1第5章膨胀机5.1空分设备配套膨胀机的基本要求及工作原理绝热等熵膨胀是获得低温的重要效应之一,也是对外作功的一个重要热力过程,而作为用来使气体膨胀输出外功以产生冷量的膨胀机则是能够实现接近绝热等熵膨胀过程的一种有效机械。膨胀机可分为活塞式和透平式两大类,一般来说,活塞膨胀机多适用于中、高压小流量领域,而低、中压、相对流量较大的领域中则多用透平膨胀机。随着透平技术的进一步发展,近几年来,中、高压、小流量、大膨胀比的透平膨胀机在各领域也有越来越多的应用。与活塞膨胀机相比,透平膨胀机具有占地面积小(体积小)、结构简单、气流无脉动、振动小、无机械磨损部件、连续工作周期长、操作维护方便、工质不污染、调节性能好、高效率等特点;而活塞膨胀机正相反,一般多用在高膨胀比小流量的场合。对于空分设备来说,低温精馏、装置冷量损失的及时补充、产品产量的有效调节等都使得为其提供充足冷量的膨胀机显得尤为重要,可以说它是空分设备的心脏部机。事实上,在空气分离设备中,膨胀机获得了广泛的应用。随着科学技术的不断进步,现代空分设备对膨胀机提出了更高的要求:要具有更高的整机效率、更好的稳定及调节性能、更安全及可靠的保护系统、更长的运行周期及使用寿命等等。特别是随着内压缩流程和液体液化设备等的广泛使用,中压甚至高压等级透平膨胀机使用得越来越多,这类产品膨胀机出口常带一部分液体、有的具有很大的膨胀比。活塞膨胀机是利用工质在可变容积中进行膨胀输出外功,也称为容积型膨胀机。工质在气缸内推动活塞输出外功,同时本身内能降低。透平膨胀机是利用工质在流道中流动时速度的变化来进行能量转换的,也称为速度型膨胀机。工质在透平膨胀机的通流部分中膨胀获得动能,并由工作轮轴端输出外功,因而降低了膨胀机出口工质的内能和温度。5.2透平膨胀机5.2.1透平膨胀机的分类工质在工作轮中膨胀的程度称为反动度。具有一定反动度的透平膨胀机就称为反动式透平膨胀机。如果反动度很小以至接近于零,工作轮基本上由喷嘴出口的气流推动而转动并对外作功,则称为冲动式透平膨胀机。根据工质在工作轮中流动的方向可以有径流式、径-轴流式和轴流式之分,如图5.2.1-1所示。如果叶轮叶片两侧有轮盘和轮盖,则称为闭式叶轮,如图5.2.1-2b。没有轮盖只有轮盘的则称为半开式叶轮,见图5.2.1-2a。轮盖和轮盘都没有的(轮盘只有中心部分)称为开式叶轮,见图5.2.1-2c。根据一台膨胀机中包含的级数多少又可以分为单级透平膨胀机和多级透平膨胀机。为了简化结构、减少流动损失,径流透平膨胀机一般都采用单级或由几台单级组成多级膨胀。按照工质的膨胀过程所处的状态,又有气相膨胀机和两相膨胀机之分。按照透平膨胀机制动方式,又有风机制动透平膨胀机、增压机制动透平膨2胀机、电机制动透平膨胀机和油制动透平膨胀机之分。根据透平膨胀机轴承的不同型式,可分为油轴承透平膨胀机、气体轴承透平膨胀机和磁轴承透平膨胀机等等。现代空分设备上所普遍采用的是向心径-轴流反动式透平膨胀机,它具有级的比焓降大,允许转速高,结构简单,热效率高等特点。图5.2.1-1透平膨胀机通流部分的基本形式a)径流式b)径-轴流式c)轴流式图5.2.1-2径-轴流工作轮的形式a)半开式b)闭式c)开式5.2.2透平膨胀机的基本方程和工作原理35.2.2.1基本方程实际气体流动的理论基础主要是由状态方程、连续性方程、动量方程和能量守恒方程建立起来的。状态方程透平膨胀机是一种低温机械。对于空分装置来说,膨胀机的出口状态通常接近于冷凝温度,有时出口已带有部分液体。这样,在计算时就必需考虑到实际气体的影响。实际气体状态方程的形式很多,大多数都很复杂,不便于工程上的计算。相对来说,在空分设备用透平膨胀机的计算中,利用压缩性系数Z来对理想气体状态方程进行修正是最方便的,精度也能满足要求。ZRTpv(5.2-1)式中:p绝对压力(Pa)v气体比容(m3/kg)R气体常数(J/(kg.k))T气体温度(k)压缩性系数可由z-p图表中查得。