－BlockTransferRead/Write对块传送模块进行读写－PLC2UnprotectedRead/Write对PLC2处理器及类似PLC2地址（寄存器地址）的设备进行读写。－PLC3TypedRead/Write对PLC3处理器进行读写－PLC3WordRangeRead/Write，对类似PLC3处理器地址进行读写。－SLCTypedRead/Write对SLC处理器进行读写－ModuleReconfigure在模块仍然连接时，对模块进行重新组态。－CIPGeneric对任何设备的服务性操作。本指令执行的状态－Enable指令级条件成立，指令被使能，开始工作。－EnableWaiting信息传送请求被送到缓冲区，等待传送。－Start缓冲区排队轮到，开始传送数据。－Done数据传送完毕，指令置位完成。－DoneLength实际完成的数据块长度－ErrorCode如指令执行失败，此处给出16进制的错误代码00XX。－ExtendedErrorCode给出16进制的扩展错误代码XXXX。－TinedOut设置超时请求，此项选择，当发生超时，终止MSG传送过程。1ControlLogix控制器与ControlLogix控制器的通讯源或目标的标签地址不是引用Tag名，而是Tag的第一个元素，否则认为是语法错误，梯级不能接受。元素个数最多可有65335个，尽管ControlNet的数据包最多只有500个字节，MSG指令可将数据块拆开，分成一个以上的数据包送走。Communication页面要求输入两个控制器之间的通讯路径，如果在I/O组态中有该控制器，亦可通过Browse获得路径，倘若仅仅是为了建立MSG路径而在I/O组态中加入控制器，则没有必要，那样将占用内存空间，建议书写路径，路径书写规则：路径是段和段的连接，段由x,y组成，段和段之间用逗号分离。X背板为1；网络为2。Y槽号；站号，ControlNet网络1－99号，EtherNet网络为IP地址。上面书写的路径是：背板—CNB（位于5槽）—ControlNet网络—对方CNB（站号3号）—背板—控制器（位于0槽）。路径还可以是动态的，在信息块的结构数据中，有Path一项，这是个字符串结构，更换字符串数据即更换了路径。字符串的长度最大82个，足够表达路径了。，此项建立了MSG指令的连接，缺省是选择的，也就是说MSG指令占用一个固定的连接；如果释放此项，只有在MSG指令执行的时候才占用连接，是一个活动的连接，可编制程序，令多条MSG指令共同使用一个连接，这对缓和资源的运用是有好处的。