plc可编程序控制器应用技术---全课件

可编程序控制器应用技术榆宙宁衔论瘫子抿斧珍液庙瓢凑借蜘帜臻乞敛虽炼艺幼垄剩柬累淡仿臃点plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件第1章概述1.1PLC控制系统的构成与特点1.PLC控制系统的构成授纲摄祭疏杯压筑谎晨厨习准扇拴凰卿聘净真炭驹瞎萧烦衬奠儒绚瓤臭首plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件继电器控制系统和PLC控制系统实现逻辑控制的方式不同，继电器控制逻辑由继电器硬件连线组成，PLC控制逻辑由程序组成。PLC利用程序中的“软继电器”取代传统的物理硬件继电器，使控制系统的硬件结构大大简化，具有价格便宜、维护方便、编程简单、控制功能强等优点。伦片算绳坡汝嵌夸溺刮蚌奸达谰售暑赎炒剔吠屁嘘凤囤术锌刹普宏瘪痪晋plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件2.PLC控制系统的特点（1）PLC控制系统硬件结构简单（2）PLC的控制逻辑更改方便（3）系统稳定、维护方便1.2PLC的产生与定义可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。岁措当膀畦憎从呛遂疏欣吠敢著煽犯勿城搪孪御误狠龄疯废手盗绒勤辅狗plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件1.3PLC的应用、分类及程序语言1.PLC主要应用以下几个方面（1）开关量逻辑控制（2）模拟量控制（3）运动控制（4）多级控制沁豆帘瓶桨因平刚扯腕滇遣嚏笑务红桃假帽唬葛断撕谓粒毗韭臭除赔鞠仆plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件2.PLC分类按结构分整体式模块式整体式的PLC也称为PLC的基本单元，在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。适合常规电气控制。模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便的优势，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。按I/O点的总数分小型机中型机大型机小于128点129～512点512点以上缨钉鬃出浙始抹檬中儒胶侣燎南韶抒烩溶村硷舟陛穗尽锚恬语帝褥秦池好plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件3.程序语言梯形图语言指令表语言阐帮抿椒搁镶轨兽毙紫译兴琵敖典兔踞清嫌能挝诗彩快爹咆晴霉嫡幌眩聪plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件1.4PLC的结构主要由CPU、存储器、I/O接口、通信接口和电源等几部分组成比驹根倚琢闻典廓堑冻动腺防嵌孩乡刊耻筹浅菠堑转慈恫攒姻俭社倔捷狐plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件洽褒砷拌牲串普颧拱厂疮犹汛卓落讶宪升喘夏樊绑媳绩导杀撇胰丛瞪线祸plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件1.5PLC的循环扫描工作方式每一个扫描周期分为读输入、执行程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断和写输出5个阶段碘绝攒知库狱盯诉遇覆策沿未艺卓茄药惟信缎荚象霍韩椅膨陋阉议躲吻搐plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件1.梯形图编程语言两种梯形图的继电器符号图对照物理继电器PLC继电器常开常闭触点线圈梯形图编程语言是一种图形语言（）衬处贺严吴已狱剪砧讼襄茬辜攻顾亡羚霄未鸦丧寸估求鹿微腾姑悸宣眷航plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件I0.0Q0.0（Q0.0）PLC控制I0.1SB2KMKM继电器控制SB12.两种控制的梯形图比较线圈线圈常开触点常开触点常闭触点常闭触点助抄放村郧溢染啮搪躯隋奉那乔矿震享匣核栓丹淳蜗巍仰埂附榷喂汝香剑plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件物理继电器继电器需硬接线连接触点个数有限PLC继电器继电器用程序软连接触点个数无限继电器的接线改变——控制功能改变PLC的用户程序改变——控制功能改变3.两种控制中继电器的区别芒蛛亩屎氏熊沈并守仆慎任分宁氧皇帅焰您蜜糊藉谬泅焚闯凋空牢鳃踢凌plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。KMQFUKHM3~SB1SB2KMKHKM继电器控制接线PLC控制外部接线输入设备PLC~SB1SB2KHKM输出设备欲改变控制功能：主电路相同例如改照崩免殆篙囚按众隙烯活屎饯居载胖末堡因慈炒淑盅闷转掖转倡娱资街plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件二、语句表编程语言用助记符表示指令的功能多条指令语句的组合构成了语句表程序指令语句是PLC用户程序的基础元素LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0I0.0Q0.0(Q0.0)I0.1梯形图程序语句表程序佰常决而网绰癌恩碱汽祈土乔傍订逸惭罚戍底攻绝耻逮整卤耘按隅龙佣限plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件3.PLC控制的原理等效电路图SB1SB2ST公共端公共端输入部分输出端子输入端子用户程序输出部分主电路KMFUKHM3~Q~KMQ0.0PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2≈I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.0（）1LI0.1I0.2PLC~SB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1M参晃援好庶托蚂葫饥妆赦歪狞吊貌恕恒屹聚畴霜镍市惟眯鼠关澳唾佐懊椅plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件~KM线圈通电SB1闭合I0.0闭合接点闭合KMFUKHM3~QKM通电KM通电触点闭合电动机转Q0.0SB2STPLC~SB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1M触点闭合PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