另外,建立在扎实理论基础上的维里方程,也是使用比较方便的气体状态方程之一;vRTCvRTBvRTp32(5.2-2)式中:B、C、…为第二、三、…维里系数。当然还有一些其它的比较方便的气体状态方程这里就不一一介绍了。要说明的是,随着计算机技术的普及及发展,用计算机来进行繁杂的计算和查询各介质的物性数据现在也变得十分便捷。由于实际气体的膨胀过程存在摩擦、涡流,所以其膨胀过程不是绝热等熵热力过程,而是一个绝热非等熵的热力过程。它的过程方程式可表述为:常数npv(5.2-3)式中:n多变指数12kkkn(5.2-4)式中:k绝热指数φ速度系数:4sCC(5.2-5)式中:Cs理想出口速度(等熵比焓降全部转换为气流动能时所能获得的理论气流速度)(m/s)C实际出口速度(实际比焓降全部转换为气流动能时所能获得的理论气流速度)(m/s)连续性方程在透平膨胀机流道中,一般流动过程可简化为一元稳定管流,在一元稳定流动时,如果在流体流经的任意两截面间既没有流体加入,也没有流体排出,则在该管道内的每一个与流速向垂直的横截面上单位时间内流过的流体质量始终不变(见图5.2.2-1所示)。常数222111fcfcm(5.2-6)式中:m质量流量(kg/s)ρ气体密度(kg/m3)c气体速度(m/s)f垂直于c的流道截面积(m2)从上式很容易看出,当流体体积流量V(=mρ-1)一定时,流道截面积和气体速度成反比关系。图5.2.2-1动量方程在透平膨胀机的固定流道(比如喷嘴和扩压器)中,对于一元稳定流动,下式所表示的动量方程得到广泛的应用:112121221121nnppZRTkkcc(5.2-7)该式适用于有摩擦的不可逆绝热流动过程。对于以某一旋转速度工作的膨胀机工作轮来说,可以导出一元稳定流动时的动量方程式:222221212221uuwwhh(5.2-8)式中:h工质的比焓(J/kg)w工质的相对速度(m/s)u工质的牵连速度(m/s)式(5.2-8)是计算透平膨胀机工作轮中流动的重要公式,它适用于一元稳定流动绝热非等熵热力过程。在工作轮进出口相对速度w1和w2相同的条件下,从5式中可以看出不同形式叶轮的工作情况:22221uu向心径流式工作轮>0轴流式工作轮≈0离心径流式工作轮<0由此可见,向心径流式工作轮具有最大的比焓降和温降。能量守恒方程根据能守恒定理,当工质在绝热膨胀过程中,与外界既无热量交换,又无功能传递,则膨胀过程始-终的单位质量能量是不变的,即:常数22222211chch(5.2-9)在透平膨胀机中,喷嘴和扩压器是固定元件,其内工质流速的增加和减少是由工质的比焓变化来实现的,所以在理想情况下,工质在喷嘴和扩压器中的流动过程就属于这类流动。上式中,h1、h2为工质在两个状态下的比焓;c12/2、c22/2为工质在两个状态下的动能。同样,对于工质在膨胀过程中,既有与外界的热量交换,又有功能的传递,根据热力学定律,对于一元稳定流动的理想气体,在任意两个截面之间,可以推导出单位质量工质的能量方程式:Acchhq2212212(5.2-10)式中:q在两截面间单位质量工质与外界交换的热量(J/kg)A在两截面间单位质量气体与外界传递的能量(J/kg)透平膨胀机中,气体在工作轮中的流动就属于这样的膨胀过程,一方面有冷量的损失,另一方面气体的比焓降和动能的变化要通过和工作轮相连接的主轴转变为机械功传递给外界。当工质流动过程为绝热膨胀过程时,式中q=0,(5.2-10)方程式为:2222121cchhA(5.2-11)如果是没有功能的传递的绝热膨胀过程,则(5.2-11)式就可以写成(5.2-9)式的形式。