电子齿轮比计算样例

电子齿轮比计算样例电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初用者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？计算如下图所示_此主题相关图片如下，点击图片看大图：根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值例子2：已知伺服马达的分辨率是131072P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb=8mm。_此主题相关图片如下，点击图片看大图：(1)计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo=(2)要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少？电子齿轮比＝(3)电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc=解答如下：(1)计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo=8mm/131072(2)要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少？△Lo×电子齿轮比×1000=0.1(3)电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc×电子齿轮比=3000/60×131072