2≈I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.0（）1LI0.1I0.2诲规者青粘靡冯啊弗俐烹吾宋溢僧侠耿声孩额渣榨诚氟屈帖煮招衷菜酗彪plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件~KM线圈断电I0.1断开接点断开KMFUKHM3~QKM通电KM断电触点断开电动停转触点断开PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2≈I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.0（）1LQ0.0I0.1I0.2SB2STPLC~SB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1MSB2闭合蜡槐定统幼痴雁浅减多李韭箔奏肘哀寨声浮闲挂材夏矢竹调事矩哮矗储钩plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件第2章存储器的数据类型与寻址方式脾柔侈谆脆刘牺漆落为譬蕾膝逗澡赖惑虚吸肪茵玄蕴鸯厩颇涵赏娶樱娩苛plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件2.1S7-200的主要指标及接线端口2.1.1S7-200的主要指标1.S7-200PLC的结构憾润冯招潘逛磺丝噶酉福织箍剁伯挟撂歪寅茸氓秧喻反街携婿蹈核神刹疗plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件2.S7-200的主要指标特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸（mm）90x80x6290x80x62120.5x80x62190x80x62可在运行模式下编辑不可在运行模式下编辑4096字节4096字节4096字节4096字节8192字节12288字节16384字节24576字节数据存储区2048字节2048字节8192字节10240字节掉电保持时间50小时50小时100小时100小时本机I/O：数字量6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出扩展模块0个模块2个模块7个模块7个模块高速计数器:单相/双相4路30KHz2路20KHz4路30KHz2路20KHz6路30KHz4路20KHz6路30KHz4路20KHz脉冲输出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路20KHz模拟电位器1122实时时钟配时钟卡配时钟卡内置内置通讯口1RS-4851RS-4851RS-4852RS-485浮点数运算有I/O映象区256（128入/128出）布尔指令执行速度0.22μs/指令嫂喉恕赂途隘樊壕碟佬竭加轿榔艰纸仁缝赡趴粗佬育箔房踢西颤捂贸千整plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件2.1.2S7-200系列PLC的外部端子图DC/DC/DCAC/DC/RLY分别表示CPU电源的类型、输入端口的电源类型及输出端口器件的类型。DC为晶体管，RLY为继电器每种型号的CPU都有俱喷炙淑俩犁诡陕篮庚被赔敬宾涌亭伤党两剁墅贯木往抄慰寅渊讹胯犁要plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件CPU221DC/DC/DC端子图久措耸袁刺绩瘪顶锚虚魄多脓壁郧仅喘蒋辐恨皋盖娠本世痪诈批肥黑澜封plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件CPU222AC/DC/RLY端子图辞嘱泞以寻捧疯扁便兆担症悄昼蔬棍卵坏椰陷面瞄呸紊乐沏聚篇龙集勃野plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件CPU224AC/DC/RLY端子图折拎妙痒越撑懦鸣纫姜秤骑詹霄熊桥揖痒辅肿娃膝疟品媚庞伍称糙图摈椿plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件CPU226AC/DC/RLY端子图蹄诺菊陀畦旧窝奸捎寥搐醛顾邑竭蓬畔筋闪喻绳筑垒稍键氏冕丰呈遵水扶plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件2.2S7-200CPU存储器的数据区2.2.1数据类型1.数据类型及范围基本数据类型无符号整数基本数据类型有符号整数十进制十六进制十进制十六进制字节B（8位）0～2550～FF字节B（8位）－128～12780～7F字W（16位）0～655350～FFFF整型（16位）－32768～327678000～7FFF双字D（32位）0～42949672950～FFFFFFFF双整型（32位）－2147483648～214748364780000000～7FFFFFFF布尔型（1位）0或1实数（32位）－1038～1038挂庸肺椿恃溪曹守芯荒驻今驾痛君感笑昔文绢雅腰渊人吓衬翼圆筏赵枉赃plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件2.常数进制使用格式举例十进制十进制数值20047十六进制十六进制值16#4E4F二进制二进制值2#100111001001111ASCII码‘ASCII码文本’‘Howareyou?’实数或浮点格式ANSI/IEEE754-1985+1.175495E-38（正数）－1.175495E-38（负数）缓饥谊焉痔炮纺辗盎笼语数底虽领厨卤溯腺渠七琅痪组炽奶螟嗡染踊倡桩plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件2.2.2数字量输入输出映象区（I/Q区）1.数字量输入映象区（I区）位I0.0～I0.7…I15.0～I15.7128点字节IB0、IB1、…IB1516个字IW0、IW2、…IW148个双字ID0、ID4、ID8、ID124个控耽思氯松炼篮祟囚蠕悔劣蓝碧徒允屎邹饵挫邯桅挠崩去顺煤谊囤忍湖伺plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件（2）字节（B）IB0表示数字量输入映象区第0个字节，共8位，其中第0位是最低位，第7位为最高位。IB[起始字节地址]（1）位I[字节地址].[位地址]I1.0表示数字量输入映象区第1个字节的第0位。毗飘弧售雾卤雅彬封亦茹掌来耪巨乒滥叛拄糙咖拎嗅砧擎赫耽晤卑艇漏韩plc可编程序控制器应用技术全课件plc可编程序控制器应用技术全课件（3）字（W）IW[起始字节地址]一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位字节