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編碼器461 SKS/SKM36編碼器 馬達回授編碼器 - SKS/SKM36TEncoder128個Sine/Cosine週期馬達回授編碼器SinCos®SKS36/SKM36:HIPERFACE®伺服馬達回授編碼器SKS36/SKM36編碼器是新世代光學編碼器SinCos系列中的第一位成員，兩項產品皆採用新的Mini-Disc（MiDi）技術。此系列的編碼器特色是利用半徑僅有2mm的極小碟盤做單次全部的掃描。這樣的設計讓系統會補償常態下光學碟盤級滾珠軸承所產生不幣要的偏心率。將光學碟盤置於轉動軸中心位置，角度將不再被光學碟盤所限制。編碼器的尺寸實質上是由機械與電器介面來決定。例如：晶片封裝技術的導入就能實現，並將零件的數量減至最少。小尺寸的SKS36/SKM36編碼器，對於小型及迷你型馬達製造商帶來更大的效益。且另有獨立型編碼器也能理想的和Master或Slave編碼器相容。編碼器461 編碼器462 馬達回授編碼器 SKS/SKM36Encoder128個Sine/Cosine週期40-21:3537.2Ma4Nm81.5M4A60°9.462°–3l3.420.02A1:3Rz6.313100.47.4+0.2AM4選購配件接線組支架可程式設定工具尺寸圖接線圖馬達回授編碼器單圈128個sine/cosine週期單圈4,096個絕對位置可達4,096圈(多圈型)可程式設定並且可定義絕對位置的資訊電子標籤ø45ø38ø8ø6.5ø6.5ømax.12ømax.32ø5.5ømin.8符合DINISO2768-mk標準誤差建議客戶端的設計M3x8(2x)DIN798錐度螺牙DlN750012345678外殼經由定子聯軸器連接到馬達的外殼電源電壓的GND(0V)，沒有和外殼連接腳位訊號電纜線色碼說明Us+SINREFSIN+COSREFCOSGNDData+Data-Red紅White白Brown棕Pink粉紅Black黑Blue藍Greyoryellow灰/黃Greenorpurple綠/紫7…12V電源電壓處理資料通道處理資料通道處理資料通道處理資料通道0V,接地RS485參數通道RS485參數通道單圈sine/cosine週期數尺寸重量啟動轉矩絕對位置編碼類型編碼排序-順時針方向旋轉(參閱尺寸圖A)產生Arctan(反正切)的測量訊號12bit位元解析絕對位置總解析 單圈SKS 多圈SKM誤差極限-數位絕對質經RS485誤差極限-估算128個sine/cosine非線性積分非線性sine/cosine週期非線性微分Sine/cosine輸出頻率工作速度 SKS SKM最大角度加速度運轉扭力啟動扭力軸荷重 靜態 徑向/軸向 動態 徑向/軸向軸承壽命工作環境溫度TA儲存環境溫度1)相對溼度2)衝擊振動承受度 衝擊3) 振動4)工業保謢等級符合IEC605295)EMC6)工作電壓建議工作電壓最大工作電流,無負載可用記憶容量EEPROM20487)資料訊號介面處理資料通道參數通訊通道128mm (請見尺寸圖)0.07kg4.5gcm2二進制遞增2.5rad/s214,096±320rad/s2±80rad/s2±40rad/s20…65kHz12,000min-19,000min-15x105rad/s20.2Ncm0.3Ncm±0.1mm/±0.2mm±0.05mm/±0.1mm3.6x109轉－20℃...+110℃－40℃...+125℃90%100/6g/ms50/10...2000g/HzIP50符合DIN61000-6-2、DIN61000-6-37...12V8V60mA1,792bytes類比，微分數位)技術資料(符合DIN32878)錐度軸心SKS/SKM36SKSSKM產品資訊SKS/SKM36錐度軸心產品型號訂貨代號說明1)無外包裝2)不容許凝結3)符合DINEN60068-2-274)符合DINEN60068-2-65)須插上插頭SKS36-HFAO-K02SKM36-HFAO-K0210340951034094單圈多圈6)符合DINEN61000-6-2與DINEN61000-6-3；EMC依據標準為馬達回授編碼器安裝在電力導體外殼內並以隔離線連接到馬達控制器的中央接地端。此接地端同時也是電源電壓GND(0V)所連接的接地端。使用者應確實執行測試當其他的接地設計使用時。7)若使用電子標籤並與數位控制器連接，請重視專利EP425912B2；電子標籤在速度調校連線的應用予以豁免。編碼器462 錐度軸心編碼器463 SKS/SKM36編碼器 馬達回授編碼器 - SKS/SKM36Encoder128個Sine/Cosine週期40-21:3537.2Ma4Nm81.5M4A60°9.462°–3l3.420.02A1:3Rz6.313100.47.4+0.2AM4選購配件接線組支架可程式設定工具尺寸圖接線圖馬達回授編碼器單圈128個sine/cosine週期單圈4,096個絕對位置可達4,096圈(多圈型)可程式設定並且可定義絕對位置的資訊電子標籤ø45ø38ø8ø6.5ø6.5ømax.12ømax.32ø5.5ømin.8符合DINISO2768-mk標準誤差建議客戶端的設計M3x8(2x)DIN798錐度螺牙DlN750012345678外殼經由定子聯軸器連接到馬達的外殼電源電壓的GND(0V)，沒有和外殼連接腳位訊號電纜線色碼說明Us+SINREFSIN+COSREFCOSGNDData+Data-Red紅White白Brown棕Pink粉紅Black黑Blue藍Greyoryellow灰/黃Greenorpurple綠/紫7…12V電源電壓處理資料通道處理資料通道處理資料通道處理資料通道0V,接地RS485參數通道RS485參數通道單圈sine/cosine週期數尺寸重量啟動轉矩絕對位置編碼類型編碼排序-順時針方向旋轉(參閱尺寸圖A)產生Arctan(反正切)的測量訊號12bit位元解析絕對位置總解析 