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工业快速门MCP2控制系统1快速门MCP2型控制系统用户手册微控制器控制变频电机驱动工业快速门工业快速门MCP2控制系统2目录1安全说明62门控制器的装配73电源74快速启动94.1初始化操作94.2同步化开始94.2.1同步化开始104.3有故障后的反映104.3.1出错时的操作104.3.2初始化操作104.4操作状态114.4.1自动操作状态114.4.2人工操作状态114.4.3停止状态114.4.4紧急停止124.4.5故障124.4.6参数化125门控制的概述126装置的布局147技术数据157.1基本的157.2控制器的输入167.3插模块用的插槽167.4控制器的输出177.5制造商的声明188用户参数198.1操作198.2参数209一些最重要输入的操作方式2110其他信息2110.1室外灯2110.2门的联锁2210.3碰撞2210.4复位2311出错和信息11.1故障/出错简表11.2信息一览表11.3故障和出错信息→原因和排除方法工业快速门MCP2控制系统3Ⅰ安全信息本手册采用了若干符号，向您提供快速定向以及若干基本理解。备忘：此符号出现处的内容指点：为了达到某种目的，必须要做到的信息：信息叙述的次序注意：此符号说明可能发生危险警告：此符号关系到有危险，如果不关注此警告，会导致人体伤害禁止：此符号关系到有危险，如果不关注此禁止，会导致人体伤害注意：这些指定，随着版本的变更，也可能变为无效。技术上的变更，涉及到先进性和安全性，当然，应尽快地集成到系统中，但也有可能这样的变更并没有反映到现行的文本中。工业快速门MCP2控制系统4Ⅱ门安装中的有关安全事项主开关当在门上工作时，电源必须是切断的！为此目的，把主开关切换到“0”的位置上。当直接工作在门和可动部件的活动半径以内时，这主开关必须用挂锁锁住，以防非专业和意外地切换。“紧急停止”开关“紧急停止”开关是一种绝对的“紧急停止”元件，符合VDE0113说明。在薄膜键上的“STOP”键仅作为去停止门用。这键不能代表一个“紧急停止”元件！如果一个附加的“紧急停止”开关被用上，在控制器上最适合的附加端钮可利用（例如NS），任意个数的开关元件可与这两端钮相串联。在安装期间内，要确认没有与接地元件相短接，由于“紧急停止”的端钮接有一个被接地的电压源（24VDC）。紧急开启手柄这独家的和专有的紧急不锁住的手柄是在紧急情况下（例如电源掉电）用来开启门的。此手柄不可错误地使用于正常门的开启，这点必须是确定的。在手柄的作用下，门帘在机械上与电机脱离而电机控制器也用硬件方式使它失去作用，控制器仍然有电压，并对门真实的位置计数，但是不能控制功率元件（门上的电机）。保险丝管控制器在安装现场上，必须用保险丝—参见技术说明。5×20细丝保险管装在印刷板上，共有三个：F11×250mA延时熔断式用于控制器板上原边保护。F21×500mA延时熔断式用于紧急停止电路和电源保护电路（可逆接触器）F31×500mA延时熔断式用于外电路用24V直流电源上。在“紧急停止”元件作用下，在显示板上出现信息nA！此信息在因紧急停止电路而使电源掉电时也显示。工业快速门MCP2控制系统5Ⅲ安全规程艾富来门的特征是在安全上采用高标准。尽管如此，在门正在操作（开启或关闭）的过程中或在门静止不动的期间内，人员也不要停留在门帘或门板的附近。行人通过门要快不要滞留。行人可能被要通过此门的货车所危害或受伤。警告折叠式门开启和关闭它的门板是作水平方向移动，由于门板在门线的前面，在开启时需要一定的空间，这空间的附近将考虑为有危险的范围。卷帘式门具有危险的旋转机械部件，不要当门在操作的期间内，停留在卷帘、滚筒或者驱动单元等附近地方。在任何时间，都不要把你的手放置在轨道中，或者在折叠门的情况下，将手放在两扇或一扇与基门的中间部位。如由非专业人员移去保护外罩，可能造成人体的伤害。