第二章-船舶定位

第二章船舶定位第一节海图作业的规定与要求第二节航迹绘算第三节风流压差的测定第四节航迹计算第五节陆标定位第一节海图作业的基本要求1.海图作业基本要求；航线和船位的标注要求2.确定推算船位和观测船位的时间间隔要求；应记入航海日志的重要数据海图作业试行规则第一章总则第一条为了合理选择航线，及时掌握船位，统一海图作业标注符号，保证船舶航行安全，充分发挥航海技术为社会主义水运事业服务的作用，特制定本规则。第二条船长应对海图作业全面负责，并经常对驾驶员进行检查指导。驾驶员应认真进行作业，发现问题，及时向船长报告，并积极提供意见。第三条海图作业的基本要求一、航区情况要熟悉。二、各种助航仪器的误差数据要搞准，使用中要经常进行核对。三、定船位要准、快、及时，做到勤测、勤算、勤核对，重要船位要反复核对。四、要不断总结经验，提高海图作业的准确度。第四条在进行海图作业过程中，一切重要数据资料，如重要船位(改向时船位、长时间进行航迹推算后所测得的第一个观测船位，以及转移船位的观测船位等)的观测数据；位移差的方向和距离；所采用的风和流的资料等，均应记入航海日志。第五条本航次进行的海图作业，必须保留到下一航次开始时方可擦去，以备查考。如果发生海事，应将当时进行作业的海图妥善保存，以供海事调查之用。第二章航线拟定第六条船长根据航次命令和有关航海资料，会同驾驶员共同研究制定安全经济航线和安全措施。在拟定航线时应考虑到航区政治情况；水文、气象因素；危险障碍物；助航标志；有关航行规章；以及本船技术设备状态和驾驶人员的经验等。第三章航迹推算和船位观测第七条船舶驶出领航水域或港口后的观测船位可作为航迹推算起点。驶入领航水域或接近港界有物标可供导航时，可终止航迹推算。航迹推算的起点和终点应记人航海日志。第八条在航迹推算中，应充分使用风流资料，仔细推算。接近危险地区，应考虑到推算船位本身存在一定的误差，必须采取谨慎措施。第九条一、在航迹推算中，对风流的影响，应按以下规定进行计算，风压差、流压差、风流合压差值(简称风流压差值，以下同)，尽可能用观测的方法求得。如无观测条件时，可根据该地区的资料或航行经验，确定一个数值进行计算。风流压差值小于一度时，可以不考虑计算。二、风流压差值的采用或改变均应由船长决定，或由驾驶员根据船长的指示进行。三、航行中，驾驶员对所采用的风流压差值，应不断地进行测校，发现变化较大，应及时报告船长。第十条在狭水道或渔区航行，可以不进行推算。但应将进入狭水道或渔区前的中止点船位和驶出狭水道或渔区的推算复始点的船位在海图上画出，并记入航海日志。第十一条如果发现船位差较大，且需要转移推算起点时，应报经船长同意后，才可将推算船位转移到观测船位。第十二条对定位时间间隔的要求一、推算船位(一)在沿岸水流影响显著地区航行，每一小时定位一次。(二)其他地区航行，一般情况下，每二或四小时定位一次。二、观测船位(一)沿岸航行，船速在15节以下，每半小时定位一次。接近危险地区或船速在15节以上，均应适当缩短定位时间间隔。能见度不良情况下，应充分使用雷达进行定位。(二)远离海岸航行，应充分利用天测，无线电测向仪等定位方法。天测定位，在正常情况下，每昼夜至少有三个天测船位(晨、昏和上午或下午太阳位置线间或与中午船位纬度间的移线船位各一个)。无线电测向定位，在有条件观测时,每两小时定位一次。第四章分析研究第十三条船长应重视组织驾驶员对船位差进行分析，积累资料，积累经验。在分析中应重点对仪器误差、风流的影响和本船操作情况进行分折，并择要做出记录。长时间进行航迹推算后，在接近沿岸时所测得的第一个观测船位的船位差数据，必须进行分析，做出记录，供今后参考。第五章标注和记载第十四条常用名词的缩写代号(见下表)。第十五条海图上的标注一、观测或推算船位的时间和计程仪指示的读数，以分数式标出。分数式和海图的横廓相平行。二、船位差的方向和距离．以推算船位为起点到观测船位。三、航向的标注应照下列次序标出：计划航向及其相对应的罗经航向、罗经改正量、风流压差值，均以缩写代号和度数平写在航线的上面。其中计划航向、罗经航向用三位数字标出。