考虑(5.2-9)式后,则(5.2-11)可表达为:222222121222221uuwwccA(5.2-12)式中各项的物理意义可表述为:22221cc工质在叶轮流道中因动能减少而作的功22122ww工质在叶轮流道中因流动速度变化而作的功622221uu工质在叶轮流道中克服离心力而作的功考虑c、w、u之间的关系可以得出:uucucuA2211(5.2-13)(5.2-12)式、(5.2-13)式是透平机械的基本方程式:欧拉方程式的两种形式。对于透平膨胀机工作轮来说,从式中可见,膨胀过程工作轮所产生的功只取决于工作轮进、出口的速度而与工质的性质无关。5.2.2.2工作原理透平膨胀机是一种高速旋转的热力机械,它是利用工质流动时速度的变化来进行能量转换的,因此也称为速度型膨胀机。它由膨胀机通流部分、制动器及机体三部分组成。工质在透平膨胀机的通流部分中膨胀获得动能,并由工作轮轴端输出外功,因而降低了膨胀机出口工质的内能和温度。图5.2.2-2给出了透平膨胀机主机的剖面示意图。图5.2.2-2透平膨胀机主机结构示意图1-扩压器;2-蜗壳;3-工作轮;4-喷嘴;5-内轴封;6-内轴承;7-主轴;8-机壳;9-外轴承;10-外轴封;11-制动器膨胀工质由进气管进入蜗壳2,被均匀的分配进入喷嘴,经过喷嘴4膨胀,降低了压力和温度后进入工作轮3,在工作轮中工质进一步膨胀作功,然后经由扩压器1排入膨胀的出口管道,而膨胀功则由和工作轮相连的主轴7向外输出。7由膨胀机主轴输出的能量可被用来驱动一台压缩机或一台发电机;如果输出的能量较小,则可用风机或油制动器来平衡能量,以使透平膨胀机有一个稳定的运行条件。下图表示出了各参数在膨胀机通流部分的变化趋势。图5.2.2-3参数在膨胀机通流部分的变化趋势图5.2.3透平膨胀机的通流部分膨胀机的通流部分是指膨胀工质在整个膨胀过程中所流经的部分(图5.2.3-1),是工质进行能量转换的主要部件,膨胀工质在通流部分膨胀降温,同时将内能转换为外功输出。5.2.3.1气体在蜗壳中的流动进入蜗壳的介质速度较低,且蜗壳一般设计成无能量转换型的,只是将流体均匀的分配导入喷嘴环,起导向作用,故保证蜗壳内出口介质的轴对称流动是蜗壳形状的基本设计条件。圆形和矩形截面蜗壳使用得比较多,其它形状还有梯形、三角形截面等等。5.2.3.2气体在喷嘴中的流动图5.2.3-1透平膨胀机通流部分喷嘴是由一组喷嘴叶片均布而成的一组叶栅,1-蜗壳2-喷嘴3-叶轮4-扩压器喷嘴是由一组喷嘴叶片均布而成的一组叶栅,在透平膨胀机中为了使工作轮能有效地获得尽可能大的动量矩,喷嘴总是按圆周分布的且有一定倾斜角。气体在喷嘴中完成的能量转换约占总量的50%左右,它是透平膨胀机的重要部件之一。从结构上看,喷嘴由三部分所组成:进口段1、主体段2和出口段3,如图3-2.3-2所示。进口段是把从蜗壳出来的气体导入喷嘴主体,在进口段气流速度较低,能8量转换很少。主体段是气体膨胀的主要部分,根据膨胀比的大小可以是收缩型通道,也可以是缩-放型通道。出口段是由出口正截面、单侧的叶型面和出口圆弧面组成的一个近似三角形部分。实质上它是一段不完善的喷嘴流道,常称为斜切口。斜切口的形状将影响从喷嘴主体段出来气流的大小图5.2.3-2喷嘴流道和方向。Ⅰ-进口段Ⅱ-主体段Ⅲ--出口段1)速度系数气体在喷嘴内的实际流动过程不是等熵过程,损失是不可避免的,不仅有气流与壁面的摩擦,还有气流内部相互间的摩擦。这就引起了气流内部的能量交换,气流的实际出口速度C1低于理想出口速度C1s,使一部分动能转换成热量而使焓降减少,对于透平膨胀机来说,实际焓降的减少也就意味着制冷量的减少。这一损失通常用速度系数φ来反映,即SCC11(5.2-14)速度系数φ是一种综合性的经验损失系数,它的影响因素很多,如喷嘴的结构尺寸、叶片形状、加工质量、气流参数等。对于现代大中型透平膨胀机来说,速度系数φ一般在0.92~0.98之间。2)喉部和临界截面由连续性方程和动量方程可以得到一元稳定等熵流动方程式:kkkppppkkRTZpfm102000011