如果有人不得不接近运动的机械部件进行安装时，在任何情况下：″必须除去能源″主开关必须锁住，以防再起作用（上锁）″电源的绝缘必须检查″必须确信，此门不能由于本身，而产生运动。例如卷帘门的机械自锁，紧急开启手柄不起作用（移动到顶部）；确认制动器把门抱住不能活动。警告危险电压产生并加在控制器的箱体内，如果操作说明不予注意的话，就可能造成人身伤害和死亡或者损坏设备。在打开控制器的箱子前，在任何情况下必须做到：″控制箱的箱子必须没有电源″主开关，必须锁住以防再起作用（上锁）″电源的绝缘必须检查控制单元内装有一组电容器，在某时间周期内用以储存电能。当此单元已除去能源以后，至少要等待5分钟后再使电气系统开始工作。在维护的期间内，警告标志要放置在门和控制器的上面，防止外人来操作或者让门运动起来。工业快速门MCP2控制系统6高速门系统一般安全事项符合德国prEN12453人员或者对门的安全负有责任的人员们，必须注意到下列几点：应用的说明艾富来带有自动化驱动的卷帘式和折叠式门系统，是用于工业或私家的。它们为建筑物的门增添各式各样的品种。它们，举例，不是为游泳池而设计的。应用在别处场合，需要艾富来的书面认可。下列各种德国标准已被采用：—DINEN292/1和EN292/2系统、设备和机械的安全—DINEN294，达到危险点的安全间隙距离—DINEN60204-1，机械用的电气设备—DINEN50081-1，干扰的发射—DINEN50082-1，干扰的灵敏度下面的德国绘图标准已部分考虑到：—prEN12453,prEN12445和prEN12978,功率门的操作安全下面的德国国家标准和准则已采用：—ZH1/494功率驱动门和窗的准则组装和拆卸只有资格人员能完成组装和维修以及拆卸电气和机械的安装部件。所谓资格人员是指这些人员，是被对门的安全负有责任的专人（们）授权过的。根据他们的教育、经验和培训以及他们的知识和涉及到有关标准、事故预防和操作情况的规范，和在完成相关的必需的作业外的同时，他们能够识别出在与这些作业有联系的周围可能出现的危险情况。（培训人员的定义应符合VDE105或IEC364）。在这些人的整体中，要求覆盖所有安全有关方面的安全信息是无可求的。有疑问和问题，请与艾富来所授权的代表联系。″儿童和普通大众不允许进入门的范围！否则操作者应有责任去确认安全设备（例如光栅栏）能识别出人员或障碍物的存在。″只有相应的资格人员可以在控制器箱体内或者在门的电气和机械的部件上工作→参见组装或拆卸工业快速门MCP2控制系统71.安全说明当装置在投入使用和操作控制器时，下列的重要安全事项和装配、接线规程都应该无条件地遵守。″所有的安装，投入使用和维护工作都应该由有资格的人员进行，特别是下列规程必须遵循（无须全部说明）：VDE-规程（VDE0100，VDE0105，VDE0113，VDE0160，VDE0700）。防火及防止事故须知以及工业门的有关事项（ZH1/494，prEN12453，prEN12978）。″只允许在电源线全部断开后，才能去开启控制箱的箱盖。″箱盖开启时，不允许操作控制器。″甚至在电源断开五分钟后，在电源中间的电容器上仍旧存在有危险电压，放电到低于60伏直流的最长时间是五分钟，在放电过程中去触及电路内部元件是危险的。″在综合电路元件存在故障时，电路中间电容上电压低于60伏直流的放电时间会变长，在这种情″况下，放电时间将大于十分钟（例如，熔断器F3熔断）。″24伏控制电压在短路或严重过载时，尽管电路中间电容有电压，综合电路元件也不能起动。″在电源断开后，仍然对电路中间的电容供电几秒钟，而电源维持时间的长短与电源的负载有关。″带有七段显示，EPROM和多路开关的处理电路直接与电源相连接，这可对最后的控制器测量进″行观察（在处理电路的测量过程中，没有带有接地保护的测量装置）。″控制器如果不接保护地就不允许操作，原因是电容的放电在控制器外壳不接保护地时，电容器的″放电，会产生危险的高电压。保护地的连接，符合EN50178中5.2.11.1节。这会增加漏电流大约″为3.5毫安还要多。