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三爪卡盘装夹工件的定位分析如图所示车光轴零件以固定顶尖和活动顶尖进行定位，试分析各定位元件限制了哪些自由度？（在相应方框里，用小黑点标明限制的自由度数量，一个小黑点表示一个自由度，并在方框的右方写出限制的具体自由度），并判定该定位方案是否合理？不合理应如何改进？（10分）参考答案：（1）各定位元件所限制的自由度如下图：属于不完全定位，合理。死顶尖活动顶尖拨盘或鸡心夹头·····死顶尖活动顶尖拨盘或鸡心夹头（2）各定位元件所限制的自由度如下图：绕着Y、Z轴转动的自由度被重复限制，属于过定位，不合理。改进意见：三爪卡盘夹持短点，则三爪卡盘限制的自由度为2个，只限制了沿着Y、Z轴移动的自由度，取消了绕着Y、Z轴转动的自由度的限制。也可以取消右端的活顶尖，只采用夹持长的三爪卡盘装夹