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电子齿轮比参数设置1.1参数介绍所谓“电子齿轮”功能，主要有两方面的应用：一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz，若不修改电子齿轮比，则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机最高转速为1200rpm，若将电子齿轮比设为2:1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到2400rpm转速。例如：电子齿轮比设为1：1或者每转脉冲数设为10000，上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。1.2更改电子齿轮参数的优点利于精确定位控制1.3每转脉冲数和电子齿轮比的计算按照以下1～6的顺序，计算每转脉冲数或者电子齿轮比。步骤内容说明1确认机械规格确认减速比、滚珠丝杠节距、滑轮直径等。2确认编码器脉冲数确认所用伺服电机的编码器分辨率。3决定指令单位决定指令控制器的1个脉冲对应实际运行的距离或角度。4计算负载轴旋转1圈的指令量以决定的指令单位为基础，计算负载周旋转1圈的指令量f。5求出电子齿轮比分子和比分母（P2-02/P2-03）例如电机轴与负载轴的机械减速比设为m/n（伺服电机旋转m圈负载轴旋转n圈时），则：P2-02=编码器分辨率*4*mP2-03=f*n注意：1）每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量，两者是互补关系，但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比，只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效，这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。2）P2-02和P2-03超过设定范围时，请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。3）不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P/R。4）指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量，可以提高伺服的定位精度。比如在应用丝杠时，机械的精度可以达到0.01mm，那么0.01mm的指令单位当量就比0.1mm的指令单位当量更精确。1.4电子齿轮的设定实例步骤滚珠丝杠圆台皮带+滑轮12滚珠丝杠节距：6mm机械减速比：1/11圈旋转角：360度减速比3/1滑轮直径：100mm减速比：2/32500P/R2500P/R2500P/R41指令单位：0.001mm1指令单位：0.1度1指令单位：0.02mm56mm/0.001mm=6000360/0.1=3600314mm/0.02mm=1570067