″不允许使用已破损的薄膜键盘或窗口去操作控制器，已破损的薄膜键盘或窗口必须更换，为了防止损坏键盘，不允许用尖锐物体去操作键盘。键盘只允许用手指操作。″在安全条控制卡以及其他插入卡插到它的正确位置后，再接通控制器电源是安全的。当控制卡插错时，会损坏控制器。″当门由人工操作时，要做到安全。操作员必须能观察到门的管辖范围，因为在此操作方式下，安全装置，如安全条和光眼都将失去作用。不遵守安全规程会危及人的健康和导致控制器损坏。本安全说明并不是完整无缺的。公司对单元的硬软件和产品文件的检查都非常重视，但不排除存在某些不足。工业快速门MCP2控制系统82.门控制器的装配″在装配之前，应当检查控制器在运输中的损坏及其他问题。控制器内部的损坏，有可能导致由顺序控制出错而造成事故。″控制器可直接紧固到墙上，采用背面钻孔安装。控制器有时可借助于电缆朝下进线管来固定，需要检查机械振动从门传递到控制器上的可能性（例如控制器固定在砖墙上）。″安装的地点应选择在无日光直射的地方，同时其他的天气因素不能直接影响到控制器上。被驱动的门，必须位于从控制位置上能看得到，又可借助于薄膜键盘进行人工操作的地方。″严格防止触及电气元件，特别是微处理器电路元件以及对静电敏感的元件，因为这能使这些元件由于静电放电而损坏。3.电源″在安装和投入使用中，防止事故，操作和安装等规程（例如DINVDE0100/0113/0160）都必须遵守。″连接、测试和维护这些工作，当控制器打开时只能在无电压情况下进行，特别是安全事项必须遵守。″控制器是设计为203伏50/60赫的，容许的供电范围应该处在84到264伏交流之间。当在270伏交流及以上电压时，将损坏控制器。″电源需采用下列具有K性能的熔断器保护。(空气断路器)驱动功率电压保护导线截面高于0.55千瓦1×230伏交流＋N＋PE16安慢熔断3×1.5平方毫米0.75千瓦1×230伏交流＋N＋PE20安慢熔断3×2.5平方毫米1.5千瓦1×230伏交流＋N＋PE20安慢熔断3×2.5平方毫米2.2千瓦1×230伏交流＋N＋PE20安慢熔断3×2.5平方毫米3.0千瓦3×400伏交流＋N＋PE16安慢熔断5×2.5平方毫米″如果控制器通过具有漏电流保护的空气断路器供电，要考虑释放电流的大小，其中包括EMC滤波器的漏电流和驱动用连接电缆的屏蔽漏电流，总共约消耗30毫安的若干倍。漏电流与屏蔽电缆长度和功率级的时钟频率有关，当驱动不工作时，漏电流都处在﹥3.5毫安的范围内。我们推荐100或300毫安型的，这与在一相上使用门的总数有关。工业快速门MCP2控制系统9″供外界系统和外部控制电路本身以及所有插入模块和电子限位开关等用的控制电压是24伏的。借助于一个自复位半导体熔断器（F201）。在熔断器起作用后，可将过载或短路排除或将电源电压断开不小于5秒后，就能恢复熔断器的功能。″进一步保护是采用5×20毫米精密熔断器的：″F202=1安T：电子电路总保护用。″F203=4安T：230伏交流外圈设备（X203：L1）和电气制动（X601：BR，BL）等的保护用。″所有控制电压输入都借助于浮地处理，在电气上与电源隔开，所有能接到控制器的元件也必须具有至少有一个带有额定电压大于230伏的浮地处理。″经验表明，在快速运转薄膜门时，在薄膜门上会产生静电荷，放电就发生在与带有保护导体的最靠近的地方。如果放电由于存在不适当的导线，而到达输入端，这会损坏控制器的内部，特别是在接有安全条的情况，补救措施是推荐门帘上应具有良好的放电能力（=屏蔽接地）。″插针的接法可从其他插针接线图中得到。″插到控制器的电缆应该有一个短路连接：用此来引导接线端钮的连接（在单线连接中绝对不存在环路）。″为了遵循EMC规程，只有绝缘又分开的驱动电缆被采用，它的屏蔽线接到两边（驱动边和控制边）并且在电缆中间没有与其他连线相接。电缆的最大长度不应该超过30米。″必须注意到不要把驱动线与电源线和控制线扎成一捆。″感应环路的连接线必须与驱动线和电源线电缆的其他