当航线接近南北，或航线太短，航向不宜按上述规定标注时，可标注在航线的旁边，并以箭头示之。第十六条观测船位记入航海日志时，应记观测原始数据，包括：时间、计程仪读数、物标名称和有关读数及改正量(天测船位，记天体名称、船位坐标．不记改正量)、船位差(参考性的船位不记船位差)。第二节航迹推算目的要求：熟悉风、流对船舶航行的影响，熟悉风流中航行海图作业方法。1.航迹绘算的基本概念2.风流对船舶航行的影响（风流压差的概念及其影响因素）3.航迹绘算的基本方法，影响推算船位精度的因素和船位精度航迹推算是在不借助外界导航物标的条件下，只依靠船舶最基本的航海仪器(罗经和计程仪)所指示的航向和航程并计及外界风流资料，从已知的推算起始点开始，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位。1、航迹推算的概念2、航迹推算的作用航迹推算是驾驶员在任何情况下，在任何时刻都能求取船位的最基本方法。航迹推算还能使驾驶员清晰地了解船舶在海上运动的连续轨迹，并且能在海图上推测航行前方有无航海危险。同时推算船位又是陆标定位、天文定位和无线电航海仪器定位的基础。一、航迹推算的基本概念航迹绘算又称为海图作业法。这种方法简单、直观，是船舶航行中驾驶员进行推算的主要方法。3、航迹绘算(trackpLotting)航迹绘算可以解决两个问题。一是根据船舶航行时的真航向、航程和风流资料用图解方法在海图上直接画出航迹和推算船位;二是根据计划航线,预配风流压差，作图画出真航向和推算船位。航迹绘算的名词和术语计划航迹线简称计划航线(intendedtrack)ITR——开航前根据航次命令，通过航线拟定，并画在海图上的航线。计划航迹向简称计划航向(courseofadvance)CA——由真北线顺时针计量到计划航线的角度(OOO°—360°)。推算航迹线——通过航迹推算得到的航迹线,一般应与计划航线相一致。推算航迹向(coursemadegood)CG——由真北线顺时针计量到航迹线的角度(000°—360°)。实际航迹线简称航迹线(track)TR——船舶航行时,实际运动轨迹在地面上的投影。推算船位(estimatedposition)EP—从推算起始点开始，根据航向、航程和风流资料，利用航迹推算方法确定的船位.积算船位(deadreckposition)DR——从已知船位开始，根据计程仪航程在计划航线上截取的船位，它与推算船位的区别是末考虑风流的影响。观测船位(observedposition)OP——利用某种观测手段对已知确切位置的物标进行观测所得的船位。二、风流对船舶航行的影响（一）风与风压差100°10°0°10°80°90°100°80°90°180°170°170°左横风右横风顺风顶风左右偏顶风偏顶风右偏顺风左偏顺风1、风概念风向：来向风速：m/s，nmile/h蒲福风级：0-12级视风：真风与船风的合成风风舷角：风向与船首尾线的夹角（END）视风＝真风+船风船风真风视风2、风压差PAVETCR风中航迹线CG风中航迹向风压差[LeewayAngle]α=CGα-TC左舷受风，α为正右舷受风，α为负V风中航速3、影响风压差的因素：(1)风舷角：风舷角接近90º,α最大；(2)风速:风速越大，α越大；(3)船速：船速越大，α越小；(4)吃水和水下船型：吃水越大，α越小，平底船要比尖底船的大；(5)船舶受风面积和船型：同一船受风面积越大,α越大；客船油船。4、求风压差的经验公式:2()sinWWLvKQv该公式仅适用于风压差值不超过10º~15º的情况。1.4()(sin0.15sin2)风压差系数Kº，进行实测25-30次风压差值，然后根据风压差系数公式，反推出风压差系数Kº的平均值来。该公式适用于任何风压差值的情况。（二）流与流压差1、海流要素2、流对船舶航行的影响风～船舶水线以上～漂移速度小于风速～漂移方向不平行风向流～船舶水线以下～漂移速度等于流速～漂移方向平行于流向流向：去向流速：kn3、流压差PBVETCvc流中航迹线CG流中航迹向流压差[DriftAngle]=CG-TC左舷受流，为正右舷受流，为负V流中航速（三）风流压差TCvcVααβVγ风流中航迹向(CGγ)CGγγ风流压差(γ)γ＝CGγ－TCγ＝α＋βVE船舶偏在航向线的右面γ为正，船舶偏在航向线的左面γ为负。