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經營項目:XYTABLE伺服/步進馬達控制,產業自動化&機電整合產品設計、製造。自動鑽孔機，PCB切割機，COB自動封膠機，桌上型點膠機，自動進出料點膠機，自動擦板機，座標量測機，視覺影像檢測機，異性插裝檢測機，點膠/貼片著自動切割機PCBSeparatorMachine使用說明書CutOperatingManual2007版1Contents目錄CHAPTER1切割機基本型機台簡介一、切割機前置操作注意事項二、機台外觀:CHAPTER2基本功能簡介一、進入軟體工作操作介面：(一)OP模式：(廠內操作人員使用)(二)教導模式：(程式編寫工程師與原廠公司工程師編寫使用)二、工作操作介面介紹：三、程式下拉主選單：CHAPTER3教導模式基本功能與工具列簡介CHAPTER4程式範例CHAPTER5主軸控制器操作CHAPTER6還原光碟CHAPTER7維修保養CHAPTER8電控系統架構CHAPTER9主軸注意事項CutOperatingManual2007版2Chapter1：切割機機台簡介Chapter1切割機機台簡介CutOperatingManual2007版3Chapter1：切割機機台簡介一、切割機安裝前置操作注意事項。1.切割機台與PC使用電壓單相220VAC。2.請確認切割機台是否完成接地線路。3.工作運轉前請確認安全開關，禁止頭手伸入工作區，以確保安全。4.在更換機具零件、治具與維修保養時，請關閉電源，並確認機台運轉停止後，才可進行動作。5.勿將機台置放於電磁波干擾地方。6.勿使用腐蝕性溶劑擦拭機台，以免傷害機台表面。7.機台運轉時，因高速移動，產生搖晃，所以在腳座部分，要平穩，腳座螺母務必固定緊置。8.機台電氣與電路設備，嚴禁潮濕與觸水。9.馬達控制器設定最大轉速40000RPM。10.集塵機電壓設定三相380V。11.靜電消除器是否有正常吹出。12.AB雙盤氣動速度是否一致。13.檢查AB盤汽缸感應器。14.切割主軸注意事項a.主軸轉速請在3萬轉下工作，超過3萬轉，則馬達會有磨耗與扭力下降問題產生。b.切割主軸夾刀具部份，原廠保固3個月。c.主軸馬達轉速盡量固定轉速做使用。d.主軸馬達吹氣為正常。CutOperatingManual2007版4Chapter1：切割機機台簡介二、切割機台外觀介紹：(以出廠實機為主)電腦螢幕馬達轉速控制器可作手自動切換沏緊急停止B入料按鈕A入料按鈕電腦主機放置位置鍵盤放置位置CCD位置主軸馬達靜電消除器電源、日光燈、LED開關位置B盤位置A盤位置CutOperatingManual2007版5Chapter2：切割機設備簡介Chapter2基本功能簡介CutOperatingManual2007版6Chapter2：切割機軟體模式簡介智慧型自動切割機基本功能，因應各種不同的工作內容，可作孔、直線、面、弧線、圓與不規則曲線等製作方式。在切割的部份，有深度進刀控制，利用軟體控制下刀深度。為了提高切割機使用上的方便與操作性，本公司所配備之機台設備，基本配置CCD監看功能，搭配軟體程式的編輯，配置視覺影像自動靶標作定位、移動軌跡位置顯示追蹤、及生產產量統計，且軟體具有平移旋轉運算，基本編輯功能等。操作方便，減少複雜性，簡化工件精準定位程序時間、提高生產品質及工作效益。在手冊編制中，具有各功能畫面的詳細操作與說明。若是針對ㄧ般操作使用者而言，要進行切割作業時，將模具放置定位後，開起製作檔案，再進入執行畫面按下運行鍵，切割製作就開始，不需太多繁雜的操作程序。※所有機台系統設定，以實際出機配備為準。※原製造公司保有機台變更與設計的權利。CutOperatingManual2007版7Chapter2：點膠軟體模式簡介一、進入軟體工作介面：(一)開啟電腦後點選桌面RasemAutoCut程式。※開啟程式時，機台會自動復歸原點，復歸完畢，程式開啟完畢。