單圈SKS 多圈SKM誤差極限-數位絕對質經RS485誤差極限-估算128個sine/cosine非線性積分非線性sine/cosine週期非線性微分Sine/cosine輸出頻率工作速度 SKS SKM最大角度加速度運轉扭力啟動扭力軸荷重 靜態 徑向/軸向 動態 徑向/軸向軸承壽命工作環境溫度TA儲存環境溫度1)相對溼度2)衝擊振動承受度 衝擊3) 振動4)工業保謢等級符合IEC605295)EMC6)工作電壓建議工作電壓最大工作電流,無負載可用記憶容量EEPROM20487)資料訊號介面處理資料通道參數通訊通道128mm (請見尺寸圖)0.07kg4.5gcm2二進制遞增2.5rad/s214,096±320rad/s2±80rad/s2±40rad/s20…65kHz12,000min-19,000min-15x105rad/s20.2Ncm0.3Ncm±0.1mm/±0.2mm±0.05mm/±0.1mm3.6x109轉－20℃...+110℃－40℃...+125℃90%100/6g/ms50/10...2000g/HzIP50符合DIN61000-6-2、DIN61000-6-37...12V8V60mA1,792bytes類比，微分數位)技術資料(符合DIN32878)錐度軸心SKS/SKM36SKSSKM產品資訊SKS/SKM36錐度軸心產品型號訂貨代號說明1)無外包裝2)不容許凝結3)符合DINEN60068-2-274)符合DINEN60068-2-65)須插上插頭SKS36-HFAO-K02SKM36-HFAO-K0210340951034094單圈多圈6)符合DINEN61000-6-2與DINEN61000-6-3；EMC依據標準為馬達回授編碼器安裝在電力導體外殼內並以隔離線連接到馬達控制器的中央接地端。此接地端同時也是電源電壓GND(0V)所連接的接地端。使用者應確實執行測試當其他的接地設計使用時。7)若使用電子標籤並與數位控制器連接，請重視專利EP425912B2；電子標籤在速度調校連線的應用予以豁免。編碼器464 馬達回授編碼器 SKS/SKM36EncoderABBCM12x1ø405.3ø350.0±CM4(3x)(10deep)(3x)120°max.19max.147.75A2.52.5+0.15AA0.080.080.0289.510±0.35.7-0.1ø35-0.2ø25-0.020-0.053ø6-0.010-0.01845(3x)100°123456788-pinAcodedA128個Sine/Cosine週期選購配件接線組支架可程式設定工具插座類型軸向插座軸向電纜尺寸圖接線圖馬達回授編碼器單圈128個sine/cosine週期單圈4,096個絕對位置可達4,096圈(多圈型)可程式設定並定義絕對位置的資訊電子標籤12345678腳位電纜線色碼訊號說明Brown棕White白Black黑Pink粉紅Greyoryellow灰/黃Greenorpurple綠/紫Blue藍Red紅由插入面觀看REFSIN+SINREFCOS+COSDATA+DATA-GND+Us處理資料通道處理資料通道處理資料通道處理資料通道RS485參數通道RS485參數通道0V，接地7...12V電源電壓ø0.05ø0.05ø15.5產品資訊SKS/SKM36獨立型;6mm實心軸;Facemount/servoflange產品型號訂貨代號說明單圈;EEPROM2048;插座單圈;EEPROM2048;電纜線1.5M多圈;EEPROM2048;插座多圈;EEPROM2048;電纜線1.5M單圈sine/cosine週期數尺寸重量啟動轉矩絕對位置編碼類型編碼排序-順時針方向旋轉(參閱尺寸圖A)產生Arctan(反正切)的測量訊號12bit位元解析絕對位置總解析 單圈SKS 多圈SKM誤差極限-數位絕對質 經RS485誤差極限-估算128個sine/cosine非線性積分Sine/cosine輸出頻率工作速度最大角度加速度運轉扭力啟動扭力軸荷重 徑向 軸向軸承壽命工作環境溫度TA儲存環境溫度1)相對溼度2)衝擊振動承受度衝擊3)振動4)工業保謢等級符合IEC605295)EMC6)工作電壓建議工作電壓最大工作電流,無負載可用記憶容量EEPROM20487)資料訊號介面處理資料頻道參數通訊頻道128mm(請見尺寸圖)0.14kg6g/cm2二進制遞增2.5rad/s214,096±320rad/s2±120rad/s20...65kHz6,000min-15x109rad/s20.6Ncm0.9Ncm10Nm5Nm2x109轉－20℃...+100℃－40℃...+125℃90%100g/6ms50/1...2000HzIP657...12V8V60mA1,792bytes類比，微分數位技術資料(符合DIN32878)SKMSKSSKS/SKM361035603103560410356011035602SKS36-HVA0-K02SKS36-HVV0-K02SKM36-HVA0-K02SKM36-HVV0-K021)無外包裝2)不容許凝結3)符合DINEN60068-2-274)符合DINEN60068-2-65)須插上插頭6)符合DINEN61000-6-2與DINEN61000-6-3；EMC依據標準為馬達回授編碼器安裝在電力導體外殼內並以隔離線連接到馬達控制器的中央接地端。此接地端同時也是電源電壓GND(0V)所連接的接地端。使用者應確實執行測試當其他的接地設計使用時。7)若使用電子標籤並與數位控制器連接，請重視專利EP425912B2；