三、航迹绘算的基本方法无风流是指风流很小(风流压差小于1°)，其对航向的影响可以忽略不计，此时，绘算方法最为简单。绘算方法如下：1．确定推算起始点:航迹推算的起始点必须是准确船位。2．标绘航迹从推算起始点画出计划航线，无风流时即为其航向线。3．标绘推算船位按计程仪航程SL(或计程仪航速VL乘以时间t)从推算起始点开始在计划航线上截取一点，则该点即为推算船位。4．进行标注在观测船位或推算船位附近，用分数式标明船位的时间和该时的计程仪读数。分子用4位数字表示时间，准确到分；分母是计程仪读数，准确到0′．1；中间横线与纬线平行。计划航线上应标注计划航向CA、罗航向CC(或陀罗航向GC)、罗经差△C(或陀罗差△G)。如果在航线上标不下或标注有困难时，可以标注在航线的旁边，并以箭头示之。应该注意的是：在海图上和航海日志中标注和记载的都是仪表上的直接读数和仪器误差，而不是改正过的数值。所有图上的标注不应该遮盖图上已标明的航海资料。（一）无风流时的绘算例、某船0800时位于36°00′N,121°30′E处，计程仪读数L1100′.0,陀罗航向GC059°,ΔG+1°,计程仪改正率ΔL+5%,1000时计程仪读数L2130′.0。根据以上条件标绘出0800〜1000船舶的航迹，并求出1000推算船位。解：TC=GC+ΔG=060°SL=(L2-L1)(1+∆L)=31′.5☉NAB0800100'.01000130'.0二、有风无流时的绘算(1)风中航迹绘算（已知：当时航向TC，求：实际航向CGα）(2)预配风压（已知：计划航向CA，求：执行航向TC）TCCC有风无流绘算实例自起点A绘画CA/CGAA有风无流绘算实例自起点A绘画CA/CG自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EPAABB有风无流绘算实例自起点A绘画CA/CG自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP自A点绘画2cm～4cm长的TC线AABB有风无流绘算实例自起点A绘画CA/CG自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP自A点绘画2cm～4cm长的TC线标注1：100046'.0100046'.0080010'.0080010'.0AABB有风无流绘算实例自起点A绘画CA/CG自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP自A点绘画2cm～4cm长的TC线标注1：标注2：（END）100046'.0100046'.0080010'.0080010'.0AABB（三）有流无风时的绘算1、流中航迹绘算2、预配流压差cvVPACAcvBEVVCCTCEVTC有流无风海图作业方法绘算实例自起点A绘画TC线；ATC有流无风海图作业方法绘算实例自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：AB＝SL；ATCBSL有流无风海图作业方法绘算实例自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：AB＝SL；自B作水流矢量BC；ATCBCSL有流无风海图作业方法绘算实例自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：AB＝SL；自B作水流矢量BC；连接AC：CG(AC)，EP(C)，VG(AC/t)，(BAC)ATCCGBCSL有流无风海图作业方法绘算实例自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：AB＝SL；自B作水流矢量BC；连接AC：CG(AC)，EP(C)，VG(AC/t)，(BAC)ATCCGBCSL0800100'.01000130