如果出現右圖，表示機台停止鈕未開啟，未開啟的話，機台是關閉的。點選確定，程式會自動跳開，所以機台先將停止鈕打開，再開啟軟體，做完原點回歸，軟體即可開啟。(原點復歸會讓程式的原點歸零回到初始狀態)(二)進入RasemAutoCut平台畫面CutOperatingManual2007版8Chapter2：點膠機軟體模式簡介二、工作模式介紹：OP模式與教導模式(一)OP模式：(廠內操作人員使用)※上圖為OP模式，僅供廠內一般操作人員，操作人員可監看所有動作與座標位置是否正確，啟動機台操作，停止機台操作，無法做程式的變更與修改。此作法是擔心操作人員不小心變更到程式部分，造成不必要的損失。※由於是操作OP模式，一般就是在檔案下開啟程式，將治具擺上機台後，點選執行下的工具列，執行順序執行，即可開始切割。(如需做修改請通知工程人員)CutOperatingManual2007版9Chapter2：切割軟體模式備簡介(二)教導模式：(程式編寫工程師與原廠公司工程師編寫使用)※教導模式：進入切割機軟體後，軟體OP模式，如要進入教導模式，點選執行進入教導模式。進入後會先要求輸入密碼，密碼預設為123456，可自行修改。(進入設置點選密碼設定)※密碼設定：請直接在新密碼欄位輸入新的密碼，然後在再次確認密碼在輸入ㄧ次，點選設置，即可完成新密碼設定。◎密碼若有修改，請自行記住修改後的密碼作業程式編輯區CCD影像區程式路徑模擬區搖桿控制區軸向位置座標與感應極限範圍顯示區，X、Y、Z軸移動控制鍵機台I/O顯示CutOperatingManual2007版10Chapter3：教導模式基本功能與工具列簡介Chapter3教導模式基本功能與工具列簡介CutOperatingManual2007版11Chapter3：教導模式基本功能與工具列簡介◎基本功能與工具列簡介：檔案新建檔案另存檔案DXF轉入工作紀錄結束編輯增加行編輯行更新行刪除行插入行複製偏移座標旋轉矩形陣列座標鏡射區塊刪除三點找圓心設置CCD設定切割參數設定一般設定密碼設定手動控制設備歸零工作原點設定移到指定座標手動換刀執行順序執行分段執行路徑模擬自動跟隨安全模式教導模式OP模式CutOperatingManual2007版12Chapter3：教導模式基本功能與工具列簡介一、檔案工具列：※檔案工具列，主要是做檔案的設定。例如：新建、打開、儲存與DXF檔案做載入。一般都是以做檔案的處理為主。(1.新建檔案：新建立一工作檔，但在執行此功能時，會出現一訊息告知確定要新建檔案嗎？◎(開新檔之前請先做儲存以免資料流失)(2.打開舊檔：開啟檔案，舊程式會儲存在(我的文件)檔案中。(3.儲存檔案：以目前檔名保存，若未命名，則會提示加入檔名保存，若有相同檔名保存時，則會提示是否覆蓋原檔案。(4.另存新檔：原檔案保存不變，變更儲存新的檔案與名稱。(5.DXF轉入：DXF檔案導入，並依照資料區勾選，點(Point)、直線(Line)、圓(Circle)與弧(Arc)方式，編輯轉入工作程式。點選所需要的格式，點選開始轉檔，DXF即轉入點膠軟體平台上。DXF檔案名稱CutOperatingManual2007版13Chapter3：教導模式基本功能與工具列簡介※DXF製作方式與載入：儲存AUTOCAD2004DXF格式檔。格式不可為聚合線，如為聚合線時，請作爆炸。例如製作多邊形時。設定工作範圍。在工作區域製作圖形，範圍設定在機台的範圍。例如；300X400或是200X300。設定是300X400的機臺，在autocad就劃一範圍，一個300X400的框(工作區域)，請再此區域做圖形(點膠路徑)。畫圓：以右圖作解說。步驟一：先劃一直線步驟二：畫圓劃法要按照右圖所做。設定一工作區域由於轉換過來時是鑚孔格式，請將鑚孔更改為圓心CW圓心位置更改後autocadCutOperatingManual2007版14Chapter3：教導模式基本功能與工具列簡介另外作圓的方式就是做兩個圓弧形成一個圓，如下圖。這種作法會較多程式，因為一個圓用二個弧線，但是圓太多，比較不適合使用。