滚珠丝杠的设计与计算已知条件:工作台重量1W=80KG=800N,工件及夹具最大重量2W=200N,工作台最大行程LK=950mm,工作台导轨的摩擦系数为u=0.1,快速进给速度maxV=4m/min,定位精度为20um/300mm,全行程25um,重复定位精度为10um,要求寿命为10000小时(单班制工作十年)。各种切削方式的纵向切削力Fa,速度V和时间比例q及其他见下表。表1各种切削方式的纵向切削力Fa,速度V和时间比例q切削方式纵向切削力Pxi(N)垂向切削力Pzi(N)进给速度Vi(m/min)工作时间百分比%丝杠轴向载荷(N)丝杠转速r/min强力切削200012000.610220060一般切削10005000.830115080精切削500200150620100快速进给00451000375FFZD4005-3-P3图1进给用滚珠丝杠装配图1.确定滚珠丝杠副的导程max*maxVPhinmaxV:工作台最高移动速度;maxn:电机最高转速;I:传动比;电机与丝杠间为齿轮连接式,i=4(取一级减速齿轮)。由上表查得1W=4m/min,maxn=1500r/min代入得Ph0.67mm查《现代机床设计手册》取Ph5mm。2.确定当量转速与当量载荷1)各种切削方式下,丝杠转速Viniph由上表查的1v=0.6,2v=0.8,3v=1,Ph=4代入得1n120,2n160,3n200,4n8002)各种切削方式下,丝杠轴向载荷12()/10ixiziFpwwpiF:丝杠轴向载荷,xip:纵向切削力,zip:垂向切削力由上表得xip(i=1,2,3,4)分别为2000N,1000N,500N,0Nzip(i=1,2,3,4)分别为1200N,500N,200N,0N已知1w=800N,2w=200N代入得iF(i=1,2,3,4)分别为2200N,1150N,620N,1000N3)当量转速mnmn1*n1t/100+2*n2t/100+3*n3t/100+4*n4t/100,数据代入得mn240r/min4)当量载荷333333112244*********100*100*100*100mmmmntntntntnnnn3m1234F=FF+F+F带入数据得mF=1057N3.初选滚珠丝杠副由公式《现代机床设计手册》(3.7-24)知63***10*(*)60athakhmmwcffffLnFf查《现代机床设计手册》表(3.7-51)——表(3.7-54)得tf=1,hf=1,af=1,kf=0.53,wf=1.3,hL=10000h代入数据可求得ac=13589N=13.58KN4.确定允许的最小螺纹底径1)估算丝杠允许的最大轴向变形量①m(1/3—1/4)重复定位精度②m(1/4—1/5)定位精度m:最大轴向变形量m已知重复定位精度10m定位精度25m①m=3m,②m=6m取两种结果最小值m=3m2)估算最小螺纹底径丝杠要求预拉伸,取两端固定的支承形式00210***100.039**mmmFLFLdE2md:最小螺纹底径mmL=(1.1~1.2)行程+(10~14)Ph静摩擦力0F=01W已知行程950mm,1W=800N,0=0.2代入数据得L=1110mm,0F=160N,2md=9.5mm5.确定滚珠丝杠副得规格代号6.选内循环浮动式法兰,直筒螺母型垫片预紧形式7.由计算出的Ph,amc,2md在《现代机床设计手册》中选取相应规格的滚珠丝杠副FFZD4005-5Ph=5,ac=22000Namc=13589N