(6.工作紀錄：記錄每一工作的檔案與次數。顯示每日的工作量。(7.結束：離開RasemAutoCut軟體。CutOperatingManual2007版15Chapter3：教導模式基本功能與工具列簡介二、編輯工具列：※編輯工具列，處理程式的編輯與製作。此部分有快速鍵與搖桿做切換。執行程式所需要的功能，此工具列有作區塊的陣列與偏移設定。(1.增加行：在書寫程式的過程中，如要新增程式。方法如下；方法一.進入編輯下的增加行。方法二.直接點選右圖中增加行。方法三.利用搖桿做增加行。(詳見搖桿資料)方法四.Ctrl+A為鍵盤快速鍵。◎上列四種方法只適合下圖所示的工具；在增加行號(程式)時，如果命令的功能不改，則增加的程式命令是不會變更。例如：命令是快速移動指令，新增後的程式也是快速移動，除非有作變更，不然新增的程式都是ㄧ樣的指令。CutOperatingManual2007版16Chapter3：教導模式基本功能與工具列簡介(2.編輯行：在書寫程式的過程中，如要編輯程式。方法如下；方法一.進入編輯下的編輯行。方法二.直接點選右圖中編輯行。方法三.Ctrl+M為鍵盤快速鍵。方法四.直接做更改，點選命令功能，就可以有下拉選單做功能的選擇。方法五.手動修改X、Y、Z軸、V(mm/s)、切割針號(T)、其它一與其他二。是要靠Mod作變更設定。修改命令完成時，請點選編輯行。完成變更指令的動作。例如：將快速移動命令變更為單點命令，選擇完之後，再點編輯行或Mod快速鍵，完成指令變更。切割針針號、觀察與視覺設定CutOperatingManual2007版17Chapter3：教導模式基本功能與工具列簡介(3.更新行：當X、Y軸有移動位置，要作程式座標變更時，利用滑鼠左鍵點選修改行號，使用方法如下。方法一.進入編輯下的更新行。方法二.直接點選右圖中更新行。方法三.Ctrl+R為鍵盤快速鍵。◎利用上圖做範例，注意行號2的座標，X：-105.036Y：-124.976，作法有二個，作法ㄧ是用手動方式做輸入(編輯行)，作法二是直接移動主軸作修改(修改行)，利用作法二作座標修改。修改座標值、速度V(mm/s)、其它一與其它二時，會出現數字輸入視窗。利用滑鼠左鍵點選Del做清除動作，再做輸入，例如：輸入-60.0，點選Enter，此時紅色框的位置會出現-60.0，再點選Mod，即完成修改。所以只要碰到數的修改作法都是ㄧ樣的。CutOperatingManual2007版18Chapter3：教導模式基本功能與工具列簡介(4.刪除行：刪除行號，將不要的行號做移除。利用滑鼠左鍵點選欲刪除的行號。方法一.進入編輯下的刪除行。方法二.直接點選右圖中刪除行。方法三.Ctrl+D為鍵盤快速鍵。利用XY軸手動控制鍵或是利用搖桿，做座標的移動。由左圖所示，當作標移動過後，利用Ref去修正它的座標距離，即變更完成。欲刪除的行號CutOperatingManual2007版19Chapter3：教導模式基本功能與工具列簡介(5.插入行：在二個行號之間，插入一行號。此行號的資料會與上ㄧ筆行號相同。方法一.進入編輯下的插入行。方法二.直接點選右圖中插入行。方法三.Ctrl+I為鍵盤快速鍵。◎右圖為程式新增的工具列，可做複製、旋轉、矩陣、鏡射與三點找原心。利用這些指令工具，可以輔助程式的最佳化與方便性。(6.複製偏移：複製程式與座標偏移，以下圖做範例。做完步驟一與步驟二之後，直接點平臺上的快速鍵(座標平移)，或是編輯下的複製偏移功能。步驟一：利用CCD先抓取，第一要單點的位置。步驟二：新增單點一行號。程式如左圖所示CutOperatingManual2007版20Chapter3：教導模式基本功能與工具列簡介◎複製偏移，不只能做單一位置做偏移，也可以做大量的座標偏移。不論是鑚孔單點、圓、劃線都可以做偏移。原位基準點目標位基準點顯示所有的行號編輯區塊：編輯要偏移的行號，如右圖所示，(起始行號2，結束行2)。此檔案只有做單點ㄧ個複製偏移